一種可分組多路輸出角編碼器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可分組多路輸出角編碼器，在該角編碼器中還設有編碼開關電路，編碼開關電路的輸出端接入電源電壓為+5V的上拉電阻后與編碼器主控電路的輸入控制端相連，輸出分組編碼信號所需的選擇信號。用戶可通過引入的編碼開關手動對輸出的編碼信號進行控制，編碼開關向編碼器主控電路部分的輸入作為編碼器主控電路部分的編碼輸出選擇信號，OC門信號驅動輸出電路根據變化的驅動控制信號輸出多組不同的編碼信號輸出，并可根據編碼開關的輸入在編碼器每轉中輸出除零度信號外多個有特定角度、特定寬度的脈沖信號輸出，本實用新型專利技術所提供的角編碼器不但使用方便、靈活，而且成本也較低，可以帶來很好的經濟效益。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
—種可分組多路輸出角編碼器
本技術涉及一種可分組多路輸出角編碼器。
技術介紹
角編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數字脈沖信號的旋轉式傳感器。角編碼器分為絕對值型和增量型。目前絕對值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及對絕對位置測量要求不高的機器設備上。增量型編碼器為提供增量計數值的位置反饋器件，增量編碼器提供相對位置，反饋信號永遠相對于起始或原點位置，增量編碼器的每個機械位置都被獨特定義，目前感應的位置只是前次感應位置的增量值，增量編碼器為非接觸式光學旋轉正交輸出器件。傳統的增量型編碼器產品中，對于只有一個碼盤的編碼器來說，僅能提供一組固定的編碼信號輸出，不能提供多組編碼信號輸出，也不能提供需要在每轉中輸出多個除零度信號外有特定角度、特定寬度的脈沖信號輸出。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種可分組多路輸出角編碼器，可根據用戶需求對編碼輸出進行手動調整，使用方便靈活，結構簡單、成本低。為了解決現有技術中的這些問題，本技術提供的技術方案是:一種可分組多路輸出角編碼器，包括增量型編碼器模塊、編碼器主控電路以及OC門信號驅動電路，增量型編碼器模塊依分度盤信號向編碼器主控電路輸入光電信號，編碼器主控電路根據增量型編碼器模塊輸入的光電信號和編碼開關電路輸入的分組選擇信號輸出驅動控制信號至OC門信號驅動電路，OC門信號驅動電路根據驅動控制信號輸出編碼信號，編碼信號可以是常規均勻的脈沖信號，也可以是除零度信外，有特定角度，特定寬度的脈沖信號。在該角編碼器中設有編碼開關電路，編碼開關電路的輸出端接入電源電壓為+5V的上拉電阻后與編碼器主控電路的輸入控制端相連，輸出分組編碼信號所需的選擇信號。對于上述技術方案，專利技術人還有進一步的優化實施方案。作為優化，所述增量型編碼器模塊為專用編碼器芯片，增量型編碼器模塊依分度盤信號向編碼器主控電路輸入基礎的A、B、Z光電編碼信號。所述增量型編碼器模塊包括讀數系統、接收器以及分度盤，分度盤由若干個交替的透光窗口和不透光窗口構成，讀數系統基于徑向分度盤(碼盤)的旋轉，讀數系統通過紅外光源垂直照射將分度盤子上的圖像投射到接收器表面上，在接收器覆蓋著一層光柵并且該光柵具有和光盤相同的窗口，接收器感受分度盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化、產生的A、B、Z光電編碼信號輸出至編碼器主控電路。編碼器主控電路里的輸入信號檢測電路根據輸入的基礎A、B、Z光電編碼信號，判斷編碼器的旋轉方向，并將檢測到的基礎A、B、Z光電編碼信號經放大處理后分別輸出給計時信號發生電路和邏輯控制電路進行處理。編碼器主控電路里的計時信號發生電路可根據輸入信號檢測電路給出的基礎A、B、Z光電編碼信號，給出分組編碼所需的同步時鐘信號，分別輸出給主控電路里的輸入信號檢測電路和邏輯控制電路里進行處理。主控電路里的邏輯控制電路根據輸入信號檢測電路給出的經過放大處理后的編碼信號以及計時信號發生電路給出的同步時鐘信號，同時還有編碼開關電路給出的編碼輸出選擇信號，經過邏輯電路處理后輸出可分組多路編碼信號到OC門信號驅動電路。OC門信號驅動電路根據編碼器主控電路的邏輯控制電路輸入的可分組多路編碼信號，在輸出端接入電源電壓為+12V的上拉電阻后放大驅動給用戶直接使用，+12V電源由外部直接供給。作為優化，編碼開關電路根據用戶需求進行多種配置，用戶手動進行設置，在編碼開關電路中的編碼開關輸出端接入電源電壓為+5V的上拉電阻后與編碼器主控電路的輸入控制端相連，輸出分組編碼信號所需的選擇信號，+5V由電源濾波及轉換電路輸出更進一步，電源轉換及濾波電路通過外接+12V電源，將輸入的+12V電源濾波轉換為+5V電源，分別提供給增量型編碼器模塊、編碼器主控電路、編碼開關電路以及OC門信號驅動電路，作為芯片及電路的電源使用。相比于現有技術中的解決方案，本技術優點是:本技術描述了一種可分組多路輸出角編碼器，用戶可通過引入的編碼開關手動對輸出的編碼信號進行控制，編碼開關向編碼器主控電路部分的輸入作為編碼器主控電路部分的編碼輸出選擇信號，OC門信號驅動輸出電路根據變化的驅動控制信號輸出多組不同的編碼信號輸出，并可根據編碼開關的輸入在編碼器每轉中輸出多個除零度信號外，有特定角度、特定寬度的脈沖信號輸出，本技術所提供的不但使用方便、靈活，而且成本也較低，可以帶來很好的經濟效益。【附圖說明】下面結合附圖及實施例對本技術作進一步描述:圖1為本技術實施例中所述角編碼器的整體結構框圖；圖2為本技術實施例中在四位編碼開關不同輸入狀況下OC門信號驅動電路不同編碼輸出的對照關系表。【具體實施方式】以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本專利技術而不限于限制本專利技術的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。實施例:本實施例描述了一種可分組多路輸出角編碼器，其整體結構如圖1所示，本實施例中采用的編碼開關為四位編碼開關，本實施例針對四位編碼開關進行各編碼選擇下的實例說明。該角編碼器包括增量型編碼器模塊、編碼器主控電路以及OC門信號驅動電路，增量型編碼器模塊依分度盤信號向編碼器主控電路輸入光電信號，編碼器主控電路根據增量型編碼器模塊輸入的光電信號和編碼開關電路輸入的分組選擇信號輸出驅動控制信號至OC門信號驅動電路，OC門信號驅動電路根據驅動控制信號輸出編碼信號，在該角編碼器中設有四位編碼開關，四位編碼開關的輸出端在接入電源電壓為+5V的上拉電阻后與編碼器主控電路的輸出控制引腳相連。編碼開關電路根據用戶需求進行多種配置，用戶手動進行設置，在編碼開關電路中的編碼開關輸出端接入電源電壓為+5V的上拉電阻后與編碼器主控電路的輸入控制端相連，輸出分組編碼信號所需的選擇信號，+5V由電源濾波及轉換電路輸出電源轉換及濾波電路通過外接+12V電源，將輸入的+12V電源濾波轉換為+5V電源，分別提供給增量型編碼器模塊、編碼器主控電路、編碼開關電路以及OC門信號驅動電路，作為芯片及電路的電源使用。所述增量型編碼器模塊為專用編碼器芯片，增量型編碼器模塊依分度盤信號向編碼器主控電路輸入基礎的A、B、Z光電編碼信號。所述增量型編碼器模塊包括讀數系統、接收器以及分度盤，分度盤由若干個交替的透光窗口和不透光窗口構成，讀數系統基于徑向分度盤(碼盤)的旋轉，讀數系統通過紅外光源垂直照射將分度盤子上的圖像投射到接收器表面上，在接收器覆蓋著一層光柵并且該光柵具有和光盤相同的窗口，接收器感受分度盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化、產生的A、B、Z光電編碼信號輸出至編碼器主控電路。編碼器主控電路里的輸入信號檢測電路根據輸入的基礎A、B、Z光電編碼信號，判斷編碼器的旋轉方向，并將檢測到的基礎A、B、Z光電編碼信號經放大處理后分別輸出給計時信號發生電路和邏輯控制電路進行處理。編碼器主控電路里的計時信號發生電路可根據輸入信號檢測電路給出的基礎A、B、Z光電編碼信號，給出分組編碼所需的同步時鐘信號，分別輸出給主控電路里的輸入信號檢測電路和邏輯控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可分組多路輸出角編碼器，包括增量型編碼器模塊、編碼器主控電路以及OC門信號驅動電路，增量型編碼器模塊依分度盤信號向編碼器主控電路輸入光電信號，編碼器主控電路根據增量型編碼器模塊輸入的光電信號輸出驅動控制信號至OC門信號驅動電路，OC門信號驅動電路根據驅動控制信號輸出編碼信號，其特征在于，在該角編碼器中還設有編碼開關電路，編碼開關電路的輸出端接入電源電壓為+5V的上拉電阻后與編碼器主控電路的輸入控制端相連，輸出分組編碼信號所需的選擇信號。

【技術特征摘要】
1.一種可分組多路輸出角編碼器，包括增量型編碼器模塊、編碼器主控電路以及OC門信號驅動電路，增量型編碼器模塊依分度盤信號向編碼器主控電路輸入光電信號，編碼器主控電路根據增量型編碼器模塊輸入的光電信號輸出驅動控制信號至OC門信號驅動電路，OC門信號驅動電路根據驅動控制信號輸出編碼信號，其特征在于，在該角編碼器中還設有編碼開關電路，編碼開關電路的輸出端接入電源電壓為+5V的上拉電阻后與編碼器主控電路的輸入控制端相連，輸出分組編碼信號所需的選擇信號。2.根據權利要求1所述的一種可分組多路輸出角編碼器，其特征在于，所述增量型編碼器模塊為專用編碼器芯片，增量型編碼器模塊依分度盤信號向編碼器主控電路輸入基礎的A、B、Z光電編碼信號。3.根據權利要求1所述的一種可分組多路輸出角編碼器，其特征在于，編碼開關電路根據用戶需求進行多種配置，用戶手動進行設置，在編碼開關電路中的編碼開關輸出端接入電源電壓為+5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊見智，汪柏順，周麝，單鋒，笪海軍，錢裕，
申請(專利權)人：蘇州三和儀器有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32