曲軸偏心尋位定位機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種曲軸偏心尋位定位機(jī),包括具有尋位定位工位的底座以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐包含偏心圓周面的曲軸工件的工裝座，該工裝座設(shè)置為使得所述曲軸工件可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底座上還設(shè)有工件移送機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中所述工件移送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述工裝座而將所述曲軸工件移動(dòng)到所述尋位定位工位，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)位于所述尋位定位工位處的所述曲軸工件在所述工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于接觸所述偏心圓周面以檢測(cè)所述曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)操作方便、性能穩(wěn)定、尋位定位精度高、且自動(dòng)化程度高，從而能夠更好地滿足工位自動(dòng)尋位上料工藝要求。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
曲軸偏心尋位定位機(jī)
本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體地說(shuō)涉及一種曲軸偏心尋位定位機(jī)。
技術(shù)介紹
低碳節(jié)能環(huán)保是當(dāng)前家電行業(yè)發(fā)展的主旋律，作為電力大戶的空調(diào)行業(yè)迎來(lái)了能效升級(jí)，環(huán)保節(jié)能的變頻空調(diào)同時(shí)迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。從90年代末中國(guó)市場(chǎng)上就出現(xiàn)了變頻空調(diào)，但經(jīng)歷了十多年的發(fā)展變頻空調(diào)一直未能在中國(guó)市場(chǎng)上打開(kāi)局面。直到近兩年，國(guó)內(nèi)主流本土空調(diào)品牌進(jìn)軍變頻市場(chǎng)，對(duì)變頻空調(diào)積極的推廣宣傳，引發(fā)了激烈的競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)了變頻空調(diào)技術(shù)的成熟。同時(shí)中國(guó)是空調(diào)產(chǎn)銷(xiāo)大國(guó)，未來(lái)對(duì)變頻空調(diào)壓縮機(jī)有巨大的需求，所以國(guó)內(nèi)主要的空調(diào)壓縮機(jī)廠家都積極擴(kuò)線生產(chǎn)變頻空調(diào)壓縮機(jī)，提高產(chǎn)能。但是，現(xiàn)有的壓縮機(jī)廠家的曲軸生產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，在生產(chǎn)過(guò)程中需要大量工人參與，從而人工成本較高，進(jìn)而曲軸的生產(chǎn)成本較高，降低了整個(gè)壓縮機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，需要對(duì)曲軸生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化連線，減少生產(chǎn)線上的工人需求，提高曲軸的生產(chǎn)效率。為了迎合各個(gè)壓縮機(jī)廠家實(shí)際使用要求，曲軸偏心精磨工位是曲軸精加工生產(chǎn)線中的重要工位，以對(duì)曲軸進(jìn)行去毛刺及拋光加工，曲軸上料到偏心磨床前，需要進(jìn)行角度定位，精度要求非常高。現(xiàn)有的生產(chǎn)線工位采用人工進(jìn)行工件的上料及角度定位，由于定位工裝長(zhǎng)時(shí)間工作后易產(chǎn)生磨損，從而造成工件定位不準(zhǔn)確，進(jìn)而導(dǎo)致工件的加工不符合要求而產(chǎn)生不良產(chǎn)品。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種操作方便、定位精度和自動(dòng)化程度高的曲軸偏心尋位定位機(jī)，以更好地滿足工位自動(dòng)尋位上料工藝要求。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案:設(shè)計(jì)一種曲軸偏心尋位定位機(jī)，包括具有尋位定位工位的底座以及用于可旋轉(zhuǎn)地支撐包含偏心圓周面的曲軸工件的工裝座，該工裝座設(shè)置為使得所述曲軸工件可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底座上還設(shè)有工件移送機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中所述工件移送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述工裝座而將所述曲軸工件移動(dòng)到所述尋位定位工位，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)位于所述尋位定位工位處的所述曲軸工件在所述工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于接觸所述偏心圓周面以檢測(cè)所述曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度。由上述方案可見(jiàn)，本技術(shù)的曲軸偏心尋位定位機(jī)采用工件移送機(jī)構(gòu)將曲軸工件移動(dòng)到尋位定位工位，采用工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲軸工件在工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并采用工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)接觸曲軸工件的偏心圓周面以檢測(cè)曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度，其操作方便、性能穩(wěn)定、尋位定位精度高、且自動(dòng)化程度高，從而能夠更好地滿足工位自動(dòng)尋位上料工藝要求。進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述工件移送機(jī)構(gòu)包括移送氣缸、移送導(dǎo)軌、移送滑臺(tái)和工件軸向限位裝置，所述移送氣缸、移送導(dǎo)軌和工件軸向限位裝置設(shè)置在所述底座上，所述移送導(dǎo)軌沿水平方向延伸，所述移送滑臺(tái)固定于所述工裝座，并由所述移送氣缸驅(qū)動(dòng)而可滑動(dòng)地設(shè)置于所述移送導(dǎo)軌上。在一種實(shí)施例中,所述移送氣缸為無(wú)桿氣缸。在一種實(shí)施例中，所述工裝座包括用于支承所述曲軸工件的四個(gè)承托滾輪，所述承托滾輪設(shè)置為，當(dāng)所述曲軸工件支承于其上時(shí)，所述承托滾輪的軸線、所述曲軸工件的軸線以及所述移送導(dǎo)軌之間相互平行。在一種實(shí)施例中，所述工件軸向限位裝置包括限位氣缸、限位壓桿和限位擋塊，所述限位壓桿的一端連接于所述限位氣缸，另一端連接于所述限位擋塊。進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦輪升降安裝座、升降滑臺(tái)、升降氣缸、摩擦輪、摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦輪傳動(dòng)箱，其中，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述摩擦輪傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)連接于所述摩擦輪，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、摩擦輪傳動(dòng)箱和摩擦輪一同安裝在所述升降滑臺(tái)上，所述摩擦輪升降安裝座上設(shè)有沿豎直方向延伸的升降導(dǎo)軌，所述升降滑臺(tái)由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)而可滑動(dòng)地設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上。在一種實(shí)施例中，所述摩擦輪為尼龍輪，可避免在曲軸工件上產(chǎn)生壓痕。進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)進(jìn)退氣缸和由其驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)進(jìn)退滑座，該檢測(cè)進(jìn)退滑座上設(shè)有檢測(cè)推桿、推桿座和線性位移傳感器，所述推桿座和線性位移傳感器固定在所述檢測(cè)進(jìn)退滑座上，所述檢測(cè)推桿與所述推桿座形成滑動(dòng)配合，所述線性位移傳感器的前端抵靠在所述檢測(cè)推桿的后端，所述檢測(cè)推桿的前端設(shè)有檢測(cè)時(shí)抵靠在所述偏心圓周面上的位移檢測(cè)塊。在一種實(shí)施例中，所述檢測(cè)進(jìn)退滑座的進(jìn)退方向與所述檢測(cè)推桿的軸線方向一致，并且與所述曲軸工件的軸線方向垂直。【附圖說(shuō)明】圖1是本技術(shù)的一種曲軸偏心尋位定位機(jī)在工作狀態(tài)下的立體圖。圖2是圖1所示曲軸偏心尋位定位機(jī)的俯視圖。圖3是圖1所示曲軸偏心尋位定位機(jī)沿工件移送方向的視圖。圖4是圖3的A-A剖視圖。圖5是圖1所示曲軸偏心尋位定位機(jī)在非工作狀態(tài)下的立體圖。圖6是圖1所示曲軸偏心尋位定位機(jī)的檢測(cè)原理示意圖。圖7是圖6的C局部放大圖。【具體實(shí)施方式】下面將詳細(xì)描述本技術(shù)的各種實(shí)施方式，其中的實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明并在下文中描述。盡管本技術(shù)將結(jié)合示例性實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本技術(shù)不限于這些示例性實(shí)施方式。相反，本技術(shù)不僅包括這些實(shí)施方式，而且還包括各種變形、改進(jìn)。圖1至圖5示出了本技術(shù)的一種實(shí)施例的曲軸偏心尋位定位機(jī)，包括具有尋位定位工位的底座1、工裝座2和設(shè)置在該底座I上的工件移送機(jī)構(gòu)3、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，以及未示出的控制器(例如為PLC)。所述工件移送機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)所述工裝座2而將曲軸工件6移動(dòng)到所述尋位定位工位，該工件移送機(jī)構(gòu)3包括移送氣缸31、移送導(dǎo)軌32、移送滑臺(tái)33和工件軸向限位裝置34，所述移送氣缸31、移送導(dǎo)軌32和工件軸向限位裝置34設(shè)置在底座I上，所述移送導(dǎo)軌32沿水平方向延伸，所述移送滑臺(tái)33由所述移送氣缸31驅(qū)動(dòng)而可滑動(dòng)地設(shè)置于所述移送導(dǎo)軌32上。在本實(shí)施例中，所述移送氣缸31采用的是無(wú)桿氣缸。所述工裝座2固定在移送滑臺(tái)33上方，其用于可旋轉(zhuǎn)地支撐曲軸工件6，使得曲軸工件6可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸工件6上包含有偏心凸輪，該偏心凸輪上具有偏心圓周面61。該工裝座2包括用于支承曲軸工件6的四個(gè)承托滾輪21，所述承托滾輪21設(shè)置為，當(dāng)曲軸工件6支承于其上時(shí)，四個(gè)承托滾輪21的軸線、曲軸工件6的軸線以及移送導(dǎo)軌32之間相互平行。所述工件軸向限位裝置34包括限位氣缸341、限位壓桿342和限位擋塊343，所述限位壓桿342的一端連接于限位氣缸341的輸出端，另一端連接于所述限位擋塊343。限位擋塊343在軸向上對(duì)曲軸工件6進(jìn)行阻擋，其作用方向與曲軸工件6的移送方向相反，而在工裝座2上具有用于阻擋曲軸工件6上的偏心凸輪的凸塊，該凸塊的作用方向與曲軸工件6的移送方向相同。這樣，通過(guò)限位擋塊343和工裝座2凸塊的共同作用，工件移送機(jī)構(gòu)3可以將曲軸工件6移送到預(yù)定的尋位定位工位。所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括摩擦輪升降安裝座41、升降滑臺(tái)42、升降氣缸43、摩擦輪44、摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)45和摩擦輪傳動(dòng)箱46，其中，所述摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)45可通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)箱46驅(qū)動(dòng)摩擦輪44旋轉(zhuǎn)，當(dāng)摩擦輪44壓靠在曲軸工件6的偏心凸輪以外的圓周面上并旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)位于所述尋位定位工位處的曲軸工件6在工裝座2上繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、摩擦輪傳動(dòng)箱46和摩擦輪44 一同安裝在升降滑臺(tái)42上，摩擦輪升降安裝座41上本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
曲軸偏心尋位定位機(jī),?包括具有尋位定位工位的底座，其特征在于：還包括用于可旋轉(zhuǎn)地支撐包含偏心圓周面的曲軸工件的工裝座，該工裝座設(shè)置為使得所述曲軸工件可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底座上還設(shè)有工件移送機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中所述工件移送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述工裝座而將所述曲軸工件移動(dòng)到所述尋位定位工位，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)位于所述尋位定位工位處的所述曲軸工件在所述工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于接觸所述偏心圓周面以檢測(cè)所述曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度。

【技術(shù)特征摘要】
1.曲軸偏心尋位定位機(jī)，包括具有尋位定位工位的底座，其特征在于:還包括用于可旋轉(zhuǎn)地支撐包含偏心圓周面的曲軸工件的工裝座，該工裝座設(shè)置為使得所述曲軸工件可在其上自由地繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底座上還設(shè)有工件移送機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中所述工件移送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述工裝座而將所述曲軸工件移動(dòng)到所述尋位定位工位，所述工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)位于所述尋位定位工位處的所述曲軸工件在所述工裝座上繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于接觸所述偏心圓周面以檢測(cè)所述曲軸工件的旋轉(zhuǎn)角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸偏心尋位定位機(jī)，其特征在于:所述工件移送機(jī)構(gòu)包括移送氣缸、移送導(dǎo)軌、移送滑臺(tái)和工件軸向限位裝置，所述移送氣缸、移送導(dǎo)軌和工件軸向限位裝置設(shè)置在所述底座上，所述移送導(dǎo)軌沿水平方向延伸，所述移送滑臺(tái)固定于所述工裝座，并由所述移送氣缸驅(qū)動(dòng)而可滑動(dòng)地設(shè)置于所述移送導(dǎo)軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸偏心尋位定位機(jī)，其特征在于:所述移送氣缸為無(wú)桿氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸偏心尋位定位機(jī)，其特征在于:所述工裝座包括用于支承所述曲軸工件的四個(gè)承托滾輪，所述承托滾輪設(shè)置為，當(dāng)所述曲軸工件支承于其上時(shí)，所述承托滾輪的軸線、所述曲軸工件的軸線以及所述移送導(dǎo)軌之間相互平行。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸偏心尋位定位機(jī)，...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇徑，李衛(wèi)彤，吳少威，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣東和氏自動(dòng)化技術(shù)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：廣東;44