電磁制動器、電動機以及機械設備制造技術

本實用新型專利技術提供電磁制動器、電動機及機械設備。一種電磁制動器，包含：繞旋轉軸固定配置的樞轂（12）；花鍵嵌合于樞轂而一體旋轉的摩擦板（13）；配置并固定于該摩擦板的一側的端板；配置于摩擦板的另一側的銜鐵（15）；相對于端板對該銜鐵施力的施力部件（17）；以及具備克服該施力部件的作用力而對銜鐵進行磁吸引的電磁線圈（16）的磁場鐵心（18），其中，具備在摩擦板的嵌合面與樞轂的嵌合面之間相對于旋轉軸的旋轉中心對稱配置的多個彈性部件（25），該多個彈性部件的施力方向處于相同的旋轉方向。因此，即使在對旋轉軸加載了負荷的情況下，旋轉軸也不會偏置，從而在制動器工作時能夠防止旋轉軸稍微落下。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
電磁制動器、電動機以及機械設備
本技術涉及限制旋轉軸而防止旋轉軸落下的具有防止軸落下功能的電磁制動器、電動機以及機械設備。
技術介紹
為了驅動機械設備、機器人等的可動部，使用了帶制動器的電動機。例如，這樣的制動器是在停止該電動機的旋轉而停止向電動機供給電源時保持電動機的旋轉位置的電磁制動器。一般而言，電磁制動器包括:繞旋轉軸固定配置的樞轂；與樞轂花鍵嵌合而一體旋轉的摩擦板；配置于摩擦板的一側并固定的端板；配置于上述摩擦板的另一側的銜鐵(7 —7 ★二 7 );以及相對于端板對銜鐵施力的螺旋彈簧。這樣的電磁制動器中，在解除制動器時，需要使摩擦板不被推壓于銜鐵以及端板。換句話說，需要在樞轂與摩擦板之間的嵌合部分設置間隙，并在解除制動器時使摩擦板沿軸向移動。然而，在嵌合部分設有間隙的情況下，當制動器工作時，旋轉軸與嵌合部分的縫隙的量相應地偏離，而有旋轉軸落下微小距離的可能性。另外，日本實開昭61-206136號公報中，在樞轂的嵌合面與摩擦板的嵌合面之間配置有彈性部件。換句話說，通過用彈性部件按壓樞轂的嵌合面和摩擦板的嵌合面，來消除嵌合部分的間隙。由此，防止在旋轉時產生兩個嵌合面相互碰撞的聲音。然而，僅配置彈性部件，有樞轂的中心軸和摩擦板的中心軸相互偏移的情況。因此，若在制動器工作時對旋轉軸加載重力負載，則摩擦板的中心軸以欲返回至原始位置的方式稍微移動。其結果，在以往技術的電磁制動器中，有在制動器工作時無法防止旋轉軸稍微落下的問題。
技術實現思路
本技術是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供即使在制動器工作時也防止旋轉軸稍微落下的電磁制動器、以及內置有這樣的電磁制動器的電動機以及機械設備。為了實現上述的目的，根據方案一，提供如下電磁制動器10，其包含:繞旋轉軸固定配置的樞轂12 ;花鍵嵌合于該樞轂而一體旋轉的摩擦板13 ;配置并固定于該摩擦板的一側的端板；配置于上述摩擦板的另一側的銜鐵15 ;相對于上述端板對該銜鐵施力的施力部件17 ;以及具備克服該施力部件的作用力而對上述銜鐵進行磁吸引的電磁線圈16的磁場鐵心18，其特征在于，具備在上述摩擦板的嵌合面與上述樞轂的嵌合面之間相對于上述旋轉軸的旋轉中心對稱配置的多個彈性部件25，該多個彈性部件的施力方向處于相同的旋轉方向。方案二的電磁制動器是在方案一的電磁制動器的基礎上，其特征在于，上述彈性部件是板簧。方案三的帶電磁制動器的電動機M的特征在于，內置有方案一的電磁制動器。方案四的機械設備，通過因重力而落下的落下部位使上述旋轉軸旋轉，其特征在于，在上述旋轉軸配置有方案一或方案二所述的電磁制動器，以使上述落下部位因重力而落下時的上述旋轉軸的旋轉方向和由上述彈性部件對上述樞轂施力的方向一致。本技術的效果如下。根據本技術，即使在對旋轉軸加載了負荷的情況下，旋轉軸也不會偏置，從而在制動器工作時能夠防止旋轉軸稍微落下。根據附圖所示的本技術的典型的實施方式的詳細的說明，本技術的上述目的、特征以及優點、其它目的、特征以及優點會變得更加清楚。【附圖說明】圖1是基于本技術的電磁制動器的軸向剖視圖。圖2A是樞轂以及摩擦板的俯視圖。圖2B是放大表示圖2A的圓A所圍起的部分的局部放大圖。圖2C是樞轂的局部立體圖。圖3是樞轂的放大圖。圖4是樞轂的其它放大圖。圖5A是表示內置有本技術的電磁制動器的電動機和滾珠絲杠裝置的圖。圖5B是樞轂以及摩擦板的立體圖。圖6是其它的電磁制動器的樞轂以及摩擦板的局部放大圖。【具體實施方式】以下，參照附圖對本技術的實施方式進行說明。以下的附圖中，對相同的部件賦予相同的符號。為了使理解容易，這些附圖中適當地變更了比例尺。圖1是基于本技術的電磁制動器的軸向剖視圖。如圖1所示，電磁制動器10包括樞轂12，該樞轂12繞旋轉軸、例如未圖示的電動機的旋轉軸11固定配置。如附圖表示，在旋轉軸11的周面形成有臺階部20，樞轂12的一端與臺階部20抵接。在樞轂12卡合有花鍵嵌合而一體旋轉的摩擦板13。如圖1所示，在摩擦板13的一側，與磁場鐵心18分離配置的端板14通過螺栓19而固定于磁場鐵心18。而且，磁場鐵心18具備配置于摩擦板13的另一側的銜鐵15、和相對于端板對銜鐵15施力的施力部件17，施力部件17例如是彈簧。并且，磁場鐵心18具備克服施力部件17的作用力而對銜鐵15進行磁吸引的電磁線圈16。圖2A是樞轂以及摩擦板的俯視圖。為了使理解容易，圖2A等中省略了旋轉軸11的圖示。如圖2A所示，在樞轂12的外周面形成有多個凸部，在摩擦板13的內周面形成有多個凹部。這些樞轂12以及摩擦板13以相互花鍵嵌合的方式決定尺寸。因此，摩擦板13能夠相對于樞轂12沿軸向移動。再次參照圖1，當對電磁制動器10切斷電力時，銜鐵15因施力部件17的力而推壓于摩擦板13。由此，摩擦板13被保持在銜鐵15與端板14之間，摩擦板13變得無法移動。因此，電磁制動器10成為鎖定狀態。而且，若對電磁制動器10供給電力，則驅動電磁線圈16，克服施力部件17的作用力而將銜鐵15吸引至磁場鐵心18。換句話說，銜鐵15摩擦板13離開，所以摩擦板13從端板14以及銜鐵15釋放。S卩，電磁制動器10成為鎖定解除狀態。并且，圖2B是放大表示圖2A的圓A所圍起的部分的局部放大圖。如圖2B所示，樞轂12的一個凸部12a是具有兩個傾斜面12b、12c的近似梯形。而且，摩擦板13的一個凹部13a是具有兩個傾斜面13b、13c且與樞轂12的凸部12a對應的近似梯形。由圖2B可知，摩擦板13的一個凹部13a比樞轂12的凸部12a要大。特別是摩擦板13的傾斜面13b、13c之間的距離比樞轂12的傾斜面12b、12c之間的距離要大。圖2B中，由于樞轂12逆時針旋轉，所以樞轂12的一個傾斜面12b和摩擦板13的一個傾斜面13b相互接觸。另外，圖2C是樞轂的局部立體圖。如圖2B以及圖2C所示，在樞轂12的另一個傾斜面12c配置有作為彈性部件的板簧25。由圖2C可知，板簧25的兩端部安裝于凸部12a的對置的各端面上。而且，板簧25的大部分沿傾斜面12c彎曲。因此，圖2B中，視覺上區別地表不了板簧25的安裝部分25a和彎曲部分25b。此處，圖3是樞轂的放大圖。如圖3所示，板簧25不僅配置在圓A的凸部12a與凹部13a之間，還同樣地配置在位于圖3中虛線所示的兩個圓B、C內存在的凸部與凹部之間。由圖3尤其可知，圓A、B、C彼此配置于正三角形的位置，其結果，三個板簧25相對于圖3中未表示的旋轉軸11點對稱地配置。換句話說，三個板簧25的施力方向與未圖示的旋轉軸11的旋轉方向大致相等。由圖3可知，三個板簧25各自的作用力被分為徑向的力和周向的力。而且，這些徑向的力相互抵消。因此，會僅殘留周向的力。再次參照圖2B可知，板簧25的彎曲部分25b由這些周向的力按壓摩擦板13的凹部13a的另一個傾斜面13c。其結果，樞轂12的凸部12a的一個傾斜面12b按壓凹部13a的一個傾斜面13b。因此，本技術中，在樞轂12的凸部12a的一個傾斜面12b與摩擦板13的凹部13a的一個傾斜面13b之間不產生間隙(側隙)。并且，本技術中，三個板簧25繞旋轉軸11相互點對稱地配置。因此，即使這些板簧25按壓對應本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電磁制動器，其包含：繞旋轉軸固定配置的樞轂（12）；花鍵嵌合于該樞轂而一體旋轉的摩擦板（13）；配置并固定于該摩擦板的一側的端板；配置于上述摩擦板的另一側的銜鐵（15）；相對于上述端板對該銜鐵施力的施力部件（17）；以及具備克服該施力部件的作用力而對上述銜鐵進行磁吸引的電磁線圈（16）的磁場鐵心（18），該電磁制動器（10）的特征在于，具備在上述摩擦板的嵌合面與上述樞轂的嵌合面之間相對于上述旋轉軸的旋轉中心對稱配置的多個彈性部件（25），該多個彈性部件的施力方向處于相同的旋轉方向。

【技術特征摘要】
2013.02.07 JP 2013-0225971.一種電磁制動器,其包含:繞旋轉軸固定配置的樞轂(12);花鍵嵌合于該樞轂而一體旋轉的摩擦板(13);配置并固定于該摩擦板的一側的端板；配置于上述摩擦板的另一側的銜鐵(15);相對于上述端板對該銜鐵施力的施力部件(17);以及具備克服該施力部件的作用力而對上述銜鐵進行磁吸弓I的電磁線圈(16 )的磁場鐵心(18 )， 該電磁制動器(10)的特征在于， 具備在上述摩擦板的嵌合面與上述樞轂...

【專利技術屬性】
技術研發人員：安田龍矢，鴻上弘，
申請(專利權)人：發那科株式會社，
類型：新型
國別省市：日本;JP