光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法技術

本發明專利技術提供一種光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法，該方法為：1、將光電互動投影模組自動定位完成后，得到的坐標點根據X排序，再根據Y排序，兩次排序后得到自動定位后的點陣序列；2、若得到的點陣序列的點數超出自動定位的點數，則根據X排序，再Y排序后，去掉超出的點數；3、去掉超出的點后，剩余的點進行驗證，判斷是否是捕獲了干擾點，使用Convex?hull凸包算法進行篩選出外圍點，逐一取外圍點中的每3個點，以每3個點的中點為中心點形成的夾角是否大于一鈍角，是，3個點基本在一條直線上，取另外的3個點進行驗證，凸包的點全部驗證通過。本發明專利技術能驗證自動定位的數據是否正確，來避免定位后依然無法使用白板模組的問題。

【技術實現步驟摘要】
光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法
本專利技術涉及一種光學影像互動投影
，尤其涉及一種光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法。
技術介紹
隨著計算機的迅速發展，產生了許多光電類產品，使用光電原理的白板模組也越來越多，為了方面使用者，無需手動定位校正坐標位置，從而衍生了自動定位的方法，而與光相關的產品往往會受到外來可見光的影響，使定位不準或者錯誤導致體驗或者功能上的缺陷，或者干脆無法使用。本專利申請提供一種方式來驗證自動定位的數據是否正確，來避免定位后依然無法使用白板模組。光電互動投影模組一般包括鏡頭、濾光片以及攝像頭，該鏡頭用于對準投影面并獲取圖片，濾光片用于透過特定波長的紅外光，濾除其他波長的紅外光，攝像頭用于采集圖片數據。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題，在于提供一種光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法，能對光電互動投影模組自動定位后對獲取到的定位點判斷是否正確的，進行驗證的方法。本專利技術是這樣實現的：一種光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法，包括如下步驟：步驟1、將光電互動投影模組自動定位完成后，得到的坐標點根據X排序，再根據Y排序，兩次排序后得到自動定位后的點陣序列；步驟2、若得到的點陣序列的點數超出自動定位的點數，則根據X排序，再Y排序后，去掉超出自動定位的點個數的點數；步驟3、去掉超出的點后，剩余的點進行驗證，判斷是否是捕獲了干擾點，使用Convexhull凸包算法進行篩選出凸包的點，逐一取凸包的點中的每3個點，以每3個點的中點為中心點形成的夾角是否大于一160度，是，則這3個點基本在一條直線上，取另外的3個點進行驗證，凸包的點全部驗證通過，該點陣序列的點數是鏡頭自動校準后的定位的點數，否則重新進行自動定位直到成功或者超過設定的次數為止；其中，有凸包的點按順序編號有0、1、2、3、4、5…..的點，則以1點為中心，編號為0，1，2的點形成夾角，這里判斷夾角超過160°是符合驗證要求的，再以2為中心，編號為1，2，3的點形成的夾角進行判斷，以此類推，凸包的點中拐角處的形成拐角的三個點跳過此判斷；即3，4，5的點形成的夾角跳過此判斷。本專利技術具有如下優點：本專利技術將光電互動投影模組自動定位完成后，得到的坐標點根據X排序，再根據Y排序，得到自動定位后的點陣序列；并去除邊界干擾的點數，然后將剩余的點進行驗證，判斷是否是捕獲了干擾點，本專利技術能驗證自動定位的數據是否正確，來避免定位后依然無法使用白板模組的問題。附圖說明圖1為本專利技術的流程示意圖。圖2為本專利技術一實施例中25點的自動定位使用Convexhull凸包算法的結構示意圖。圖3為本專利技術圖2的局部示意圖。圖4為本專利技術中凸包的點驗證失敗時白色方塊點在圖像中的排列集合。圖5為本專利技術中凸包的點驗證成功時白色方塊點在圖像中的排列集合。具體實施方式請參閱圖1至圖5所示，本專利技術為一種光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法，包括如下步驟：步驟1、將光電互動投影模組自動定位完成后，得到的坐標點根據X排序，再根據Y排序，兩次排序后得到自動定位后的點陣序列；步驟2、若得到的點陣序列的點數超出自動定位的點數，則根據X排序，再Y排序后，去掉超出自動定位的點個數的點數(可能是由于底部的反光物引起的)；步驟3、由于鏡頭看圖像會有一定程度的變形失真，如超短焦鏡頭變形得更加厲害，因此需要對獲取點進行驗證，即去掉超出的點后，剩余的點進行驗證，判斷是否是捕獲了干擾點，使用Convexhull凸包算法進行篩選出凸包的點，逐一取凸包的點中的每3個點，以每3個點的中點為中心點形成的夾角是否大于一鈍角，其中，所述鈍角為160度。是，則這3個點基本在一條直線上，取另外的3個點進行驗證，凸包的點全部驗證通過，該點陣序列的點數是鏡頭自動校準后的定位點，否則重新進行自動定位直到成功或者超過設定的次數為止。另外需要說明書的是：如圖2所示，從圖2中可見，如果進行25點自動定位，則會打出5行5列的方格，因此想要獲取到的自動定位點在圖中的表示也應該為5行5列的定位點，因此先把獲取的點先按照X從小到大排列，再按照Y從小到大排列，若進行了25點定位，則取排序后的前25個點，超出25個點的，就認為是干擾點。以此進行初步的降噪。再根據下面所訴的凸包驗證，進一步驗證留下的25個定位點是否正確，因此本方法對屏幕左右兩側的干擾點無法進行去除，只能通過凸包驗證判斷其定位數據出錯，重新進行定位，從而進行了去除邊界干擾；由于干擾點有可能是瞬間的干擾，如風吹窗簾等，判斷出錯多進行幾次定位可以有效排除這類情況。下面舉一具體實例對本專利技術的步驟3作進一步說明：如圖2至圖5所示，由于鏡頭看圖像會有一定程度的變形失真，如超短焦鏡頭變形得更加厲害，因此需要對獲取點進行驗證，即去掉超出的點后，剩余的點進行驗證，判斷是否是捕獲了干擾點，使用Convexhull凸包算法進行篩選出外圍點，如圖2所示，25點的自動定位，5行5列，及進行2次凸包，然后每3個點以中心點形成的夾角是否大于一定度數(如大于160°)這樣就認為這3個點基本在一條直線上，把2次凸包的點全部驗證通過后，才認為該組數據是鏡頭自動校準后的定位點，否則重新進行自動定位直到成功或者超過設定的次數為止。圖2中兩條線圈和箭頭表示凸包算法的運動方向，外圍線圈為第一輪凸包后得到的定位點位置，內圍線圈為第二輪后的定位點位置。箭頭是方向，中心點為起始點。如圖3所示，以1點為中心，編號為0，1，2的點形成夾角，這里判斷夾角超過160°是符合驗證要求的，再以2為中心，編號為1，2，3的點形成的角進行判斷，以此類推，拐角處3，4，5跳過此判斷。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例，凡依本專利技術申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本專利技術的涵蓋范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1、將光電互動投影模組自動定位完成后，得到的坐標點根據X排序，再根據Y排序，兩次排序后得到自動定位后的點陣序列；步驟2、若得到的點陣序列的點數超出自動定位的點數，則根據X排序，再Y排序后，去掉超出自動定位的點個數的點數；步驟3、去掉超出的點后，剩余的點進行驗證，判斷是否是捕獲了干擾點，使用Convex?hull凸包算法進行篩選出外圍點，逐一取外圍點中的每3個點，以每3個點的中點為中心點形成的夾角是否大于一鈍角，是，則這3個點基本在一條直線上，取另外的3個點進行驗證，凸包的點全部驗證通過，該點陣序列的點數是鏡頭自動校準后的定位點，否則重新進行自動定位直到成功或者超過設定的次數為止。

【技術特征摘要】
1.一種光電互動投影模組去除邊界干擾和判定是否定位成功方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1、將光電互動投影模組自動定位完成后，得到的坐標點根據X排序，再根據Y排序，兩次排序后得到自動定位后的點陣序列；步驟2、若得到的點陣序列的點數超出自動定位的點數，則根據X排序，再Y排序后，去掉超出自動定位的點個數的點數；步驟3、去掉超出的點后，剩余的點進行驗證，判斷是否是捕獲了干擾點，使用Convexhull凸包算法進行篩選出凸包的點，逐一取凸包的點中的每3個點，判斷以每3個點的中點為中心...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁萬年，洪文潔，張慶華，王尚琨，
申請(專利權)人：銳達互動科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35