循環自移式超前支護輔助移架裝置制造方法及圖紙

一種循環自移式超前支護輔助移架裝置，解決了現有技術存在的無法滿足綜采工作面風巷高效、安全作業需求的問題，包括布置在超前支護支架兩液壓立柱之間的傳送裝置，其技術要點是：傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運架車，以及自移裝置；運架車由滑動底座、升降液壓缸、導向套、導向桿和托架組成，液壓絞車的牽引索驅動運架車，沿分接式軌道移動，通過托架順序運送降架的超前支護支架；利用自移裝置帶動組合基板和自移滑道沿巷道縱向移動。其結構設計合理，支架移動穩定，操作方便，使用安全，能夠適應風巷的實際使用需要，有利于采煤工作面的安全、高效生產。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
循環自移式超前支護輔助移架裝置
本技術涉及一種用于綜采工作面巷道安全支護的輔助移架裝置，特別是一種用于正常工作面開采作業的同時，在工作面上出口回風順槽(風巷)內進行巷道超前段支護隨工作面開采的推進而前移的循環自移式超前支護輔助移架裝置。屬于礦山機械制造及應用領域。
技術介紹
綜采工作面巷道的安全支護主要采用U型鋼、工字鋼金屬支架，錨桿、錨網以及其他聯合支護的方式。隨著采煤工作面的不斷推進，巷道超前段壓力前移，故需要在工作面出口超前段進行加強支護。在現代綜合機械化開采作業的煤礦中，普遍存在超前壓力較大的情況，若不進行有效的支護，不僅影響工作面采煤作業效率，還可能導致較大的安全隱患。現有煤礦廣泛使用的采煤工作面巷道超前支護方式，多為單體液壓支柱配合金屬鉸接頂梁或長鋼梁的支護方式。這類支護方式的局限性在于:支護的強度較低，易造成工作面安全出口處的頂板下沉，破壞巷道巖層的整體性；支設和撤柱的速度緩慢，制約了整個采煤工作面的推進速度；支護的效率低，人工操作步驟繁多，工序復雜，勞動強度大，安全隱患多，對頂板破碎的工作面，回柱和回收鋼梁均很困難。針對單體液壓支柱配合金屬鉸接頂梁進行巷道超前支護存在的局限性，通過大量的實踐以及技術交流，已有使用超前支護液壓支架進行工作面巷道超前段的支護，以代替傳統支護的方式。這類巷道超前支護液壓支架，大多是通過操作液壓控制閥組進行支架的邁步移架，實現采煤工作面巷道超前段支護的機械化作業。本 申請人:曾針對邁步移架式巷道超前支護支架，依靠移架液壓缸推拉移動超前支護支架的小循環式移架方式，行走的軌跡難以保證，易出現支架傾倒及憋卡等現象，特別是對于較松軟的煤頂巷道以及需進行長距離超前支護的情況，每次移架都需要將各組超前支護支架依次降架、前移、升架循環一遍，存在對頂板反復支撐，操作繁瑣，移架速度緩慢，作業效率低等不足，設計出專利申請號為CN2013101622478的“轉載機輔助移動大循環式機巷超前支護支架”。該轉載機輔助移動大循環式機巷超前支護支架包括由伸縮支撐頂梁和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構成的超前支護支架以及布置在兩液壓立柱之間轉載機上的傳送裝置，伸縮支撐頂梁由橫向布置在巷道內的主體梁及插接在主體梁兩端的伸縮梁組成，兩伸縮梁的相對端利用固定在主體梁內腔的伸縮液壓缸鉸接在一起，兩伸縮梁的伸出端則分別鉸接在超前支護支架兩端的液壓立柱頂部，分別沿巷道縱向連續排列的升架的超前支護支架形成對巷道頂板的連續支撐支護。但是，在實際應用中，由于此大循環式機巷超前支護支架主要是依靠機巷內設置在轉載機上的傳送裝置來進行前移的，所以在不設置轉載機的風巷中使用時，受到限制。因此，現有的上述超前支護支架的移架方式，無法滿足綜采工作面風巷的高效、安全作業的需求。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種循環自移式超前支護輔助移架裝置，解決現有工作面風巷超前支護移動方式存在的行走軌跡難以保證，對頂板反復支撐，操作繁瑣，移架速度緩慢，作業效率低等問題，其結構設計合理，支架移動穩定，操作方便，使用安全，能夠適應風巷高效、安全作業的需要，從而減少風巷超前支護作業對工作面采煤生產的影響，有利于采煤工作面生產能力的進一步提升。本技術所采用的技術方案是:該循環自移式超前支護輔助移架裝置包括布置在沿風巷縱向連續排列的由伸縮支撐頂梁和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構成的超前支護支架的兩液壓立柱之間的傳送裝置，其技術要點是:所述傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運架車，以及自移裝置；運架車由底部帶有沿分接式軌道移動滾輪的滑動底座、固定在滑動底座上的升降液壓缸的缸體和導向套、分別與插接在導向套內的導向桿和升降液壓缸的活塞桿相鉸接的托架組成，液壓絞車的牽引索驅動運架車的滑動底座沿分接式軌道移動，通過托架順序運送降架的超前支護支架；利用自移裝置的自移液壓缸分別帶動組合基板和自移滑道沿風巷縱向移動。組裝在組合基板上的所述液壓絞車包括固定在頭部寬基板前端的驅動輥，利用張緊裝置組裝在尾部窄基板后端的張緊輥，以及通過定滑輪張緊在驅動輥與張緊輥之間的驅動運架車沿分接式軌道移動的牽引索。所述自移裝置包括自移滑道，組裝在自移滑道上的自移滑輪機構，與寬基板上的連接架固定在一起的連接座，兩端分別與連接座和自移滑輪機構鉸接的抬頭液壓缸，以及一端鉸接在自移滑道中部，另一端鉸接在連接座的自移液壓缸。上述的循環自移式超前支護輔助移架裝置的應用，其技術要點是:將傳送裝置布置在沿風巷縱向連續排列的升架的超前支護支架的兩液壓立柱之間，通過液壓絞車的驅動輥驅動牽引索帶動運架車沿分接式軌道滑動，分別使降架的超前支護支架向風巷前部遠離回采工作面端進行大循環式移動，同時，自移裝置利用自移液壓缸分別帶動組合基板和自移滑道沿風巷縱向移動，具體操作步驟如下:步驟一，驅動液壓絞車的驅動輥反轉，牽引索帶動運架車移動到風巷后部回采工作面端需前移的超前支護支架處，升起運架車的升降液壓缸，帶動插接在導向套內的導向桿上升，使鉸接在導向桿頂部的托架與超前支護支架的伸縮支撐頂梁相接觸形成支撐；收回液壓立柱，并驅動伸縮液壓缸收回超前支護支架伸縮支撐頂梁兩側的伸縮梁；收回升降液壓缸帶動上部的托架連同超前支護支架一起下降；步驟二，驅動液壓絞車的驅動輥正轉，牽引索帶動運架車連同降架的超前支護支架一起向風巷前部遠離回采工作面端移動，移架到位后驅動輥停止，升起運架車的升降液壓缸，帶動托架連同上部的超前支護支架上升使伸縮支撐頂梁與風巷頂板相接觸；驅動伸縮液壓缸伸出超前支護支架伸縮支撐頂梁兩側的伸縮梁，同時伸出液壓立柱，使液壓立柱的底部與風巷底板接觸，形成對風巷斷面的支撐；收回運架車的升降液壓缸和鉸接在上部的托架，驅動驅動輥反轉，帶動運架車重復步驟一的操作；步驟三，隨著工作面開采的推進前移，自移裝置的抬頭液壓缸舉升連接座和與連接座固定在一起的寬基板上的連接架，使組合基板的前部抬起，伸出自移液壓缸，帶動組合基板整體沿風巷縱向移動到位后，收回抬頭液壓缸，組合基板的前部落回到巷道底板上，再收回自移液壓缸，拉拽自移滑道前移；需要移架時，對風巷后部的超前支護支架重復進行步驟一、步驟二的操作，利用液壓絞車的牽引索驅動運架車不斷地沿分接式軌道移動，向風巷縱向、順序移動降架的超前支護支架，連續地將布置在風巷后部的超前支護支架大循環式逐架移動到風巷前部，實現風巷超前段的連續支護。本技術具有的優點及積極效果在于:由于本技術采用的傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運架車，以及自移裝置，來對由伸縮支撐頂梁和鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構成的超前支護支架進行移架，所以其結構設計合理，支架移動穩定，操作簡單方便，使用安全可靠，避免超前支護支架對頂板的反復支撐，能夠適應風巷高效、安全作業的需要，減少超前支護作業對工作面采煤生產的影響，符合綜采工作面的設備安裝、使用和維護條件。因此，本技術解決了現有工作面巷道超前支護的移動方式對于風巷存在的行走軌跡難以保證，易出現支架傾倒及憋卡現象，對于較松軟的煤頂巷道、長距離超前支護的巷道本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種循環自移式超前支護輔助移架裝置，包括布置在沿風巷縱向連續排列的由伸縮支撐頂梁和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構成的超前支護支架的兩液壓立柱之間的傳送裝置，其特征在于：所述傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運架車，以及自移裝置；運架車由底部帶有沿分接式軌道移動滾輪的滑動底座、固定在滑動底座上的升降液壓缸的缸體和導向套、分別與插接在導向套內的導向桿和升降液壓缸的活塞桿相鉸接的托架組成，液壓絞車的牽引索驅動運架車的滑動底座沿分接式軌道移動，通過托架順序運送降架的超前支護支架；利用自移裝置的自移液壓缸分別帶動組合基板和自移滑道沿風巷縱向移動。

【技術特征摘要】
1.一種循環自移式超前支護輔助移架裝置，包括布置在沿風巷縱向連續排列的由伸縮支撐頂梁和頂部分別鉸接在伸縮支撐頂梁兩端的液壓立柱構成的超前支護支架的兩液壓立柱之間的傳送裝置，其特征在于:所述傳送裝置包括由分段連接的寬、窄基板構成的組合基板，組裝在組合基板上的液壓絞車和分接式軌道，組裝在分接式軌道上的運架車，以及自移裝置；運架車由底部帶有沿分接式軌道移動滾輪的滑動底座、固定在滑動底座上的升降液壓缸的缸體和導向套、分別與插接在導向套內的導向桿和升降液壓缸的活塞桿相鉸接的托架組成，液壓絞車的牽引索驅動運架車的滑動底座沿分接式軌道移動，通過托架順序運送降架的超前支護支架；利用自移裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹偉，章元，楊宏光，郭莊，華志堅，肖國剛，許啟龍，
申請(專利權)人：沈陽天安礦山機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21