雕銑一體數控四軸雕刻機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種雕銑一體數控四軸雕刻機，包括機架，機架兩側均設有絲桿，橫梁設于機架上且設于絲桿上方，第一伺服電機、第二伺服電機通過直線導軌滑塊設于橫梁上，直線導軌滑塊上還設有主軸電機；第三伺服電機設于橫梁兩側，第四伺服電機設于絲桿一端，減速機安裝架的兩端分別設于兩根絲桿上，減速機安裝架內設有蝸輪減速機，第五伺服電機連接蝸輪減速機；蝸輪減速機上設有減速機頂針，機架上遠離第四伺服電機的一端對應減速機頂針處設有尾架頂針。本實用新型專利技術提供的裝置克服了現有技術的不足，結構緊湊、耐用，工件夾緊更穩定，加工質量好，加工效率高。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
雕銑一體數控四軸雕刻機
本技術涉及一種雕銑一體數控四軸雕刻機，用于在圓柱面上雕刻、銑削，屬于數控機床
。
技術介紹
目前，數控浮雕機床分為平面雕刻和圓雕，多采用三軸聯動(X、Y、Z或X/Y、Z、A/B)，部分采用四軸聯動。工件夾緊方面采用一夾一頂或兩頂尖，用圓導軌控制工件夾持長度，在圓導軌上固定尾架，但這種裝夾方式在加工過程中尾架容易松動，使雕刻變形，影響加工質量。目前的圓雕機采用單主軸或四主軸，加工效率低。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種加工質量好、加工效率高的四軸聯動數控雕刻機。為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是提供一種雕銑一體數控四軸雕刻機，其特征在于:包括機架，機架兩側均設有絲桿，橫梁設于機架上且設于絲桿上方，第一伺服電機、第二伺服電機通過直線導軌滑塊設于橫梁上，直線導軌滑塊上還設有主軸電機；第三伺服電機設于橫梁兩側，第四伺服電機設于絲桿一端，減速機安裝架的兩端分別設于兩根絲桿上，減速機安裝架內設有蝸輪減速機，第五伺服電機連接蝸輪減速機；蝸輪減速機上設有減速機頂針，機架上遠離第四伺服電機的一端對應減速機頂針處設有尾架頂針。優選地，所述直線導軌為兩個，每個直線導軌滑塊上設有4個所述主軸電機。優選地，所述第一伺服電機連接第一減速機，第一減速機通過第一斜齒輪和斜齒條與所述橫梁連接。優選地，所述第三伺服電機連接第二減速機，第二減速機通過第二斜齒輪與斜齒條與所述機架連接。優選地，所述減速機安裝架內設有8個所述蝸輪減速機，8個所述蝸輪減速機通過梅花聯軸器聯接。優選地，所述減速機頂針為8個。優選地，所述第五伺服電機通過第五伺服電機安裝座設于所述減速機安裝架上，第五伺服電機通過同步帶和同步輪與所述蝸輪減速機連接。本技術提供的一種雕銑一體數控四軸雕刻機工作時:X軸:兩個第一伺服電機分別連接兩個第一減速機，第一減速機通過第一斜齒輪和斜齒條嚙合進行X軸傳動。Y軸:使用雙驅動模式，通過兩個750W第三伺服電機聯接第二減速機，第二減速機通過第二斜齒輪與斜齒條嚙合傳動，帶動絲桿，使頂針在Y軸定位，傳動扭矩大，精度高。Z軸:兩個第二伺服電機分別帶動絲桿和直線導軌滑塊，從而帶動Z軸上下移動進行加工。采用2拖8的形式，即Z軸用兩個第二伺服電機，分別帶動4個主軸電機，8個主軸電機同時工作，在工件表面進行雕刻、銑削，提高了機器的穩定性。A軸:在工件裝夾方面，每次可裝夾8個工件。采用雙頂針固定，固定尾架頂針在機架上，使其不容易松動，另一端減速機頂針由8個蝸輪減速機鏈接起來，并由850W第五伺服電機帶動A軸旋轉，即工件自轉。采用雙絲杠傳動，由兩個第四伺服電機控制夾持工件的長度，通過兩端的絲桿使其固定，不容易松動。由此實現了雕銑一體，數控四軸聯動。本技術提供的裝置克服了現有技術的不足，結構緊湊、耐用，工件夾緊更穩定，加工質量好，加工效率高。【附圖說明】圖1為本技術提供的一種雕銑一體數控四軸雕刻機示意圖；圖2為主軸結構示意圖；圖3為減速機頂針和尾架頂針示意。【具體實施方式】為使本技術更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。圖1為本技術提供的雕銑一體數控四軸雕刻機示意圖，所述的一種雕銑一體數控四軸雕刻機包括鋼結構的焊接機架3，機架3兩側均裝有絲桿1，結合圖2，兩個進口750W第四伺服電機15通過第四伺服電機安裝座21裝在絲桿I 一端，絲桿I另一端固定在絲桿支撐座23上。減速機安裝架5的兩端分別裝在兩根絲桿I上，減速機安裝架5內裝有8個蝸輪減速機16，8個蝸輪減速機16通過梅花聯軸器17聯接。850W第五伺服電機18通過第五伺服電機安裝座22固定在減速機安裝架5上，第五伺服電機18通過兩個1:1同步輪20傳送扭矩使8個蝸輪減速機16轉動。第五伺服電機安裝座22與減速機安裝架5通過螺絲連接，可以自由微量調節，使同步帶19在合適位置。第四伺服電機15傳送扭矩，使得兩根滾珠絲桿I帶動減速機安裝架5移動來定位鎖緊。結合圖3，每個蝸輪減速機16上都裝有減速機頂針4，機架3遠離第四伺服電機15的一端對應每個減速機頂針4處都固定有尾架頂針2。通過尾架頂針2和減速機頂針4夾緊工件，使得工件可以自由轉動，但不會在軸向和徑向發生移動。鋼結構的橫梁6裝在機架3上且位于絲桿I上方，兩個750W第三伺服電機7通過第二減速機8裝在橫梁6兩側，第二減速機8通過第二斜齒輪與斜齒條9嚙合傳動，帶動絲桿I，使頂針4在Y軸定位。橫梁6上裝有兩個直線導軌滑塊14，每個直線導軌滑塊14上都裝有第一伺服電機12和第二伺服電機13，兩個第一伺服電機12分別連接兩個第一減速機11。第一減速機11通過第一斜齒輪和斜齒條10與橫梁6連接，進行X軸傳動。兩個第二伺服電機13分別帶動絲桿I和直線導軌滑塊14，從而帶動Z軸上下移動進行加工。直線導軌滑塊14上裝有8個主軸電機5，采用2拖8的形式，每直線導軌滑塊14上各裝有4個主軸電機5，即Z軸用兩個第二伺服電機13，分別帶動4個主軸電機5，8個主軸電機5同時工作。本技術提供的雕銑一體數控四軸雕刻機工作時:X軸:兩個第一伺服電機12分別連接兩個第一減速機11，第一減速機11通過第一斜齒輪和斜齒條10嚙合進行X軸傳動。Y軸:使用雙驅動模式，通過兩個750W第三伺服電機7聯接第二減速機8，第二減速機8通過第二斜齒輪與斜齒條9嚙合傳動，帶動絲桿1，使頂針4在Y軸定位，傳動扭矩大，精度高。Z軸:兩個第二伺服電機13分別帶動絲桿I和直線導軌滑塊14，從而帶動Z軸上下移動進行加工。采用2拖8的形式，即Z軸用兩個第二伺服電機13，分別帶動4個主軸電機5，8個主軸電機5同時工作，在工件表面進行雕刻、銑削，提高了機器的穩定性。A軸:在工件裝夾方面，每次可裝夾8個直徑為240mm、長度為1200mm的工件。采用雙頂針固定，固定尾架頂針2在機架上，使其不容易松動，另一端減速機頂針4由8個蝸輪減速機16鏈接起來，并由850W第五伺服電機18帶動A軸旋轉，即工件自轉。采用雙絲杠傳動，由兩個第四伺服電機15控制夾持工件的長度，通過兩端的絲桿I使其固定，不容易松動。由此實現了雕銑一體，數控四軸聯動。本技術提供的雕銑一體數控四軸雕刻機整體結構緊湊，可以使工件的夾緊更穩定，加工質量好、加工效率高，由于床身整體的鋼結構使整體重量超過2噸，結構更加緊湊耐用，不會因為時間長使得兩頂針發生錯位影響加工質量。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雕銑一體數控四軸雕刻機，其特征在于：包括機架(3)，機架(3)兩側均設有絲桿(1)，橫梁(6)設于機架(3)上且設于絲桿(1)上方，第一伺服電機(12)、第二伺服電機(13)通過直線導軌滑塊(14)設于橫梁(6)上，直線導軌滑塊(14)上還設有主軸電機(5)；第三伺服電機(7)設于橫梁(6)兩側，第四伺服電機(15)設于絲桿(1)一端，減速機安裝架(5)的兩端分別設于兩根絲桿(1)上，減速機安裝架(5)內設有蝸輪減速機(16)，第五伺服電機(18)連接蝸輪減速機(16)；蝸輪減速機(16)上設有減速機頂針(4)，機架(3)上遠離第四伺服電機(15)的一端對應減速機頂針(4)處設有尾架頂針(2)。

【技術特征摘要】
1.一種雕銑一體數控四軸雕刻機，其特征在于:包括機架(3)，機架(3)兩側均設有絲桿(I)，橫梁(6)設于機架(3)上且設于絲桿(I)上方，第一伺服電機(12)、第二伺服電機(13)通過直線導軌滑塊(14)設于橫梁(6)上，直線導軌滑塊(14)上還設有主軸電機(5)；第三伺服電機(7)設于橫梁(6)兩側，第四伺服電機(15)設于絲桿⑴一端，減速機安裝架(5)的兩端分別設于兩根絲桿(I)上，減速機安裝架(5)內設有蝸輪減速機(16)，第五伺服電機(18)連接蝸輪減速機(16);蝸輪減速機(16)上設有減速機頂針(4)，機架(3)上遠離第四伺服電機(15)的一端對應減速機頂針(4)處設有尾架頂針(2)。2.如權利要求1所述的一種雕銑一體數控四軸雕刻機，其特征在于:所述直線導軌(14)為兩個，每個直線導軌滑塊(14)上設有4個所述主軸電機(5)。3.如權利要求1所述的一種雕銑一體數控四軸雕刻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉振華，
申請(專利權)人：上海原力數控機電有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31