本發明專利技術公開了一種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，儲存箱內設置鏈條，鏈條與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條的每個鏈條單元的兩端設置連接座孔，兩個連接座孔之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔內設置有軸套，軸套上設置路錐軸頭，路錐軸頭的外形與路錐內部的錐形孔相配合，固定基座設置在儲存箱上，固定基座的上端固連有橫向導軌，橫向導軌與儲存箱底面平行，橫向導軌上設置橫向移動滑塊，橫向移動滑塊與橫向導軌形成滑動副，橫向移動滑塊上固連有垂向導軌，垂向導軌與橫向導軌垂直，垂向導軌上設置機械手，機械手與垂向導軌形成滑動副。本發明專利技術能夠大幅度提高儲存箱的空間利用率，并且能夠直接實現路錐抓取工作。
【技術實現步驟摘要】
帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置
本專利技術屬于交通工程車
，特別是一種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置。
技術介紹
高速公路建成后要經常維修保養才能保障高速公路的正常通行，高速公路在維修或養護時部分路段要封閉管制交通，即在作業區外放置交通路錐標志，引導車輛的行駛路線，從而保證行車和作業區的安全。完成路錐的自動收放和儲存很關鍵，目前使用的方式有三種:立放、倒放、滾筒結構安放。前兩種都是多個疊放在一起成為一組，后一種單個安放。立放結構一般采用皮帶運輸，并要采用液壓與氣體力學相結合的技術，配備相應的撥錐及收錐機構。倒放結構一排可安放多個，根據車輛大小，每個車上可放上百余個路錐，因此推力較大，要使用一整套液壓機構和傳送機構，結構較為復雜，成本相對要高出很多。滾筒式結構的特點是:單獨的拖車，自身有充電電源，可掛在車頭后面；體積較大，擅長于長距離公路養護。以上三種相對的結構比較復雜，價格很高，針對路錐的存儲方式，國內專利202272355A提出了一種鏈式路錐橢圓形儲存裝置，該裝置將橢圓形本體上開設有10個孔，每個孔內可安裝10個路錐，本體兩側由鏈條帶動。但是這種儲存裝置僅能在橢圓形本體外圍一圈存儲路錐，空間利用率低一次儲存的路錐數量有限且本身不配備路錐抓取裝置，這都不利于路錐車快速高效地工作。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種能夠大幅度提高儲存箱的空間利用率，并且能夠直接實現路錐抓取工作的帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置。實現本專利技術目的的技術解決方案為:—種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，包括儲存箱、鏈輪、鏈條、路錐軸頭、機械手、垂向導軌、橫向移動滑塊、橫向導軌、固定基座和軸套；儲存箱內設置鏈條，鏈條與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條的每個鏈條單元的兩端設置連接座孔，兩個連接座孔之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔內設置有軸套，軸套上設置路錐軸頭，路錐軸頭的外形與路錐內部的錐形孔相配合，固定基座設置在儲存箱上，固定基座的上端固連有橫向導軌，橫向導軌與儲存箱底面平行，橫向導軌上設置橫向移動滑塊，橫向移動滑塊與橫向導軌形成滑動副，橫向移動滑塊上固連有垂向導軌，垂向導軌與橫向導軌垂直，垂向導軌上設置機械手，機械手與垂向導軌形成滑動副。本專利技術與現有技術相比，其顯著優點:(I)本專利技術將路錐的儲存及收放功能相結合，機械手的設計可以方便實現路錐的快速抓取，使用靈活、方便。(2)本專利技術在每個鏈條上都設有座孔和軸套，軸套用于連接路錐軸頭，通過更換不同型號路錐的路錐軸頭，即可實現不同型號路錐的儲存。(3)本專利技術通過U型的鏈條結構設計，充分利用了儲存箱的空間，每個鏈條單元的連接座孔上可裝10個路錐，提高了儲存箱的空間利用率，增大了路錐的儲存容量。下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細描述。【附圖說明】圖1是本專利技術帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置的結構示意圖。圖2是本專利技術帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置的鏈條、連接座孔、軸套、路錐軸頭、路錐的分解結構示意圖。圖3是本專利技術帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置收放機構的結構示意圖。圖4是本專利技術帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置的存儲狀態結構示意圖。【具體實施方式】結合圖1至圖4:本專利技術一種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，包括儲存箱2、鏈輪、鏈條4、路錐軸頭5、機械手6、垂向導軌7、橫向移動滑塊8、橫向導軌9、固定基座10和軸套15 ;儲存箱2內設置鏈條4，鏈條4與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條4的每個鏈條單元的兩端設置連接座孔16，兩個連接座孔16之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔16內設置有軸套15，軸套15上設置路錐軸頭5，路錐軸頭5的外形與路錐內部的錐形孔相配合，固定基座10設置在儲存箱2上，固定基座10的上端固連有橫向導軌9，橫向導軌9與儲存箱2底面平行，橫向導軌9上設置橫向移動滑塊8，橫向移動滑塊8與橫向導軌9形成滑動副，橫向移動滑塊8上固連有垂向導軌7,垂向導軌7與橫向導軌9垂直,垂向導軌7上設置機械手6，機械手6與垂向導軌7形成滑動副。儲存箱2內設置五個鏈輪，其中四個鏈輪設置在儲存箱2的四個角，另一個鏈輪設置在四個鏈輪之間，鏈條4與鏈輪配合形成U型鏈條結構。實施例:結合圖1至圖4:一種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，包括儲存箱2、鏈輪、鏈條4、路錐軸頭5、機械手6、垂向導軌7、橫向移動滑塊8、橫向導軌9、固定基座10和軸套15 ;儲存箱2內設置鏈條4，鏈條4與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條4的每個鏈條單元的兩端設置連接座孔16，兩個連接座孔16之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔16內設置有軸套15，軸套15上設置路錐軸頭5，路錐軸頭5的外形與路錐內部的錐形孔相配合，固定基座10設置在儲存箱2上，固定基座10的上端固連有橫向導軌9，橫向導軌9與儲存箱2底面平行，橫向導軌9上設置橫向移動滑塊8,橫向移動滑塊8與橫向導軌9形成滑動副,橫向移動滑塊8上固連有垂向導軌7，垂向導軌7與橫向導軌9垂直，垂向導軌7上設置機械手6，機械手6與垂向導軌7形成滑動副。其中，第一鏈輪3、第二鏈輪11、第三鏈輪12和第四鏈輪13分別設置在儲存箱2的四個角，第五鏈輪14設置在四個鏈輪之間靠近其中兩個鏈輪的位置，鏈條4穿過五個鏈輪且與鏈輪配合形成U型鏈條結構，提高了儲存箱2的空間利用率。儲存箱2固連于車體I上；固定基座10安裝在儲存箱2上，機械手6抓取路錐17后通過與垂向導軌7的滑動及橫向移動滑塊8在橫向導軌9的橫向滑動實現上下左右運動，從而調整機械手的位置，對車輛駕駛人員要求較低。通過更換安裝在軸套15上的路錐軸頭5，可以儲存不同型號的路錐。伺服電機驅動鏈輪，從而帶動鏈條4轉動；將每10個路錐17疊放在一起形成一組，每個路錐軸頭5安放一組路錐；機械手6抓取路錐17后，通過其與垂向導軌7的滑動及橫向移動滑塊8在橫向導軌9的橫向滑動實現上下左右運動，從而調整機械手6的位置；直到一組10個路錐被取完，鏈條4轉動到下一個位置，機械手6開始下一輪施放工作。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，其特征在于：包括儲存箱(2)、鏈輪、鏈條(4)、路錐軸頭(5)、機械手(6)、垂向導軌(7)、橫向移動滑塊(8)、橫向導軌(9)、固定基座(10)和軸套(15)；儲存箱(2)內設置鏈條(4)，鏈條(4)與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條(4)的每個鏈條單元的兩端設置連接座孔(16)，兩個連接座孔(16)之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔(16)內設置有軸套(15)，軸套(15)上設置路錐軸頭(5)，路錐軸頭(5)的外形與路錐內部的錐形孔相配合，固定基座(10)設置在儲存箱(2)上，固定基座(10)的上端固連有橫向導軌(9)，橫向導軌(9)與儲存箱(2)底面平行，橫向導軌(9)上設置橫向移動滑塊(8)，橫向移動滑塊(8)與橫向導軌(9)形成滑動副，橫向移動滑塊(8)上固連有垂向導軌(7)，垂向導軌(7)與橫向導軌(9)垂直，垂向導軌(7)上設置機械手(6)，機械手(6)與垂向導軌(7)形成滑動副。
【技術特征摘要】
1.一種帶機械手鏈式路錐儲存及收放裝置，其特征在于:包括儲存箱(2)、鏈輪、鏈條(4)、路錐軸頭(5)、機械手(6)、垂向導軌(7)、橫向移動滑塊(8)、橫向導軌(9)、固定基座(10)和軸套(15);儲存箱⑵內設置鏈條(4)，鏈條(4)與鏈輪配合，鏈輪與伺服電機連接，鏈條(4)的每個鏈條單元的兩端設置連接座孔(16)，兩個連接座孔(16)之間的距離大于路錐底盤的最大長度，連接坐孔(16)內設置有軸套(15)，軸套(15)上設置路錐軸頭(5)，路錐軸頭(5)的外形與路錐內部的錐形孔相配合，固定基座(10)設置在儲存箱(2)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任杰，馬大為，朱忠領，何強，馬吳寧，
申請(專利權)人：南京理工大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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