懸吊式三軸平臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種懸吊式三軸平臺，主要包含三軸史都華平臺以及交錯式保護支架組，三軸史都華平臺包含可動架、固定架以及多個用以提供可動架的上下升降與前后左右傾斜動作的線性致動器，交錯式保護支架組結合于該可動架與該固定架之間，用以限制可動架的最大動作，可降低史都華平臺的建置成本并防止可動件的意外傾倒翻覆。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種懸吊式三軸平臺，主要包含三軸史都華平臺以及交錯式保護支架組，三軸史都華平臺包含可動架、固定架以及多個用以提供可動架的上下升降與前后左右傾斜動作的線性致動器，交錯式保護支架組結合于該可動架與該固定架之間，用以限制可動架的最大動作，可降低史都華平臺的建置成本并防止可動件的意外傾倒翻覆。【專利說明】懸吊式三軸平臺
本技術有關于一種體感仿真裝置，特別是有關于一種懸吊式三軸平臺，可符合體感模擬的低制作成本并耐用的要求。
技術介紹
影像播放由早期的平面顯示演進到3D立體顯示，為了增加身臨其境的效果，已有人提出體感仿真裝置的配合操作。依照影像的呈現給予座椅上觀賞者適當對應的晃動以及吹風、噴霧等等，如此便可使觀賞者有融入現場般的身臨其境感受。然而，目前體感仿真裝置乃采用六軸史都華平臺，以往的六軸史都華平臺大都是應用在飛機操作模擬座艙，市場需求量小且具備高精密度要求，導致造價昂貴而不利于普及。一般是多個座椅直排式結合于一體感仿真裝置，該體感仿真裝置在六軸向移動的旋轉復合動作時，在該體感仿真裝置的中央座椅體感受力最小，而在該體感仿真裝置的最側邊座椅的感受:力最大，但意外時人體危險度最聞。在美國專利編號第US 5，605，462 號「MOTION IMPARTING APPARATUS」中，Denne揭示一種采用三軸史都華平臺的體感仿真裝置。三個線性致動器設置于固定板與可動板之間，線性致動器的支點集中連接在可動板的中央，雖可達到最大的晃動量，但不易控制過度晃動之后的反作用力，并且線性致動器恐有容易故障的問題。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提供一種懸吊式三軸平臺，其可以達到線性致動器等主動件減量與人體防護的安全系數提高的效果。本技術的次一目的在于提供一種懸吊式三軸平臺，其可降低史都華平臺的建置成本并防止可動件的意外傾倒翻覆。本技術的再一目的在于提供一種懸吊式三軸平臺，其可均勻化多個座椅的一致性體感效果。為了達到上述目的，本技術提供一種懸吊式三軸平臺，其主要包含:一三軸史都華平臺，包含一可動架、一固定架以及多個用以提供該可動架的上下升降與前后左右傾斜動作的線性致動器，以及一用以限制該可動架最大動作的交錯式保護支架組，結合于該可動架與該固定架之間。該交錯式保護支架組具有一滑動式旋轉軸套，其受限地滑動于一導軌中。該導軌固定于該可動架。該滑動式旋轉軸套在該導軌的滑動行程不大于該些線性致動器的最大伸長行程的兩倍以上。該交錯式保護支架組包含一 T形支架與一鏤空框架，分別樞接于該固定架的不同位置，該T形支架的一延伸臂以無樞接關系方式穿過該鏤空框架的一開孔，并連接至該可動架。該鏤空框架的一短側邊樞接于該滑動式旋轉軸套，而該T形支架的該延伸臂樞接于一活動塊，該活動塊固定于該可動架遠離該導軌的一相對側。該固定架為一目字形框架，該可動架為一具有中央連桿的框架。該些線性致動器的一端連接至該可動架的至少一 T形交錯部位，而該些線性致動器的另一端連接至該固定架的多個內連桿，并且該導軌結合于該可動架的該中央連桿上。該些線性致動器包含多個液壓缸。該可動架具有兩側延伸的弧形連臂，該弧形連臂的下方結合有多個弧形排列的座椅，并且該可動架更具有兩側延伸的強化臂，其連接至該弧形連臂的座椅結合點。采用上述方案后，本技術具有以下優點:1、通過在可動架與固定架之間設置多個線性致動器，可提供該可動架上下升降與前后左右傾斜動作，而交錯式保護支架組結合于可動架與固定架之間，用以限制該可動架的最大動作，從而起到人體防護的目的；2、將導軌固定于可動架，利于檢視、調整與維修；3、當部分線性致動器異常、故障或斷毀時，依照滑動式旋轉軸套在導軌的滑動行程可作為該交錯式保護支架組對該可動架前后傾倒的安全保護范圍，以避免該可動架的前后翻覆意外；4、將交錯式保護支架組的T形支架一延伸臂以無樞接關系方式穿過鏤空框架的一開孔，并連接至該可動架，可以避免該可動架的左右翻覆意外；5、將鏤空框架的一短側邊樞接于滑動式旋轉軸套，將T形支架的延伸臂樞接于一活動塊，將該活動塊固定于可動架遠離導軌的一相對側，其可以在不減損交錯式保護支架組的保護作用下降低兩組導軌的配置成本；6、將固定架設計為一目字形框架，可動架設計為一具有中央連桿的框架，可以在適當機構強度下達到較為理想的組件減重；7、將該些線性致動器一端連接至可動架的至少一 T形交錯部位，另一端連接至固定架的多個內連桿，導軌較佳地結合于可動架的中央連桿上，這樣設計使該些線性致動器的動作施力分散在可動架的結構強化部位，而不易變形；8、將可動架設計為具有兩側延伸的弧形連臂，該弧形連臂下方可結合有多個弧形排列的座椅，可均勻化該些座椅的一致性體感效果，并且該可動架更具有兩側延伸的強化臂，其連接至該弧形連臂的座椅結合點，可強化該弧形連臂對該些座椅的懸吊支撐能力。【專利附圖】【附圖說明】圖1為依據本技術的一具體實施例，一種懸吊式三軸平臺依一斜向俯視角的立體示意圖；圖2為依據本技術的一具體實施例，該懸吊式三軸平臺依一后視角的立體示意圖；圖3為依據本技術的一具體實施例，該懸吊式三軸平臺的前視圖；圖4為依據本技術的一具體實施例，該懸吊式三軸平臺的側視圖；圖5為依據本技術的一具體實施例，該懸吊式三軸平臺包含三軸史都華平臺的主組件立體分解圖；圖6為依據本技術的一具體實施例的變化例應用，該懸吊式三軸平臺可多模塊化結合于一固定結構的立體示意圖；圖7為依據本技術的一具體實施例的變化例，另一種懸吊式三軸平臺的立體示意圖。【具體實施方式】以下將配合所附圖示詳細說明本技術的實施例，然應注意的是，該些圖示為一具體化的示意圖，以示意敘述方法來說明本技術的基本架構與具體組合機構，圖中所顯示的組件與其組合關系并非用以限定實際實施的數目、形狀、尺寸，圖中尺寸比例與其他相關尺寸比例或夸張表示或是簡化處理，以提供更清楚的描述。此外，實際實施的數目、形狀及尺寸比例為一種選置性的設計，請求的組件布局應依照申請專利范圍為準。依據本技術的一具體實施例，一種懸吊式三軸平臺舉例說明于圖1依一斜向俯視角的立體示意圖、圖2依一后視角的立體示意圖、圖3的主視圖以及圖4的側視圖。如圖1至圖4所示，該懸吊式三軸平臺100主要包含一三軸史都華平臺110以及一交錯式保護支架組120。該三軸史都華平臺110包含一可動架130、一固定架140以及用以提供該可動架130上下升降與前后左右傾斜動作的多個線性致動器150。該交錯式保護支架組120結合于該可動架130與該固定架140之間，用以限制該可動架130的最大動作。圖5為包含該三軸史都華平臺110的主組件立體分解圖。如圖1至圖5所示，該固定架140除了框架型態，亦可為板材結構，以作為固定平臺。而該可動架130可作為3D仿真影像的飛行平臺。該可動架130除了框架型態，亦可為板材結構。在一具體型態中，該固定架140可為一目字形框架，該可動架130可為一具有中央連桿131的框架，以在適當機構強度下達到較為理想的組件減重，其中，該中央連桿131可為一細長狀田字框架，可利用一較短的橫桿將該中央連桿131的中段連接至該可動架130的邊框體，以增加該中央連桿131的結構強度。該些線本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種懸吊式三軸平臺，其特征在于：主要包含：一三軸史都華平臺，包含一可動架、一固定架以及多個用以提供該可動架的上下升降與前后左右傾斜動作的線性致動器，以及一用以限制該可動架最大動作的交錯式保護支架組，結合于該可動架與該固定架之間。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳思漢，
申請(專利權)人：南藝創意工程股份有限公司，
類型：新型
國別省市：中國臺灣;71