用于大型裝備制造的工作平臺系統技術方案

本發明專利技術提供了一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其包括：底架，水平安裝于地坑中；工作平臺，具有上層站位區部和下層站位區部，上層站位區部和下層站位區部之間的豎直距離能供操作人員站立；中層架，平行地位于底架的上方，并與工作平臺的下層站位區部形成水平移動副；升降驅動機構，連接于中層架的底部并驅動中層架上下運動；水平往復運動驅動機構，驅動工作平臺相對于中層架運動并進而使工作平臺通過工作平臺與中層架形成的水平移動副而相對中層架運動。工作平臺能夠滿足多個工人同時工作；升降驅動機構能夠滿足大型裝備件的尺寸要求并不給工裝以及裝備件移出造成阻礙；水平往復運動驅動機構能夠適應裝備件的外形從而保障工人的安全。

【技術實現步驟摘要】
用于大型裝備制造的工作平臺系統
本專利技術涉及大型裝備制造系統，尤其涉及一種用于大型裝備制造的工作平臺系統。
技術介紹
在現代的自動化裝備及制造中，尤其是大型裝備的制造中，工序繁多，需要多個工人協同進行操作。但大型裝備件具有尺寸大、外形復雜等特點，因此工人需要借助有效的工作平臺才能對裝備件進行操作。有效的工作平臺需要有如下特點:1、能夠滿足大型裝備件的尺寸要求，尤其是高度要求；2、能夠滿足多個工人同時工作；3、適應工人的工作習慣并具有安全保障；4、大型裝備件進行工裝以及移出時，不給工裝以及移出造成阻礙。一個有效的工作平臺能夠提高工人的工作效率以及工作舒適度、安全度，從而提高裝備件的生產效率和生產質量。同時，工人也需要借助具有升降功能和展開功能的工作平臺才能更方便地對裝備件進行操作。但是工作臺體積龐大，在升降時需要較大的驅動力，且最好由幾處平衡地一同進行驅動；工作臺的展開與收回，也需要由一個省力的驅動結構進行驅動，這些都為大型裝備制造的工作平臺提出了挑戰。
技術實現思路
鑒于
技術介紹
中存在的問題，本專利技術的目的在于提供一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其能夠滿足多個工人同時工作。本專利技術的另一目的在于提供一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其能夠適應裝備件的外形從而保障工人的安全。本專利技術的再一目的在于提供一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其驅動機構結構簡單、驅動平穩、控制簡單。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其包括:底架，水平安裝于地坑中；工作平臺，具有上層站位區部和下層站位區部，上層站位區部和下層站位區部之間的豎直距離能供操作人員站立；中層架，平行地位于底架的上方，并與工作平臺的下層站位區部形成水平移動副；升降驅動機構，連接于中層架的底部并驅動中層架上下運動；以及水平往復運動驅動機構，驅動工作平臺相對于中層架運動并進而使工作平臺通過工作平臺與中層架形成的水平移動副而相對中層架運動。本專利技術的有益效果如下:工作平臺具有上層站位區部和下層站位區部能夠滿足多個工人同時工作；升降驅動機構能夠滿足大型裝備件的尺寸要求并不給工裝以及裝備件移出造成阻礙；水平往復運動驅動機構能夠適應裝備件的外形從而保障工人的安全。【附圖說明】圖1為根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的立體圖；圖2為根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的部分立體圖；圖3為根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的正視圖；圖4為根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的水平往復運動驅動機構的立體圖。其中，附圖標記說明如下:10底架138輔助鏈輪11工作平臺139螺母座111上層站位區部14水平往復運動驅動機構112下層站位區部141往復驅動用電機113滑塊142齒輪12中層架143齒條121水平滑軌 15前滑軌架 13升降驅動機構16前滾輪架131升降用電機 17后滑軌架132主動鏈輪 171后滑軌133立柱18后滾輪架134滾珠絲杠 181后滾輪135從動鏈輪 19上層擴展板136鏈條20下層擴展板137安裝架21梯子【具體實施方式】下面參照附圖來詳細說明根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統。參照圖1至圖4，根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統包括:底架10，水平安裝于地坑(未示出)中；工作平臺11，具有上層站位區部111和下層站位區部112，上層站位區部111和下層站位區部112之間的豎直距離能供操作人員站立；中層架12，平行地位于底架10的上方，并與工作平臺11的下層站位區部112形成水平移動副；升降驅動機構13，連接于中層架12的底部并驅動中層架12上下運動；以及水平往復運動驅動機構14，驅動工作平臺11相對于中層架12運動并進而使工作平臺11通過工作平臺11與中層架12形成的水平移動副而相對中層架12運動。工作平臺11具有上層站位區部111和下層站位區部112能夠滿足多個工人同時工作；升降驅動機構13能夠滿足大型裝備件的尺寸要求并不給工裝以及裝備件移出造成阻礙；水平往復運動驅動機構14能夠適應裝備件的外形從而保障工人的安全。在升降驅動機構13的一實施例中，參照圖1至圖3，升降驅動機構13可包括:升降用電機131，設置于中層架12下方且具有旋轉輸出軸(未示出)，用于提供動力；主動鏈輪132，設置于升降用電機131的旋轉輸出軸上，以在旋轉輸出軸的旋轉下而旋轉；至少三根立柱133，以俯視時圍成面的方式安裝于底架10 ;至少三套滾珠絲杠134和螺母座139，數量上與立柱133的數量相同，各滾珠絲杠134能夠上下移動地穿設于對應一根立柱133中而頂部的螺母座139固定連接于中層架12的底部；至少三個從動鏈輪135，數量上與立柱133的數量相同，各從動鏈輪135安裝于對應一個立柱133的頂部，且各從動鏈輪135內具有螺紋結構并與對應一個滾珠絲杠134形成一滾珠絲杠副，以將從動鏈輪135內的螺旋運動轉為滾珠絲杠134的上下螺旋運動、進而通過螺母座139與滾珠絲杠134形成的另一滾珠絲杠副帶動中層架12并最終帶動工作平臺11上下運動；以及鏈條136,連接主動鏈輪132和全部的從動鏈輪135并形成鏈傳動。本實施例的升降驅動機構13結構簡單、驅動平穩、控制簡單。在升降驅動機構13的一實施例中，參照圖2，升降驅動機構13還可包括:安裝架137，使升降用電機131安裝于其上。在升降驅動機構13的一實施例中，參照圖2，升降驅動機構13還可包括:輔助鏈輪138，設置于安裝架137上，并與鏈條136形成鏈傳動。在根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的一實施例中，參照圖2，輔助鏈輪138、主動鏈輪132和全部的從動鏈輪135均處于同一平面。在根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的一實施例中，參照圖1至圖3，立柱133的數量為四個、滾珠絲杠134為四個、螺母座139為四個、從動鏈輪135為四個，四個滾珠絲杠134的頂部處的螺母座139位于中層架12的底部的四個角處。升降驅動時驅動力從中層架12的底部的四個角處同時驅動工作平臺11，使工作平臺11升降穩定。但實際中不限于此，在實際應用中，為簡化機構、降低成本，立柱133的數量可以采用最少的三個，相應的滾珠絲杠134以及螺母座139等均相應地設計為三個；如需進一步提高工作臺的平穩性和承載能力，則立柱133的數量可以采用五個甚至更多，相應的滾珠絲杠134以及螺母座139等均相應地設計為五個甚至更多。在根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的一實施例中，當工作平臺11在升降驅動機構13的驅動下而完全回落到地坑中時，工作平臺11的上層站位區部111的平面與地面平齊。在根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的一實施例中，當工作平臺11在升降驅動機構13的驅動下從底坑中完全升起時，工作平臺11的下層站位區部112的平面與地面平齊。在根據本專利技術的用于大型裝備制造的工作平臺系統的一實施例中，參照圖1至圖3，所述用于大型裝備制造的工作平臺系統還可包括:前滑軌架15，安裝于底架10的前部且設置有豎直延伸的前滑軌(未示出)；前滾輪架16，一側固定連接于中層架12的底部且設置有前滾輪(未示出)，前滾輪與前滑軌形成豎向運動的運動副；后滑軌架17，相對于前本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其特征在于，包括：底架(10)，水平安裝于地坑中；工作平臺(11)，具有上層站位區部(111)和下層站位區部(112)，上層站位區部(111)和下層站位區部(112)之間的豎直距離能供操作人員站立；中層架(12)，平行地位于底架(10)的上方，并與工作平臺(11)的下層站位區部(112)形成水平移動副；升降驅動機構(13)，連接于中層架(12)的底部并驅動中層架(12)上下運動；以及水平往復運動驅動機構(14)，驅動工作平臺(11)相對于中層架(12)運動并進而使工作平臺(11)通過工作平臺(11)與中層架(12)形成的水平移動副而相對中層架(12)運動。

【技術特征摘要】
1.一種用于大型裝備制造的工作平臺系統，其特征在于，包括: 底架(10)，水平安裝于地坑中； 工作平臺(11)，具有上層站位區部(111)和下層站位區部(112)，上層站位區部(111)和下層站位區部(112)之間的豎直距離能供操作人員站立； 中層架(12)，平行地位于底架(10)的上方，并與工作平臺(11)的下層站位區部(112)形成水平移動副；升降驅動機構(13)，連接于中層架(12)的底部并驅動中層架(12)上下運動；以及水平往復運動驅動機構(14)，驅動工作平臺(11)相對于中層架(12)運動并進而使工作平臺(11)通過工作平臺(11)與中層架(12)形成的水平移動副而相對中層架(12)運動。2.根據權利要求1所述的用于大型裝備制造的工作平臺系統，其特征在于，當工作平臺(11)在升降驅動機構(13)的驅動下而完全回落到地坑中時，工作平臺(11)的上層站位區部(111)的平面與地面平齊。3.根據權利要求1所述的用于大型裝備制造的工作平臺系統，其特征在于，當工作平臺(11)在升降驅動機構(13)的驅動下從底坑中完全升起時，工作平臺(11)的下層站位區部(112)的平面與地面平齊。4.根據權利要求1所述的用于大型裝備制造的工作平臺系統，其特征在于，所述用于大型裝備制造的工作平臺系統還包括: 前滑軌架(15)，安裝于底架(10)的前部且設置有豎直延伸的前滑軌； 前滾輪架(16)，一側固定連接于中層架(12)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳懇，高雨浩，吳丹，王國磊，宋立濱，李金泉，楊向東，付成龍，徐靜，劉莉，楊東超，
申請(專利權)人：清華大學，
類型：發明
國別省市：北京;11