廢舊汽車拆解空中高架輸送系統技術方案

一種廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，涉及報廢汽車拆解技術領域，包括設置于地面上的軌道及PLC控制器，在所述軌道上通過滾輪滑動設置有軌道平車，所述軌道平車與PLC控制器連接，由PLC控制器控制軌道平車的運行，所述軌道兩側間隔設有立柱，在每一側的立柱上均設有一橫梁，所述兩根橫梁之間安裝有運輸載體，所述運輸載體下方連接有剪刀叉升降機構，該剪刀叉升降機構由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降機構底部連接有夾持機構，用于夾持待拆解汽車。本發明專利技術可以將待拆解汽車輸送至不同的拆解工位，實現了拆解汽車作業的機械化、自動化生產，大幅度提高生產效率、降低工人勞動強度、節約人力資源、降低安全事故發生率。

【技術實現步驟摘要】
廢舊汽車拆解空中高架輸送系統
本專利技術涉及報廢汽車拆解
，具體涉及一種廢舊汽車拆解空中高架輸送系統。
技術介紹
隨著人們生活水平的提高，汽車需求量和擁有量迅速增加，廢舊汽車數量也急劇上升。汽車行業作為國民經濟的支柱產業，同時其制造消耗大量資源，因此對廢舊汽車零部件和材料的再使用、再制造和再利用，可以保護環境和節約資源。但報廢汽車拆解行業沒有統一的技術規范，總體技術水平落后，主要表現在以下幾個方面:I)企業規模較小，管理松散。拆解場地簡陋，基本上是簡單的開放式場地操作，多數企業沒有操作車間和廠房，個別的只有簡陋的存放零部件的工棚。從業人員大多為臨時工，汽車專業技術人員偏少，企業人員的業務和技術素質偏低。2)拆解方式粗放，機械化程度低。大多數企業仍靠手工拆解和手工氣割，雖然少數企業配有專用的拆解設備，但也只是簡單的半自動剪切機，或配備清洗劑、破碎機及一些吊車、叉車等設備，但是設備集成化程度低，無法實現自動化操作。3)回收利用率低。目前國內報廢汽車回收率僅有40%左右，大多數回收拆解企業沒有對可再生的零部件進行歸類、整理、整修等規范管理。4)二次環境污染嚴重。汽車拆解和處理產生的污染物主要有三類:一是固體廢棄物，主要是難以回收的塑料零部件，塑料零部件主要的處置方法是填埋法，不僅占用土地，而且造成土壤質量下降，危害很大。二是采用不正當的焚燒處理方法，產生大量的有毒有害氣體，造成嚴重的大氣污染。三是廢舊汽車中的廢礦物油、廢溶劑等造成水污染。潤滑油、剩余燃油以及清洗零部件的除漆劑和清洗劑等形成含油廢水，蓄電池的廢電解液造成鉛污染和酸污染等。5)拆解場地分區不明確。不易處理的材料如塑料、橡膠、廢油等隨意堆放、傾倒、燃燒；場地多為砂土地面，廢油、廢液任意滲入地下，嚴重污染了土壤和地下水資源。6)操作過程不規范，對廢物料的處理隨意性大，對汽車空調中的氟利昂，廢鉛酸蓄電池等未進行無害化處理，對環境造成極大危害。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種成本低，效率高的廢舊汽車拆解空中高架輸送系統。本專利技術所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:一種廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，包括設置于地面上的軌道及PLC控制器，在所述軌道上通過滾輪滑動設置有軌道平車，所述軌道平車與PLC控制器連接，由PLC控制器控制軌道平車的運行，所述軌道兩側間隔設有立柱，在每一側的立柱上均設有一橫梁，所述兩根橫梁之間安裝有運輸載體，所述運輸載體下方連接有剪刀叉升降機構，該剪刀叉升降機構由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降機構底部連接有夾持機構，用于夾持待拆解汽車。所述運輸載體通過環鏈電動葫蘆與剪刀叉升降機構連接，所述環鏈電動葫蘆接受PLC控制器的控制，帶動剪刀叉升降機構進行升降動作。所述運輸載體包括小車，所述小車連接有減速電機，所述減速電機連接至PLC控制器。所述夾持機構包括連接在剪刀叉升降機構底部的連接板，所述連接板下部四個拐角處各連接有一夾具桿體，所述夾具桿體底部連接有夾具，所述夾具桿體上部連接有氣缸，所述氣缸用于帶動夾具桿體動作，實現對汽車的夾持。所述氣缸的缸體安裝在連接板的底面上，氣缸的活塞桿前端連接在夾具桿體上。所述夾具的截面呈L形結構。拆解步驟如下:I)將待拆解的廢舊汽車通過叉車送至軌道平車；2)啟動軌道平車，軌道平車運送汽車至緩沖送料工位；3)按下PLC控制器上的剪刀叉升降機構按鈕，在行程開關地控制下，啟動環鏈電動葫蘆，環鏈電動葫蘆下落，使剪刀叉升降機構下落至預設高度；4)啟動左右氣缸，使夾持機構至預設夾持力(N)夾緊汽車，在位移傳感器的控制下觸發升降按鈕，環鏈電動葫蘆提升汽車至預定高度；5)觸發輕軌減速電機，減速電機拖動隨行小車以5m/min速度運行，拖動汽車至預設拆解工位，往復隨行小車，直至12工位均掛上拆解小車；6)前工位拆解完成后按下信號開關，告訴下一個工位，可以啟動隨行小車，各拆解工位在信號燈的控制下，相互協調，分步拆解，如此往復循環。本專利技術的有益效果是:本專利技術可以將待拆解汽車輸送至不同的拆解工位，實現了拆解汽車作業的機械化、自動化生產，大幅度提高生產效率、降低工人勞動強度、節約人力資源、降低安全事故發生率。【附圖說明】圖1為本專利技術起始工位側視圖；圖2為本專利技術主視圖；圖3為本專利技術起始工位立體圖；圖4為本專利技術拆解流程圖。【具體實施方式】為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。如圖1、圖3所示，一種廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，包括設置于地面上的軌道10及PLC控制器(圖中為標示)，在軌道10上通過滾輪滑動設置有軌道平車101，軌道平車101與PLC控制器連接，由PLC控制器控制軌道平車101的運行，軌道10兩側間隔設有立柱20，在每一側的立柱20上均設有一橫梁201，兩根橫梁201之間安裝有運輸載體30，運輸載體30下方連接有剪刀叉升降機構40，該剪刀叉升降機構40由PLC控制器控制其升降，剪刀叉升降機構40底部連接有夾持機構50，用于夾持待拆解汽車60。運輸載體30通過環鏈電動葫蘆301與剪刀叉升降機構40連接，環鏈電動葫蘆301接受PLC控制器的控制，帶動剪刀叉升降機構40進行升降動作。運輸載體30包括小車302，小車302連接有減速電機303，減速電機303連接至PLC控制器。如圖2所示，夾持機構50包括連接在剪刀叉升降機構40底部的連接板501，連接板501下部四個拐角處各連接有一夾具桿體502，夾具桿體502底部連接有夾具503，夾具桿體502上部連接有氣缸504，氣缸504用于帶動夾具桿體502動作，實現對汽車的夾持。氣缸504的缸體安裝在連接板501的底面上，氣缸504的活塞桿前端連接在夾具桿體502上，夾具503的截面呈L形結構。拆解步驟如下(如圖4):I)將待拆解的廢舊汽車通過叉車送至軌道平車；2)啟動軌道平車，軌道平車運送汽車至緩沖送料工位；3)按下PLC控制器上的剪刀叉升降機構按鈕，在行程開關地控制下，啟動環鏈電動葫蘆，環鏈電動葫蘆下落，使剪刀叉升降機構下落至預設高度；4)啟動左右氣缸，使夾持機構至預設夾持力(N)夾緊汽車，在位移傳感器的控制下觸發升降按鈕，環鏈電動葫蘆提升汽車至預定高度；5)觸發輕軌減速電機，減速電機拖動隨行小車以5m/min速度運行，拖動汽車至預設拆解工位，往復隨行小車，直至12工位均掛上拆解小車；6)前工位拆解完成后按下信號開關，告訴下一個工位，可以啟動隨行小車，各拆解工位在信號燈的控制下，相互協調，分步拆解，如此往復循環。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理和主要特征和本專利技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，其特征在于：包括設置于地面上的軌道及PLC控制器，在所述軌道上通過滾輪滑動設置有軌道平車，所述軌道平車與PLC控制器連接，由PLC控制器控制軌道平車的運行，所述軌道兩側間隔設有立柱，在每一側的立柱上均設有一橫梁，所述兩根橫梁之間安裝有運輸載體，所述運輸載體下方連接有剪刀叉升降機構，該剪刀叉升降機構由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降機構底部連接有夾持機構，用于夾持待拆解汽車。

【技術特征摘要】
1.一種廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，其特征在于:包括設置于地面上的軌道及PLC控制器，在所述軌道上通過滾輪滑動設置有軌道平車，所述軌道平車與PLC控制器連接，由PLC控制器控制軌道平車的運行，所述軌道兩側間隔設有立柱，在每一側的立柱上均設有一橫梁，所述兩根橫梁之間安裝有運輸載體，所述運輸載體下方連接有剪刀叉升降機構，該剪刀叉升降機構由PLC控制器控制其升降，所述剪刀叉升降機構底部連接有夾持機構，用于夾持待拆解汽車。2.根據權利要求1所述的廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，其特征在于:所述運輸載體通過環鏈電動葫蘆與剪刀叉升降機構連接，所述環鏈電動葫蘆接受PLC控制器的控制，帶動剪刀叉升降機構進行升降動作。3.根據權利要求1所述的廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，其特征在于:所述運輸載體包括小車，所述小車連接有減速電機，所述減速電機連接至PLC控制器。4.根據權利要求1所述的廢舊汽車拆解空中高架輸送系統，其特征在于:所述夾持機構包括連接在剪刀叉升降機構底部的連接板，所述連接板下部四個拐角處各連接有一夾具桿體，所述夾具桿體底部連接有夾具，所述夾具桿體上部連接有氣缸，所述氣...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑定勝，
申請(專利權)人：安徽賽耐爾機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34