農用無人飛行裝置集成式機身制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種農用無人飛行裝置集成式機身，在設備倉（8）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（9），在每個懸臂（9）的外端均設置有電機倉（10），并在懸臂（9）內部的定位框（11）中穿插固定有一塊底板（12），該底板（12）上安裝有電子調速器（7）。在設備倉（8）頂部的開口處設置有頂蓋（1），頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個卡塊（2）和兩個定位座（3），同一定位座（3）的內、外支耳上共同穿設插銷（4）。本實用新型專利技術造型簡單，加工制作容易，重量輕，結構強度好；在頂蓋底面的邊沿設置一個卡塊和兩個伸縮式插銷，頂蓋分別通過卡接和抵接的方式與機身緊密配合，能夠方便快捷地開合頂蓋。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
農用無人飛行裝置集成式機身
本技術屬于農用飛行器
，具體地說，特別涉及農用無人飛行裝置上的集成式機身。
技術介紹
隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。頂蓋和電子調速器都是農用無人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機身上端口的作用。現有的頂蓋為翻轉式結構，并通過鎖具鎖定。在使用過程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開合極為不便，不但操作繁瑣，而且費時費力，十分影響使用的便捷性。而現有的電子調速器布置在設備艙內，此種布置方式不但極大地占用設備艙空間，影響設備艙內其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒有保障。另外，現有農用無人飛行器的機身重量及體積大、結構強度較差、容易損壞、加工制作比較困難。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提供一種造型簡單、體積小巧的農用無人飛行裝置集成式機身。本技術的技術方案如下:一種農用無人飛行裝置集成式機身，包括機身、頂蓋(I)和電子調速器(7 )，所述機身由設備倉(8 )、懸臂(9 )和電機倉(10 )組成，所述設備倉(8 )位于中間位置，在設備倉(8)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結構，所述懸臂(9)的內端與設備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設置有電機倉(10);所述設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個所述懸臂(9)內部靠近設備倉(8)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調速器(7);在設備倉(8)頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2 )和兩個定位座(3 )，所述卡塊(2 )卡接在設備倉(8 )頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個定位座(3)在圓周方向均勻分布,在每個定位座(3)底部的內外端分別設置有內支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內、外支耳上共同穿設插銷(4)，該插銷(4)的外端與設備倉(8)頂端口的內壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過定位座(3)和頂蓋(I)對應設置的條形過孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6)，該彈簧(6)的一端與內支耳(3a)相抵接，彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。本技術整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；機身由多層復合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結構強度可靠、不易發生損壞。本技術將電子調速器安裝在懸臂內部，并由定位框和底板組成的支撐結構進行準確定位，能夠確保對電子調速器支撐的穩固性，以防止電子調速器發生松動，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農用無人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調速器的拆裝十分便捷。本技術在關閉頂蓋的時候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機身頂端開口的邊沿，對頂蓋在機身上進行初步定位，接著同時撥動兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運動，此時彈簧被壓縮，撥桿運動的同時，帶動與撥桿固定連接的插銷一起運動，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內，這樣頂蓋可完全扣裝在機身頂端的開口處，并對機身頂端開口進行密封，最后松開撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復位，插銷的外端與機身頂端開口的內壁抵緊，在兩根插銷和一個卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機身頂部，不會發生松動或脫落。當頂蓋需要開啟的時候，只需按照以上操作方式撥動撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉頂蓋即可。頂蓋邊沿形成一圈裙邊，這樣頂蓋的邊沿為臺階結構，該臺階與機身之間形成止口定位，不僅定位效果更好，而且能夠有效增強頂蓋的密封性。所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設備艙(8)相卡接。以上結構一方面卡塊與頂蓋之間接觸面積大，連接既牢固又可靠；另一方面，卡塊下橫段與頂蓋底面之間的間隙能夠方便定位，并有利于頂蓋與設備艙卡接牢靠。為了將定位座的頂面與頂蓋的底面進行牢固連接，所述定位座(3)的頂面通過粘接或螺釘與頂蓋(I)的底面相貼合固定。為了簡化結構、方便加工制作、防止插銷發生脫落，所述插銷(4)的內端為球頭，該球頭由內支耳(3a)限位。在每個所述懸臂(9 )的頂面均分布有兩排散熱口( 13 )，這兩排散熱口( 13 )在懸臂(9)軸心線的兩側對稱布置，且散熱口(13)位于對應電子調速器(7)的斜上方。以上結構能夠充分、有效地散發熱量，極大地保障了電子調速器的使用性能；散熱口在電子調速器的斜上方，即使飛行器作業時遭遇下雨，雨水也不會直接飄濺到電子調速器上，從而有效防止了電子調速器失效。為了在確保產品使用性能的同時美化外觀、盡可并能減輕機身的重量，所述懸臂(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設備倉(8)到電機倉(10)的方向逐漸減小。所述定位框(11)為橢圓形環狀片體結構，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結構，與懸臂結合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。所述底板(12)由航空層板制成，強度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔，這樣在對電子調速器進行有效支撐的同時，有利于電子調速器的底部散熱。有益效果:本技術造型簡單，加工制作容易，重量輕，結構強度好；在頂蓋底面的邊沿設置一個卡塊和兩個伸縮式插銷，頂蓋分別通過卡接和抵接的方式與機身緊密配合，能夠方便快捷地開合頂蓋。【附圖說明】圖1為機身的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為頂蓋安裝后的俯視圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為伸縮式插銷的安裝示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明:如圖1、圖2所示，機身由設備倉8、懸臂9和電機倉10組成，所述設備倉8、懸臂9和電機倉10為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成。其中，設備倉8位于中間位置，且設備倉8上端開有圓形口下端封閉，在設備倉8的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂9，該懸臂9為空心結構，懸臂9的軸心線與設備倉8的軸心線相垂直，所述懸臂9的內端與設備倉8的周壁連為一體。在每個懸臂9的外端均設置有電機倉10，該電機倉10的軸心線與設備倉8的軸心線平行。所述懸臂9橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂9的橫截面從設備倉8到電機倉10的方向逐漸減小。如圖1、圖2所示，在每個所述懸臂9內部靠近設備倉8的位置均安裝有兩個相互平行的定位框11，所述定位框11為橢圓形環狀片體結構，且定位框11的外環壁與懸臂9的內壁相貼合，并通過粘接固定。所述定位框11由航空層板制成，定位框11的厚度為2-4mm。在同一懸臂9中的兩個定位框11內穿插固定有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種農用無人飛行裝置集成式機身，包括機身、頂蓋（1）和電子調速器（7），其特征在于：所述機身由設備倉（8）、懸臂（9）和電機倉（10）組成，所述設備倉（8）位于中間位置，在設備倉（8）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（9），該懸臂（9）為空心結構，所述懸臂（9）的內端與設備倉（8）的周壁連為一體，在每個懸臂（9）的外端均設置有電機倉（10）；所述設備倉（8）、懸臂（9）和電機倉（10）為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個所述懸臂（9）內部靠近設備倉（8）的位置均安裝有兩個相互平行的定位框（11），這兩個定位框（11）內穿插固定有一塊底板（12），在該底板（12）上安裝有電子調速器（7）；在設備倉（8）頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋（1），所述頂蓋（1）為圓形，頂蓋（1）邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋（1）的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個卡塊（2）和兩個定位座（3），所述卡塊（2）卡接在設備倉（8）頂部開口的邊沿處，且所述卡塊（2）和兩個定位座（3）在圓周方向均勻分布，在每個定位座（3）底部的內外端分別設置有內支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的內、外支耳上共同穿設插銷（4），該插銷（4）的外端與設備倉（8）頂端口的內壁相抵接，在所述插銷（4）上垂直固定撥桿（5），該撥桿（5）的上端穿過定位座（3）和頂蓋（1）對應設置的條形過孔，所述插銷（4）上套裝有彈簧（6），該彈簧（6）的一端與內支耳（3a）相抵接，彈簧（6）的另一端與撥桿（5）相抵接。...

【技術特征摘要】
1.一種農用無人飛行裝置集成式機身，包括機身、頂蓋(I)和電子調速器(7)，其特征在于:所述機身由設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)組成，所述設備倉(8)位于中間位置，在設備倉(8)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結構，所述懸臂(9)的內端與設備倉(8)的周壁連為一體，在每個懸臂(9)的外端均設置有電機倉(10);所述設備倉(8)、懸臂(9)和電機倉(10)為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個所述懸臂(9)內部靠近設備倉(8)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(11)，這兩個定位框(11)內穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調速器(7);在設備倉(8)頂部的開口處設置有與之相適應的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺階結構；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個卡塊(2 )和兩個定位座(3 ),所述卡塊(2 )卡接在設備倉(8 )頂部開口的邊沿處，且所述卡塊(2 )和兩個定位座(3 )在圓周方向均勻分布,在每個定位座(3 )底部的內外端分別設置有內支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內、外支耳上共同穿設插銷(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴相超，
申請(專利權)人：重慶金泰航空工業有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85