具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置制造方法及圖紙

一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，包含移料機構及調整機構，移料機構設有的移動座上裝設多組取放組件，各取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各取放組件分別于取放位置與收合位置間移位，調整機構于移料機構的位移路徑上設有承架，承架上裝設連動件，調整取放數量時，使移動座上的各取放組件依序位移至調整機構的連動件處，并驅動連動件帶動各取放組件，使部分的取放組件調整移位至取放位置，另一部分的取放組件調整移位至收合位置；利用單一調整機構的連動件，即可根據電子元件的數量，帶動移料機構的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，易于組裝、能夠快速移動且降低了設備成本。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置
本技術提供一種利用單一調整機構的連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，并達到易于組裝、快速移動及降低設備成本的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置。
技術介紹
電子元件的自動化作業設備是利用移載裝置將電子元件由第一位置(如供料區的料盤)移載至第二位置(如作業區)，以執行各項作業。請參閱圖1所示，現有電子元件的自動化作業設備的移載裝置10設有裝設于一機械手臂上的機板11，為了一次可移載多數量的電子元件，而于該機板11上配置有多組具有吸嘴121的取放組件12，并于各組取放組件12對應設置一具有伸縮桿131的壓缸13，而以各壓缸13的伸縮桿131分別帶動各組取放組件12作第一方向(Ζ軸向)位移；于執行作業時，其是以機械手臂帶動移載裝置10位移至供料區的料盤20上方，接著以機械手臂帶動移載裝置10作第一方向(Ζ軸向)位移，而利用各組取放組件12的吸嘴121吸取料盤20上的各電子元件21，并將各電子元件21移載至作業區，以執行各項作業；請參閱圖2所示，當自動化作業設備更換不同規格的料盤20a時，由于該料盤20 a每列所承置的電子元件21 a較少，該移載裝置10先以部分壓缸13的伸縮桿131分別帶動部分取放組件12的吸嘴121作第一方向(Z軸向)收合位移，接著以機械手臂帶動移載裝置10位移至供料區的料盤20 a上方后，再帶動移載裝置10作第一方向(Z軸向)位移，而利用另一部分取放組件12的吸嘴121吸取料盤20 a上的各電子元件21 a，并將各電子元件21 a移載至作業區，以執行各項作業；然而，該移載裝置10于使用上仍有如下的缺弊:1、該移載裝置10的各組取放組件11為了配合不同規格料盤上電子元件的數量，而對應設置相同數量的壓缸13，因此，該移載裝置10上除了需組裝各取放組件12的負壓管路外，還必須于各壓缸13組裝兩供壓管路，其不僅使移載裝置10上的各負壓管路及各供壓管路顯得相當復雜，更造成組裝上的麻煩。2、該移載裝置10對應各組取放組件11分別設置有壓缸13，因此，當移載裝置10設置愈多組取放組件11時，相對的也必須增加愈多的壓缸13，如此將增加移載裝置10整體的重量，而影響其運動的速度，進而降低作業效率。3、該移載裝置10對應各組取放組件11分別設置有壓缸13，因此，當移載裝置10設置愈多組取放組件11時，相對的也必須增加愈多的壓缸13，然而，該移載裝置10僅于更換不同規格的料盤時，才需以壓缸13帶動部分取放組件12作收合位移，于作業過程中，各壓缸13則閑置不用，實不符使用效益，更大幅增加設備的成本。有鑒于此，本專利技術人遂以其多年從事相關行業的研發與制作經驗，針對目前所面臨的問題深入研究，經過長期努力的研究與試作，終究研創出一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，并藉以改善現有的缺弊，此即為本技術的設計宗旨。
技術實現思路
本技術的目的一，是提供一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其包含有移料機構及調整機構，該移料機構設有驅動位移的移動座，并于該移動座上裝設多組取放組件，各取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各取放組件分別于取放位置與收合位置間變換移位，該調整機構是于移料機構的位移路徑上設有承架，并于該承架上裝設驅動位移的連動件，而于調整取放數量時，其使移動座上的各取放組件依序位移至調整機構的連動件處，并驅動該連動件帶動各取放組件，使部分的取放組件調整移位至取放位置，另一部分的取放組件則調整移位至收合位置；由此，利用單一調整機構的連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，進而達到易于組裝的實用目的。本技術的目的二，是提供一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其是利用單一調整機構的連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，而可使該移料機構輕量化及快速移動，進而達到提升作業效率的實用目的。本技術的目的三，是提供一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其是以調整機構的連動件帶動移料機構的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，而利用單一調整機構的連動件，即可根據電子元件的數量，以調整取放組件的使用數量，進而達到降低設備成本的實用目的。為達上述目的，本技術提供一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其包含有:移料機構，設有驅動位移的移動座，并于該移動座上裝設多組取放組件，各組取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各組取放組件分別于收合位置與取放位置間變換移位；調整機構，是于移料機構的位移路徑上設有承架，并于該承架上裝設驅動位移的連動件，以供帶動各組取放組件于收合位置與取放位置間變換移位。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該移料機構的移動座由第一位移驅動機構帶動作第一方向的位移，以及由第二位移驅動機構帶動作第二方向位移。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該移料機構的移動座設有多個架置件，并于各架置件分別設有第一方向的導槽，以供分別穿置取放組件。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該移料機構的換位結構是于移動座的各架置件內分別設有一推抵件，以供抵推取放組件位于取放位置，于各取放組件的第二端設有傳動件，并于該傳動件設有卡掣部，該移動座的各架置件則分別設有一由彈性元件抵推凸伸的卡抵件，以供卡抵于該傳動件的卡掣部，使得各取放組件位于收合位置。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該移料機構的各取放組件的第一端分別設有取放頭。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該調整機構的連動件是于一端設有撥動部，以供帶動移料機構的各取放組件。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該調整機構是于承架設有驅動組件，以驅動連動件，該驅動組件是于承架上以第一方向滑設一滑座，并以一第一驅動件帶動滑座作第一方向往復滑移，再于該滑座上以第三方向滑設連動件，并以一第二驅動件帶動該連動件作第三方向往復滑移。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該調整機構的第一驅動件及第二驅動件為壓缸。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該調整機構的驅動組件是于承架上設有以第一方向配置的第一滑軌組，以供滑設滑座，該滑座則設有以第一方向配置的第二滑軌組，以供滑設連動件。所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其中，該調整機構是于承架設有感測器，以感測移料機構的各取放組件位移至正確的鉤合位置。本技術的有益效果是:利用單一調整機構的連動件，即可根據電子元件的數量，而帶動移料機構的各取放組件于取放位置與收合位置間變換移位，以調整取放組件的使用數量，進而達到易于組裝、提升作業效率以及降低設備成本的實用目的。【附圖說明】圖1為現有移載裝置的使用動作示意圖(一)；圖2為現有移載裝置的使用動作示意圖(二)；圖3為本技術移載裝置的平面配置圖；圖4為本技術移料機構的外觀示意圖；圖5為本技術移料機構的部分剖面示意圖；圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其特征在于，包含有：移料機構，設有驅動位移的移動座，并于該移動座上裝設多組取放組件，各組取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各組取放組件分別于收合位置與取放位置間變換移位；調整機構，是于移料機構的位移路徑上設有承架，并于該承架上裝設驅動位移的連動件，以供帶動各組取放組件于收合位置與取放位置間變換移位。

【技術特征摘要】
1.一種具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其特征在于，包含有: 移料機構，設有驅動位移的移動座，并于該移動座上裝設多組取放組件，各組取放組件與移動座間分別設有換位結構，使各組取放組件分別于收合位置與取放位置間變換移位； 調整機構，是于移料機構的位移路徑上設有承架，并于該承架上裝設驅動位移的連動件，以供帶動各組取放組件于收合位置與取放位置間變換移位。2.根據權利要求1所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其特征在于，該移料機構的移動座由第一位移驅動機構帶動作第一方向的位移，以及由第二位移驅動機構帶動作第二方向位移。3.根據權利要求1所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其特征在于，該移料機構的移動座設有多個架置件，并于各架置件分別設有第一方向的導槽，以供分別穿置取放組件。4.根據權利要求3所述的具有取放數量調整機構的電子元件移載裝置，其特征在于，該移料機構的換位結構是于移動座的各架置件內分別設有一推抵件，以供抵推取放組件位于取放位置，于各取放組件的第二端設有傳動件，并于該傳動件設有卡掣部，該移動座的各架置件則分別設有一由彈性元件抵推凸伸的卡抵件，以供卡抵于該傳動件的卡掣部，使得各取放組件位于收合位置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭煒彥，賴正鑫，葉易青，吳輝瑞，
申請(專利權)人：臺灣暹勁股份有限公司，
類型：新型
國別省市：中國臺灣;71