一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)械部分與電氣控制部分，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架(4)、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成；所述翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成；托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及托架(10)組成；所述電氣控制部分由控制系統(tǒng)(11)和輸入系統(tǒng)(12)組成，控制系統(tǒng)(11)的輸入端與輸入系統(tǒng)(12)連接，控制系統(tǒng)(11)輸出端通過信號(hào)控制電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)托架，可以任意位置控制停止托架，實(shí)現(xiàn)各種高度零件對(duì)翻轉(zhuǎn)的要求。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置
本技術(shù)涉及應(yīng)用于工業(yè)零件的批量自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體來說涉及一種自動(dòng)伺服控制的翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
目前，現(xiàn)有工業(yè)領(lǐng)域中的一些電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由基礎(chǔ)機(jī)架、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(帶吸盤)、電動(dòng)托盤機(jī)架，檢測(cè)開關(guān)等組成。工作原理為，工件被放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，控制吸盤吸住，然后由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)至托盤上方，控制托盤到達(dá)一個(gè)位置后停止，控制取消吸盤吸力，工件掉至托盤上，完成工件的翻轉(zhuǎn)。這些翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，基本通過PLC控制來完成，其中位置的檢測(cè)靠開關(guān)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。以上技術(shù)的局限性在于:(I)檢測(cè)開關(guān)控制位置是有限的，一個(gè)零件決定了一個(gè)托盤高度，一個(gè)托盤高度就要求有一個(gè)檢測(cè)開關(guān)。所以，當(dāng)零件尺寸多樣的時(shí)候，檢測(cè)開關(guān)的位置就要求多樣。例如，20個(gè)零件高度，就要求有20個(gè)位置，而在有限空間里配置20個(gè)檢測(cè)開關(guān)是很痛苦的事情。(2)對(duì)生產(chǎn)效率的影響。PLC控制的川頁(yè)序是在電動(dòng)托盤到達(dá)并觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)后停止，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。其中，電動(dòng)托盤的速度很難設(shè)計(jì)，太快將影響停止位置的精度，太慢則影響到生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其解決的技術(shù)問題是:(1)現(xiàn)有電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法滿足不同高度的零件需求；(2)現(xiàn)有電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作效率低下。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本技術(shù)采用了以下方案:一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，包括機(jī)械部分與電氣控制部分，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架(4)、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成，翻轉(zhuǎn)部分和托架部分均安裝于基礎(chǔ)機(jī)架(4)上；所述翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)通過電子吸盤(2)與不同高度的工件(I)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3) —端與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接并做弧線運(yùn)動(dòng)，工件(I)從翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)轉(zhuǎn)移到托架(10)上；托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及托架(10)組成，托架(10)通過托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，托架(10)在托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)作用下做垂直運(yùn)動(dòng)；所述電氣控制部分由控制系統(tǒng)(11)和輸入系統(tǒng)(12)組成，控制系統(tǒng)(11)的輸入端與輸入系統(tǒng)(12)連接，控制系統(tǒng)(11)輸出端通過信號(hào)控制電子吸盤⑵、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。進(jìn)一步，托架部分還包括托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)，托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)位于托架(10)和基礎(chǔ)機(jī)架⑷之間。進(jìn)一步，托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)采用伺服電機(jī)。進(jìn)一步,翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及皮帶，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)輸出轉(zhuǎn)軸作用于主動(dòng)輪，主動(dòng)輪提供皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3) —端與從動(dòng)輪固定連接。該全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置與現(xiàn)有電動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比，具有以下有益效果:(I)本技術(shù)通過采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)托架，可以任意位置控制停止托架，實(shí)現(xiàn)各種高度零件對(duì)翻轉(zhuǎn)的要求。(2)本技術(shù)采用數(shù)字控制系統(tǒng)，通過比較實(shí)際位置與設(shè)置位置的偏差，來確定伺服電機(jī)以最優(yōu)化的速度驅(qū)動(dòng)托架，降低翻轉(zhuǎn)機(jī)架等待托架的時(shí)間，從而提高整套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作效率。【附圖說明】圖1:本技術(shù)全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:本技術(shù)全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置的電氣控制示意圖。附圖標(biāo)記說明:1-工件；2_電子吸盤；3_翻轉(zhuǎn)機(jī)架；4_基礎(chǔ)機(jī)架；5_翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6_翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)-J-托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8_托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；9_托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10_托架；11_控制系統(tǒng)；12-輸入系統(tǒng)。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合圖1和圖2,對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說明:第一部分、本技術(shù)全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置組成如下:本技術(shù)全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置由機(jī)械部分與電氣控制部分組成。如圖1所示，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架4、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成，翻轉(zhuǎn)部分和托架部分均安裝于基礎(chǔ)機(jī)架4上。翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤2、翻轉(zhuǎn)機(jī)架3、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6組成。托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、托架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9以及托架10組成，托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7采用伺服電機(jī)。如圖2所示，電氣控制部分由控制系統(tǒng)11和輸入系統(tǒng)12組成。控制系統(tǒng)11信號(hào)控制電子吸盤2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。第二部分、控制原理與動(dòng)作過程如下:本技術(shù)控制原理主要是采用數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)功能要求。(I)通過輸入系統(tǒng)12可提前將所有工件I尺寸參數(shù)輸入到控制系統(tǒng)11內(nèi)，該參數(shù)允許達(dá)到百種。(2)啟動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)工件I被置于電子吸盤2上時(shí)，輸入系統(tǒng)12會(huì)輸入對(duì)應(yīng)的工件號(hào)給控制系統(tǒng)11，控制系統(tǒng)11先控制電子吸盤2，固定工件I。(3)控制系統(tǒng)11根據(jù)輸入系統(tǒng)12提供的工件號(hào)尋找預(yù)置的工件I的尺寸參數(shù)，計(jì)算托架10的需要位置要求，然后比較托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的實(shí)際參數(shù)，根據(jù)比較后計(jì)算的偏差值，確定托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速。(4)控制系統(tǒng)11控制托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7動(dòng)作，通過托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)托架10，使其最快到達(dá)指定位置。(5)控制系統(tǒng)11在托架10到位后，控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，通過翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)架3，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3到位后，控制系統(tǒng)11控制電子吸盤2，將工件I置于托架10上。(6)控制系統(tǒng)11控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6動(dòng)作，通過翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)架3回到初始位置。上面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了示例性的描述，顯然本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本技術(shù)的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本技術(shù)的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括機(jī)械部分與電氣控制部分，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架(4)、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成，翻轉(zhuǎn)部分和托架部分均安裝于基礎(chǔ)機(jī)架(4)上；所述翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)通過電子吸盤(2)與不同高度的工件(1)連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)一端與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接并做弧線運(yùn)動(dòng)，工件(1)從翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)轉(zhuǎn)移到托架(10)上；托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及托架(10)組成，托架(10)通過托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，托架(10)在托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)作用下做垂直運(yùn)動(dòng)；所述電氣控制部分由控制系統(tǒng)(11)和輸入系統(tǒng)(12)組成，控制系統(tǒng)(11)的輸入端與輸入系統(tǒng)(12)連接，控制系統(tǒng)(11)輸出端通過信號(hào)控制電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)以及托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)伺服翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括機(jī)械部分與電氣控制部分，機(jī)械部分由基礎(chǔ)機(jī)架(4)、翻轉(zhuǎn)部分和托架部分組成，翻轉(zhuǎn)部分和托架部分均安裝于基礎(chǔ)機(jī)架(4)上；所述翻轉(zhuǎn)部分由電子吸盤(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)、翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成，翻轉(zhuǎn)機(jī)架⑶通過電子吸盤⑵與不同高度的工件⑴連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架⑶一端與翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接并做弧線運(yùn)動(dòng)，工件⑴從翻轉(zhuǎn)機(jī)架(3)轉(zhuǎn)移到托架(10)上；托架部分由托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)以及托架(10)組成，托架(10)通過托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與托架驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)連接，托架(10)在托架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)作用下做垂直運(yùn)動(dòng)；所述電氣控制部分由控制系統(tǒng)(11)和輸入系統(tǒng)(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙雙慶，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖北騏通機(jī)電工程有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：湖北;42