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    彩色二進制條紋離焦投影三維測量方法技術

    技術編號:10318072 閱讀:182 留言:0更新日期:2014-08-13 19:05
    本發明專利技術公開了彩色二進制條紋離焦投影三維測量方法,由彩色二進制條紋編碼原理、離焦投影系統、三維測量原理三大關鍵部分組成。本發明專利技術的優點是:(1)與傳統彩色正弦條紋投影方法相比:傳統方法投影儀投影的彩色正弦條紋灰度分布為0-255,投影速度限制在120幀/秒以內,制約了測量速度;本方法投影彩色二進制條紋,由于只有0和255兩個灰度級,投影儀的投影速度有很大的提高,極大地提高三維測量速度;(2)采用了三步相移方法,只需要一幅彩色二進制條紋就可以實現三維測量,本方法具有較快的三維測量速度;(3)該方法在高速、高精度三維測量中具有很高的實用價值。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種三維測量方法,尤其涉及。
    技術介紹
    條紋投影輪廓術由于非接觸、全場測量、測量速度快和易于信息處理等優點,在三維測量中有重要意義。三維測量系統如圖1所示,包括DLP投影儀1、高速CM0S2、工作站3、測量支架4和參考平面5 ; DLP投影儀I和高速CM0S2放在測量支架4上;DLP投影儀1、高速CM0S2分別用導線連接工作站3 ;待測物體6放在參考平面5上;工作站3內包含圖像采集卡、投影軟件、測量軟件。DLP投影儀I將帶有特征信息的條紋投射到被測物體6表面,由高速CM0S2采集條紋信息,經過工作站3處理后提取出特征信息,并按照特定算法進行三維重建。DLP投影儀I光軸和高速CM0S2光軸相交于O點。DLP投影儀I和高速CM0S2為同一高度,它們之間的距離為d,它們到參考平面的距離為10。被測物體6的高度計算公式(I)為: k—-碰.—(O 27fQd+h<pJ 其中為參考平面上的正弦條紋頻率,A#為物體表面圖像和參考平面圖像對應點的連續相位差。通過對國內外研究現狀及發展動態分析研究,高速、高精度三維測量在安全領域(人臉和指紋識別)、醫學診斷、產品在線檢測等方面都有著廣泛的應用。國內外針對物體表面形貌的高速三維測量在理論和應用上做了一系列研究,通常對動態場景的三維測量方法有傅里葉變換輪廓術和彩色編碼方法。利用基于條紋投影和傅里葉變換輪廓術能實現動態過程三維面形測量。利用彩色編碼方法能實現人物表情撲捉。以上兩種方法的優點是測量時僅需要投射一幅編碼條紋,極大地提高了測量速度。傳統的彩色正弦條紋三維測量方法,由于投影的彩色正弦條紋灰度為0-255,投影儀的投影速度限制在120幀/秒以內,大大制約了投影儀的投影速度,直接影響測量速度。本專利技術提出一種,本方法投影的彩色二進制條紋只有O和255兩個灰度級,而投影儀本身是數字二元器件,這樣可以極大地提高投影儀的投影速度,從而提高測量速度。除此之外,傳統彩色正弦條紋三維測量方法由于受到投影儀的非線性Gamma效應和高頻噪聲等影響,測量精度會受到很大影響,本專利技術采用彩色二進制條紋離焦投影方法,光學離焦系統是一種點擴散函數調制系統,類似于低通濾波,可以濾除掉高次諧波,只留下基頻,可以消除高頻噪聲等對測量精度的影響,并且可以克服投影儀的非線性Ga_a效應,從而提高測量精度。隨著工業自動化技術的飛速發展,實現對物體表面形貌高速、高精度的三維測量方法越來越受到廣大研究者的重視。三維測量方法是現代制造業的關鍵基礎技術之一,是集光、機、電和計算機技術于一體的高新技術,它為產品制造提供必需的三維數據。本專利技術提出的一種在高速、高精度三維測量中將發揮重要作用。
    技術實現思路
    本專利技術的目的在于提出一種,該方法較傳統的彩色正弦條紋三維測量方法,在測量速度和精度上都有明顯提高。本專利技術是這樣來實現的,,其特征是:由彩色二進制條紋編碼原理、離焦投影系統、三維測量原理三大關鍵部分組成; 所述彩色二進制條紋編碼原理,通過將RGB圖像中的紅、綠、藍三個通道分別二值化,再通過合成,得到彩色二進制條紋; 所述離焦投影系統,通過彩色對二進制條紋進行傅里葉分析:本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    彩色二進制條紋離焦投影三維測量方法,其特征是:由彩色二進制條紋編碼原理、離焦投影系統、三維測量原理三大關鍵部分組成;所述彩色二進制條紋編碼原理,通過將RGB圖像中的紅、綠、藍三個通道分別二值化,再通過合成,得到彩色二進制條紋;所述離焦投影系統,通過彩色對二進制條紋進行傅里葉分析:????????(2)可知二進制條紋中含有高次諧波,通過對它進行適當離焦,可將高次諧波濾除,得到標準的正弦條紋;所述三維測量原理,按離焦投影系統中的方法得到了分離出來的紅、綠、藍三種顏色的彩色正弦條紋,由三步相移法得到截斷相位值:(3)再采用質量引導法進行相位解包裹,得到連續相位值,從而利用公式(1)得到物體的高度。

    【技術特征摘要】
    1.彩色二進制條紋離焦投影三維測量方法,其特征是:由彩色二進制條紋編碼原理、離焦投影系統、三維測量原理三大關鍵部分組成;所述彩色二進制條紋編碼...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:伏燕軍王志剛江光裕張海林
    申請(專利權)人:南昌航空大學
    類型:發明
    國別省市:江西;36

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