一種可水平垂直輸送零件的輸送機構制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種可水平垂直輸送零件的輸送機構，包括滾輪機架主體(10)、安裝在滾輪機架主體(10)一外側的輸送裝置(20)、安裝在滾輪機架主體(10)內側的感應控制裝置，還包括安裝在滾輪機架主體(10)一端內側的垂直輸送裝置(30)，所述垂直輸送裝置(30)由感應控制裝置控制。所述輸送裝置將缸體水平輸送到垂直輸送裝置的工位上，感應控制裝置啟動垂直輸送裝置，垂直輸送裝置垂直上升，將缸體進行垂直輸送，從而實現(xiàn)水平輸送與垂直輸送相結合應用于缸體的輸送，乃至一般零件的輸送，進而提高輸送的效率。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種可水平垂直輸送零件的輸送機構
本專利技術涉及零件的輸送領域，具體而言，涉及一種可水平垂直輸送零件的輸送機構。
技術介紹
氣缸是氣動系統(tǒng)最普遍的執(zhí)行元件，廣泛應用于工業(yè)自動化領域。由于生產設備或操作技術水平等原因，現(xiàn)實生產中的氣缸經常出現(xiàn)泄漏問題。泄漏的氣缸不僅影響氣缸的運動特性，同時也造成極大的能源浪費。因此有必要在氣缸出廠前進行相關的氣密性檢測。由于氣缸的結構復雜，在進行氣密性檢測前，需將它準確地定位在預定的工位上。現(xiàn)有技術中，常以滾輪輸送帶作為氣缸的搬運裝置。所述滾輪輸送帶可實現(xiàn)零件的水平輸送或與水平面成一定角度的傾斜輸送，以及零件的垂直輸送。但是，上述水平輸送、傾斜輸送與垂直輸送在現(xiàn)有技術中單獨實施，鮮有將水平輸送和垂直輸送結合實施。然而，在氣缸氣密性檢查過程中，除了在水中完成氣密性檢查外，還需對氣缸表面進行干燥處理。而在干燥處理中，為使氣缸表面得到全方位的處理，需對氣缸進行垂直輸送。除了在干燥處理中需對氣缸進行垂直輸送外，在氣缸的輸送過程中，如若干條輸送帶并不位于同一水平位置，為將氣缸從一條輸送帶輸送到另一條輸送帶，也需應用垂直輸送。因此，如何將水平輸送與垂直輸送相結合，提高氣缸輸送的效率，乃至推廣應用到一般零件的輸送，是一個值得研究的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所解決的技術問題:將水平輸送和垂直輸送結合在滾輪輸送帶中，以提高氣缸(下文改稱為缸體，以避免與技術方案中氣缸相混淆)在氣密性檢查中的輸送效率，進而推廣大應用至一般零件。本專利技術提供如下技術方案:一種可水平垂直輸送零件的輸送機構，包括滾輪機架主體、安裝在滾輪機架主體一外側的輸送裝置、安裝在滾輪機架主體內側的感應控制裝置，還包括安裝在滾輪機架主體一端內側的垂直輸送裝置，所述垂直輸送裝置由感應控制裝置控制。所述輸送裝置將缸體水平輸送到垂直輸送裝置的工位上，感應控制裝置啟動垂直輸送裝置，垂直輸送裝置垂直上升，將缸體進行垂直輸送，從而實現(xiàn)水平輸送與垂直輸送相結合應用于缸體的輸送，乃至一般零件的輸送，進而提高輸送的效率。作為本專利技術的進一步改進，所述垂直輸送裝置包括滾輪機架、安裝在所述滾輪機架下方的用于驅動滾輪機架垂直運動的氣缸、安裝于所述氣缸周邊用于導向滾輪機架垂直運動的導向裝置、安裝在垂直輸送裝置一端側的定位裝置。作為本專利技術的進一步改進，所述定位裝置包括氣缸、與氣缸相連接的活動板、對活動板進行升降導向的導向裝置、固定在活動板上的擋塊，所述氣缸通過浮動接頭與活動板相連接，所述擋塊上升時的高度高于滾輪機架主體上滾輪的高度。作為本專利技術的進一步改進，所述垂直輸送裝置另一端側安裝有定位裝置。作為本專利技術的進一步改進，所述輸送裝置包括輸送塊、驅動輸送塊升降以抓取零件的氣缸、驅動輸送塊沿滾輪機架主體輸送通道作直線運動的氣缸。作為本專利技術的進一步改進，所述滾輪機架主體另一外側安裝有輸送裝置。作為本專利技術的進一步改進，所述滾輪機架主體內側安裝有若干輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括支架、通過軸承和軸安裝在支架上的塊、安裝在所述塊頂部的滾輪，所述滾輪的高度高于滾輪機架上滾輪的高度，所述塊的重心位于軸承和軸的下方。【附圖說明】下面結合附圖對本專利技術做進一步的說明:圖1為本專利技術一種可水平垂直輸送零件的輸送機構的結構示意圖；圖2為圖1中垂直輸送裝置的結構示意圖；圖3為圖1中垂直輸送裝置中的定位裝置的結構示意圖；圖4為圖1中輸送裝置的結構示意圖；圖5為圖4中從下方觀察輸送裝置所得的視圖；圖6為圖1中輔助支撐裝置的結構示意圖。圖中符號說明:10—滾輪機架主體；20 —輸送裝置；21 —輸送塊；22 —氣缸；23 —氣缸；30 一垂直輸送裝置；31 —滾輪機架；32 —氣缸；33 —導向裝置；34 —定位裝置；341 一氣缸；342 —活動板；343 —導向裝置；344 —擋塊；40 —定位裝置；50 —輸送裝置；60 —輔助支撐裝置；61 —支架；62 —塊；63 —滾輪。【具體實施方式】如圖1至圖6所示，一種可水平垂直輸送零件的輸送機構，包括滾輪機架主體10、安裝在滾輪機架主體10 —外側的輸送裝置20、安裝在滾輪機架主體10另一外側的輸送裝置50、安裝在滾輪機架主體10內側的感應控制裝置、安裝在滾輪機架主體10 —端內側的垂直輸送裝置30、安裝在滾輪機架主體10內側的若干輔助支撐裝置60，所述垂直輸送裝置30由感應控制裝置控制。其中，所述垂直輸送裝置30包括滾輪機架31、安裝在所述滾輪機架31下方的用于驅動滾輪機架31垂直運動的氣缸32、安裝于所述氣缸32周邊用于導向滾輪機架31垂直運動的導向裝置33、安裝在垂直輸送裝置30 —端側的定位裝置34。所述垂直輸送裝置30另一端側安裝有定位裝置40其中，所述定位裝置34包括氣缸341、與氣缸341相連接的活動板342、對活動板342進行升降導向的導向裝置343、固定在活動板上的擋塊344，所述氣缸341通過浮動接頭與活動板342相連接，所述擋塊344上升時的高度高于滾輪機架主體10上滾輪的高度。其中，所述輸送裝置20包括輸送塊21、驅動輸送塊21升降以抓取零件的氣缸22、驅動輸送塊21沿滾輪機架主體10輸送通道作直線運動的氣缸23。其中，所述輔助支撐裝置60包括支架61、通過軸承和軸安裝在支架上的塊62、安裝在所述塊62頂部的滾輪63，所述滾輪63的高度高于滾輪機架主體10上滾輪的高度，所述塊62的重心位于軸承和軸的下方。當需輸送缸體時，啟動輸送裝置50和定位裝置40，輸送裝置50將缸體前端輸送至圖1中A位置，定位裝置40將缸體定位在A位置。在輸送裝置50將缸體前端輸送至圖1中A位置的過程中，由于輔助支撐裝置60中滾輪63的高度高于滾輪機架主體10上滾輪的高度，塊62的重心位于軸承和軸的下方，所以，輔助支撐裝置60可對缸體起到支撐的作用，進而使缸體輸送平穩(wěn)。當需將缸體沿輸送通道再往前輸送時，通過感應控制裝置解除定位裝置40的定位作用，啟動定位裝置34，同時啟動輸送裝置30。所述輸送裝置30將缸體前端輸送至圖1中B位置，定位裝置34將缸體定位在B位置。在輸送裝置30將缸體前端輸送至圖1中B位置的過程中，輔助支撐裝置60同樣起到了支撐的作用，進而使缸體在輸送過程中和定位時保持平穩(wěn)。之后，通過感應控制裝置啟動垂直輸送裝置30，氣缸32動作，進行垂直上升運動，在導向裝置33的輔助下，氣缸32驅動滾輪機架31垂直上升，進而帶動缸體垂直上升。以上內容僅為本專利技術的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本專利技術的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本專利技術的限制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可水平垂直輸送零件的輸送機構，包括滾輪機架主體(10)、安裝在滾輪機架主體(10)一外側的輸送裝置(20)、安裝在滾輪機架主體(10)內側的感應控制裝置，其特征在于：還包括安裝在滾輪機架主體(10)一端內側的垂直輸送裝置(30)，所述垂直輸送裝置(30)由感應控制裝置控制。

【技術特征摘要】
1.一種可水平垂直輸送零件的輸送機構，包括滾輪機架主體(10)、安裝在滾輪機架主體(10) —外側的輸送裝置(20)、安裝在滾輪機架主體(10)內側的感應控制裝置，其特征在于:還包括安裝在滾輪機架主體(10) —端內側的垂直輸送裝置(30)，所述垂直輸送裝置(30)由感應控制裝置控制。2.如權利要求1所述的可水平垂直輸送零件的輸送機構，其特征在于:所述垂直輸送裝置(30)包括滾輪機架(31)、安裝在所述滾輪機架(31)下方的用于驅動滾輪機架(31)垂直運動的氣缸(32)、安裝于所述氣缸(32)周邊用于導向滾輪機架(31)垂直運動的導向裝置(33)、安裝在垂直輸送裝置(30) —端側的定位裝置(34)。3.如權利要求2所述的可水平垂直輸送零件的輸送機構，其特征在于:所述定位裝置(34)包括氣缸(341)、與氣缸(341)相連接的活動板(342)、對活動板(342)進行升降導向的導向裝置(343)、固定在活動板上的擋塊(344)，所述氣缸(341)通過浮動接頭與活動板(342)...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張容，
申請(專利權)人：雄華機械蘇州有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32