本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種電動汽車底盤電池充換電裝置，包括地面滑動導(dǎo)軌、設(shè)置在地面滑動導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、電池箱和用于放置電池箱的電池架；所述機(jī)械臂上安裝有用于夾取電池箱的非標(biāo)夾具，電池架包括架體、充電層、工作層以及儲備待充電層；在充電層、工作層以及儲備待充電層均設(shè)置有安裝在架體上的升降臺、移動導(dǎo)軌和托盤；托盤上均設(shè)置有壓力傳感器；所述升降臺通過升降導(dǎo)軌與架體連接，升降臺上設(shè)置有移動導(dǎo)軌，托盤安置在升降臺的移動導(dǎo)軌上。本發(fā)明專利技術(shù)方便、快捷，分工明確，夾取靈活，定位精準(zhǔn)，整個工作過程穩(wěn)定可靠，較好的適應(yīng)了大質(zhì)量電動汽車電池快速更換要求，極大的提高了充換電效率，解決了電動汽車充換電效率低等難題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)涉及一種電動汽車底盤電池充換電裝置，包括地面滑動導(dǎo)軌、設(shè)置在地面滑動導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、電池箱和用于放置電池箱的電池架；所述機(jī)械臂上安裝有用于夾取電池箱的非標(biāo)夾具，電池架包括架體、充電層、工作層以及儲備待充電層；在充電層、工作層以及儲備待充電層均設(shè)置有安裝在架體上的升降臺、移動導(dǎo)軌和托盤；托盤上均設(shè)置有壓力傳感器；所述升降臺通過升降導(dǎo)軌與架體連接，升降臺上設(shè)置有移動導(dǎo)軌，托盤安置在升降臺的移動導(dǎo)軌上。本專利技術(shù)方便、快捷，分工明確，夾取靈活，定位精準(zhǔn)，整個工作過程穩(wěn)定可靠，較好的適應(yīng)了大質(zhì)量電動汽車電池快速更換要求，極大的提高了充換電效率，解決了電動汽車充換電效率低等難題。【專利說明】—種電動汽車底盤電池充換電裝置
本專利技術(shù)涉及的是電動汽車
，具體涉及的是一種電動汽車底盤電池充換電>J-U ρ?α裝直。
技術(shù)介紹
隨著社會的進(jìn)步與發(fā)展，傳統(tǒng)能源越來越接近于枯竭，因此開發(fā)新能源勢在必行，包括核能、太陽能和可燃冰等多種新型能源將是未來能源科技發(fā)展的趨勢，也將成未來汽車動力的來源。交通運輸行業(yè)發(fā)展較快的是鐵路運輸?shù)碾姎饣l(fā)展，經(jīng)過十一五計劃的重點發(fā)展，目前，我國鐵路電氣化水平已經(jīng)超過了 80%，電力技術(shù)在汽車上的發(fā)展缺相對緩慢。隨著電池技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，研究者開發(fā)出了基于電能的新型汽車，以其節(jié)能特點備受關(guān)注，電動汽車將是未來汽車產(chǎn)業(yè)以及整個動力
的重要發(fā)展趨勢。近幾年，我國的重點城市已經(jīng)開始逐步推廣電動汽車，深圳市規(guī)劃在2012年以前建成200個快速充電站，以促進(jìn)和普及電動汽車的發(fā)展；2011年初國家發(fā)改委也宣布要在京津地區(qū)建設(shè)電動汽車充換電池服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，推廣更換電池的電動汽車?yán)m(xù)電方式。現(xiàn)在電動汽車面臨的一個很難突破的問題是:當(dāng)車載電池電量耗盡時，快速充電站充滿一梁汽車供電電池一般需要幾十分鐘，耗費時間較長，影響汽車的連續(xù)運行。 針對上述問題，目前最好的解決辦法是更換電池，通過更換電動汽車電池來增加汽車的續(xù)航能力；但現(xiàn)有更換電池一般通過人工更換，操作速度慢，效率低，難以達(dá)到大質(zhì)量電動汽車電池快速更換要求，影響汽車的連續(xù)運行。因此，有待需要一個能夠充換電效率高，方便快速的電動汽車底盤電池充換電裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本專利技術(shù)目的是提供一種可靠性高，充換電效率高，方便快速的電動汽車底盤電池充換電裝置，以解決電動汽車充換電效率低等難題。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):電動汽車底盤電池充換電裝置，包括地面滑動導(dǎo)軌、設(shè)置在地面滑動導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、電池箱和用于放置電池箱的電池架；所述機(jī)械臂上安裝有用于夾取電池箱的非標(biāo)夾具，所述電池架包括架體、用于對電池箱充電的充電層、用于便于更換電池箱的工作層以及用于儲備待充電電池箱的儲備待充電層；在充電層、工作層以及儲備待充電層均設(shè)置有安裝在架體上的升降臺、移動導(dǎo)軌和用于盛放電池箱的托盤；所述托盤上均設(shè)置有用來判斷是否裝有電池箱的壓力傳感器；所述升降臺通過升降導(dǎo)軌與架體連接，所述升降臺上設(shè)置有用于水平移動的移動導(dǎo)軌，所述托盤安置在升降臺的移動導(dǎo)軌上，當(dāng)同一層同時有三個移動導(dǎo)軌在同一高度時，托盤可在移動上導(dǎo)軌上左右移動。進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂包括上支臂和下支臂，在所述下支臂一端安裝在地面滑動導(dǎo)軌上，其另一端通過活動關(guān)節(jié)軸與上支臂相連接。進(jìn)一步的，所述非標(biāo)夾具包括夾具體、夾緊裝置和定位塊、可在夾具體上移動的夾緊裝置以及用于定位電池的定位塊；所述夾具體上還固定有與夾緊裝置相配合的上夾緊抓，所述夾緊裝置通過夾具滑動導(dǎo)軌安裝在夾具體上。作為優(yōu)先，所述夾緊裝置包括與夾具抓相適配的下夾緊抓以及用于固定下夾緊抓的底板，所述底板通過夾具滑動導(dǎo)軌安裝在夾具體上，所述夾具體上還設(shè)置有兩個定位抓，所述兩個定位抓固定在定位塊同側(cè)兩端。進(jìn)一步的，所述電池箱包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)底部的電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊和設(shè)置在電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊上的電池箱慣性導(dǎo)航元器件；所述箱體底部設(shè)有用于安裝電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊的凹槽，所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊貼合在凹槽內(nèi)，并通過螺栓固定連接；所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊兩端與凹槽的槽壁相貼合。作為優(yōu)選，所述電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊包括固定底板和設(shè)置在固定底板的兩端的貼合塊，所述貼合塊與箱體的凹槽槽壁相貼合，所述貼合塊與固定底板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，采用加強(qiáng)筋加固，并且電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊固定在電池箱底部鈑金件折彎凹槽部位，此部位為電池箱剛度最大的部位，能夠最大程度的減少材料變形引起的位姿識別誤差。用慣性導(dǎo)航識別電池位置，克服車輛停靠和電池箱易變形等多種不利因素，實現(xiàn)電池在監(jiān)控區(qū)域任何位置均能準(zhǔn)確識別電池位置。作為優(yōu)選，所述固定底板呈長方形，所述貼合塊設(shè)置在固定底板的寬側(cè)面上，在所述固定底板中間部位開設(shè)有三個用于安裝電池箱慣性導(dǎo)航元器件的安裝槽。作為優(yōu)選，所述電池架為五層三列式結(jié)構(gòu)，充電層位于架體的最上層，工作層位于架體的最底層，儲備待充電層位于充電層與工作層之間。作為優(yōu)選，所述充電層中設(shè)置有充電裝置，所述充電裝置包括充電頭和充電底座；充電底座上設(shè)置有充電導(dǎo)軌，所述充電頭米用直動插拔式充電頭，所述直動插拔式充電頭安置在充電底座的充電導(dǎo)軌上，通過電機(jī)控制插拔運動。本專利技術(shù)選用改進(jìn)的通用型機(jī)械臂并配有電池更換的非標(biāo)尺夾具，夾取靈活，定位精準(zhǔn)，能夠有效保證抓取電池箱的位置精度；充電電池架的五層三列式結(jié)構(gòu)各層用途分工明確，托盤能夠獨立升降平移，能夠有效提高電池移動效率，充電層的充電裝置為快速直動插拔式，極大的提高充電站整體充換電工作效率，其方便、快捷，分工明確，定位準(zhǔn)確，整個工作過程穩(wěn)定可靠，較好的適應(yīng)了大質(zhì)量電動汽車電池快速更換要求，極大的提高了充換電效率，解決了電動汽車充換電效率低等難題。【專利附圖】【附圖說明】下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本專利技術(shù)；圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的電池箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)的電池箱慣性導(dǎo)航固定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)的非標(biāo)尺夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)的非標(biāo)尺夾具與機(jī)械臂的連接示意圖；圖6為本專利技術(shù)的電池架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)的升降臺與托盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)的充電模塊結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】為使本專利技術(shù)實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本專利技術(shù)。參見圖1至圖8，本實施例提供的是一種電動汽車底盤電池充換電裝置，包括機(jī)械臂1、電池箱2和電池架3 ;非標(biāo)夾具通過連接裝置73安裝在機(jī)械臂I上，連接裝置73采用的是旋轉(zhuǎn)軸件，機(jī)械臂I通過螺栓安裝在地面滑動導(dǎo)軌10上，通過絲杠傳動。本實施例的機(jī)械臂I包括上支臂13和下支臂11，下支臂11 一端安裝在地面滑動導(dǎo)軌10上，其另一端通過活動關(guān)節(jié)軸12與上支臂13相連接。地面滑動導(dǎo)軌10距離電池架2米，電池架3的中心軸線與地面滑動導(dǎo)軌10的中心軸線對齊；電池箱2通過機(jī)械臂I上的非標(biāo)夾具夾取，機(jī)械臂I的工作平面與電池架3的底層平齊。參見圖6至圖8，本實施例的電池架3包括架體30、充電裝置31、充電層32、儲備待充電層33、工作層34、升降臺35、移動導(dǎo)軌36、托盤37、壓力傳感器38。電池架3為五層三列式結(jié)構(gòu)，每一層均由升降臺35、移動導(dǎo)軌36、托本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
電動汽車底盤電池充換電裝置，包括地面滑動導(dǎo)軌、設(shè)置在地面滑動導(dǎo)軌上的機(jī)械臂、電池箱和用于放置電池箱的電池架；所述機(jī)械臂上安裝有用于夾取電池箱的非標(biāo)夾具，所述電池架包括架體、用于對電池箱充電的充電層、用于便于更換電池箱的工作層以及用于儲備待充電電池箱的儲備待充電層；在充電層、工作層以及儲備待充電層均設(shè)置有安裝在架體上的升降臺、移動導(dǎo)軌和用于盛放電池箱的托盤；所述托盤上均設(shè)置有用來判斷是否裝有電池箱的壓力傳感器；所述升降臺通過升降導(dǎo)軌與架體連接，所述升降臺上設(shè)置有用于水平移動的移動導(dǎo)軌，所述托盤安置在升降臺的移動導(dǎo)軌上，當(dāng)同一層同時有三個移動導(dǎo)軌在同一高度時，所述托盤可在移動上導(dǎo)軌上左右移動。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張衛(wèi)國，陳良亮，朱金大，徐石明，寇英剛，馮杰波，倪峰，張浩，趙明宇，楊鳳坤，鄧超，劉華鋒，劉昭慧，楊芳，石進(jìn)永，宋旸，唐霧婺，吾喻明，
申請(專利權(quán))人：國家電網(wǎng)公司，國電南瑞科技股份有限公司，江蘇省電力公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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