提供抑制動力傳遞系統的振動的混合動力車輛的驅動控制裝置。具備使第1行星齒輪裝置(14)的行星輪架(C1)與第2行星齒輪裝置(16)的行星輪架(C2)之間接合或斷開的離合器(CL)、以及使行星輪架(C2)相對于殼體(26)接合或斷開的制動器(BK)，在檢測到或預測到混合動力車輛的動力傳遞系統的共振的情況下，切換離合器(CL)以及制動器(BK)中至少一方的接合狀態，所以在檢測到或預測到動力傳遞系統的共振的情況下，通過使該動力傳遞系統的慣性平衡變化來變更共振點，能夠適當地抑制共振的產生。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】混合動力車輛的驅動控制裝置
本專利技術涉及混合動力車輛的驅動控制裝置，特別是涉及用于抑制動力傳遞系統的振動的改良。
技術介紹
已知有除了具備內燃機等發動機之外，還具備至少I個電動機作為驅動源來發揮功能的混合動力車輛。例如，專利文獻I所述的車輛就是這樣的混合動力車輛。根據該技術，在具備內燃機、第I電動機以及第2電動機的混合動力車輛中，具備將所述內燃機的輸出軸固定于非旋轉部件的制動器，通過根據車輛的行駛狀態來控制該制動器的接合狀態，能夠提高車輛的能效并且實現與駕駛者的要求相應的行駛。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2008-265600號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題但是，在所述以往的技術中，例如在車輛所行駛的路面為波狀路面的情況下等、在從該行駛路面側輸入到動力傳遞系統的輸入轉矩(變動)的頻率與該動力傳遞系統的共振頻率一致時，或者在 與發動機的起動相關的變動的頻率與所述動力傳遞系統的共振頻率一致的情況下，等等，可能會因該輸入轉矩被放大而導致動力傳遞系統的振動變大。這樣的問題是本【專利技術者】等在為了提高混合動力車輛的性能而不斷進行認真研究的過程中新發現的。本專利技術是以以上的情況為背景而作成的，其目的在于提供抑制動力傳遞系統的振動的混合動力車輛的驅動控制裝置。用于解決問題的手段為了達成所述目的，本第I專利技術的要旨在于，具備:第I差動機構，其具備與第I電動機連接的第I旋轉要素、與發動機連接的第2旋轉要素以及與輸出旋轉部件連接的第3旋轉要素；第2差動機構，其具備與第2電動機連接的第I旋轉要素、第2旋轉要素以及第3旋轉要素，該第2旋轉要素以及第3旋轉要素中的任一方與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接；離合器，其選擇性地使所述第I差動機構的第2旋轉要素、與所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接的一方的旋轉要素接合；以及制動器，其選擇性地使所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接的一方的旋轉要素接合于非旋轉部件，在檢測到或預測到所述混合動力車輛的動力傳遞系統的共振的情況下，切換所述離合器以及制動器中至少一方的接合狀態。專利技術效果這樣，根據所述第I專利技術，具備--第I差動機構，其具備與第I電動機連接的第I旋轉要素、與發動機連接的第2旋轉要素以及與輸出旋轉部件連接的第3旋轉要素；第2差動機構，其具備與第2電動機連接的第I旋轉要素、第2旋轉要素以及第3旋轉要素，該第2旋轉要素以及第3旋轉要素中的任一方與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接；離合器，其選擇性地使所述第I差動機構的第2旋轉要素、與所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接的一方的旋轉要素接合；以及制動器，其選擇性地使所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接的一方的旋轉要素接合于非旋轉部件，在檢測到或預測到所述混合動力車輛的動力傳遞系統的共振的情況下，切換所述離合器以及制動器中至少一方的接合狀態，所以在檢測到或預測到動力傳遞系統的共振的情況下通過使該動力傳遞系統的慣性平衡變化來變更共振點，能夠適當抑制共振的產生。即，能夠提供抑制動力傳遞系統的振動的混合動力車輛的驅動控制裝置。從屬于所述第I專利技術的本第2專利技術的要旨在于，在所述混合動力車輛的檔位被設為停車位置、且所述動力傳遞系統的溫度為預先確定的閾值以下的情況下，切換所述離合器以及制動器中至少一方的接合狀態。優選，所述動力傳遞系統的溫度主要對應于與所述發動機相關的水溫和/或油溫等溫度以及與所述第I電動機以及第2電動機連接的電池的溫度。這樣，能夠以實用的形態檢測或預測動力傳遞系統的共振，能夠適當地抑制共振的產生。從屬于所述第I專利技術的本第3專利技術的要旨在于，在根據預先確定的關系、基于車速以及所述發動機的旋轉速度，檢測到或預測到向所述動力傳遞系統的變動的輸入的情況下，切換所述離合器以及制動器中至少一方的接合狀態。這樣，能夠以實用的形態檢測或預測動力傳遞系統的共振，能夠適當地抑制共振的產生。【附圖說明】圖1是說明本專利技術優選適用的混合動力車輛用驅動裝置的結構的骨架圖。圖2是說明為了控制圖1的驅動裝置的驅動而具備的控制系統的主要部分的圖。圖3是示出在圖1的驅動裝置中成立的5種行駛模式各自中的離合器以及制動器的接合狀態的接合表。圖4是能夠在直線上示出在圖1的驅動裝置中各旋轉要素的旋轉速度的相對關系的列線圖，是與圖3的模式1、3對應的圖。圖5是能夠在直線上示出在圖1的驅動裝置中各旋轉要素的旋轉速度的相對關系的列線圖，是與圖3的模式2對應的圖。圖6是能夠在直線上示出在圖1的驅動裝置中各旋轉要素的旋轉速度的相對關系的列線圖，是與圖3的模式4對應的圖。圖7是能夠在直線上示出在圖1的驅動裝置中各旋轉要素的旋轉速度的相對關系的列線圖，是與圖3的模式5對應的圖。圖8是說明圖1的驅動裝置的傳遞效率的圖。圖9是說明圖1的驅動裝置的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分的功能框圖。圖10是示意性地說明在圖1的驅動裝置中，根據離合器的接合狀態而動力傳遞系統的共振頻率不同的圖。圖11是說明與圖1的驅動裝置的離合器的接合狀態相應的動力傳遞系統的特性(共振頻率)的變化的圖。圖12是示意性地說明在圖1的驅動裝置中，根據離合器以及制動器的接合狀態而動力傳遞系統的共振頻率不同的圖。圖13是說明與圖1的驅動裝置的離合器以及制動器的接合狀態相應的動力傳遞系統的特性(共振頻率)的變化的圖。圖14是說明利用圖1的驅動裝置所具備的電子控制裝置進行的發動機起動時的共振點變更控制的圖。圖15是說明利用圖1的驅動裝置所具備的電子控制裝置進行的共振點變更控制的主要部分的流程圖。圖16是說明利用圖1的驅動裝置所具備的電子控制裝置進行的其他的共振點變更控制的主要部分的流程圖。圖17是說明本專利技術優選適用的其他的混合動力車輛用驅動裝置的結構的骨架圖。圖18是說明本專利技術優選適用的其他的混合動力車輛用驅動裝置的結構的骨架圖。圖19是說明本專利技術優選適用的其他的混合動力車輛用驅動裝置的結構的骨架圖。圖20是說明本專利技術優選適用的其他的混合動力車輛用驅動裝置的結構的骨架圖。圖21是說明本專利技術優選適用的其他的混合動力車輛用驅動裝置的結構的骨架圖。圖22是說明本專利技術優選適用的其他的混合動力車輛用驅動裝置的結構的骨架圖。【具體實施方式】優選，所述離合器以及制動器都是根據液壓而被控制接合狀態(接合或釋放)的液壓式接合裝置，例如，優選使用濕式多片型的摩擦接合裝置等，但是也可以是嚙合式的接合裝置即所謂牙嵌式離合器(嚙合離合器)。或者，也可以是電磁式離合器和/或磁粉式離合器等，根據電指令而被控制接合狀態(接合或釋放)。在應用了本專利技術的驅動裝置中，根據所述離合器以及制動器的接合狀態等，選擇性地使多個行駛模式中的某一個成立。優選，在使所述發動機的運轉停止、并且使用所述第I電動機以及第2電動機中的至少一方作為行駛用的驅動源的EV行駛模式中，通過使所述制動器接合并且使所述離合器釋放來使模式I成立，通過使所述制動器以及離合器都接合來使模式2成立。在使所述發動機驅動、并且根據需要而通過所述第I電動機以及第2電動機來進行驅動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種混合動力車輛的驅動控制裝置，其特征在于，具備：第1差動機構，其具備與第1電動機連接的第1旋轉要素、與發動機連接的第2旋轉要素以及與輸出旋轉部件連接的第3旋轉要素；第2差動機構，其具備與第2電動機連接的第1旋轉要素、第2旋轉要素以及第3旋轉要素，該第2旋轉要素以及第3旋轉要素中的任一方與所述第1差動機構的第3旋轉要素連接；離合器，其選擇性地使所述第1差動機構的第2旋轉要素、與所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與所述第1差動機構的第3旋轉要素連接的一方的旋轉要素接合；以及制動器，其選擇性地使所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與所述第1差動機構的第3旋轉要素連接的一方的旋轉要素接合于非旋轉部件，在檢測到或預測到所述混合動力車輛的動力傳遞系統的共振的情況下，切換所述離合器以及制動器中至少一方的接合狀態。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種混合動力車輛的驅動控制裝置，其特征在于，具備: 第I差動機構，其具備與第I電動機連接的第I旋轉要素、與發動機連接的第2旋轉要素以及與輸出旋轉部件連接的第3旋轉要素； 第2差動機構，其具備與第2電動機連接的第I旋轉要素、第2旋轉要素以及第3旋轉要素，該第2旋轉要素以及第3旋轉要素中的任一方與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接； 離合器，其選擇性地使所述第I差動機構的第2旋轉要素、與所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與所述第I差動機構的第3旋轉要素連接的一方的旋轉要素接合；以及 制動器，其選擇性地使所述第2差動機構的第2旋轉要素以及第3旋轉要素中沒有與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林宏司，寺島正人，原田廣康，大野智仁，石井啟之，
申請(專利權)人：豐田自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP
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