具有用于電動、手動地操作致動器的組件的致動器制造技術

本發明專利技術涉及一種用于自動系統的裝置，包括致動器驅動裝置(1)和用于手動操作該致動器驅動裝置的組件(27)，電驅動裝置或電動液壓驅動裝置被設置作為致動器驅動裝置(1)的驅動元件(3)。所述組件(27)包括發電機(18)和用于該發電機(18)的手動操作元件(6)，所述組件(27)能夠與致動器驅動裝置(1)的驅動元件(3)電連接。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】【專利摘要】本專利技術涉及一種用于自動系統的裝置，包括致動器驅動裝置(1)和用于手動操作該致動器驅動裝置的組件(27)，電驅動裝置或電動液壓驅動裝置被設置作為致動器驅動裝置(1)的驅動元件(3)。所述組件(27)包括發電機(18)和用于該發電機(18)的手動操作元件(6)，所述組件(27)能夠與致動器驅動裝置(1)的驅動元件(3)電連接。【專利說明】具有用于電動、手動地操作致動器的組件的致動器
本專利技術涉及一種用于自動化技術的設備，其包括致動器和用于手動致動該致動器的組件，其中電驅動裝置或電動液壓驅動裝置被設置為該致動器的驅動元件。
技術介紹
電致動器在自動化技術中用于控制機器、或設備、部件，其用于操控或監控。這樣的部件的優選示例為控制元件，諸如閥、閘門、油門或擋板。取決于控制元件，致動，或者說移位，是旋轉運動、平移運動或者旋轉和平移相結合的運動。用于這些機器或設備、部件的電致動器必須被設計為使得其能夠在低RPM(4-180RPM)下傳遞高扭矩(30-500000Nm)，其中，在小角度的旋轉期間，所傳遞的扭矩必須高度恒定。在已知的致動器的情形中，電動馬達和機器或設備、部件之間的扭矩傳遞通過減速傳動裝置實現，取決于應用，所述減速傳動裝置可以被大不相同地實施。此外，為了將電動馬達的高RPM轉換成致動機器或設備、部件所需的高度恒定的輸出RPM，減速傳動裝置是必要的。減速傳動裝置可以是任何合適類型的傳動裝置。示例包括錐齒輪或圓柱齒輪傳動裝置、蝸輪蝸桿傳動裝置、疊加傳動裝置或杠桿傳動裝置。 申請人:制造和銷售適用于多樣應用的致動器。因此，在完全旋轉的旋轉驅動的情況下，扭矩可高達32000Nm，而在具有小于360度范圍的旋轉驅動的情況下，可實現高達500000Nm的扭矩。現在將通過示例描述已知的致動器的結構的原理:為將電動馬達的RPM降低至用于致動機器或設備、部件的輸出RPM，使行星齒輪傳動裝置與具有蝸桿軸、蝸桿和蝸輪或輪的蝸輪傳動裝置結合。為確保在電動機停止運轉的情況下蝸輪傳動裝置保持在期望的靜止位置，該蝸輪傳動裝置是自鎖的。具有蝸輪或輪的空心輸出軸和蝸桿軸通常在球軸承、或者說干式滑動軸承中轉動。蝸桿可偏移地布置在兩個測量彈簧包之間的蝸桿軸上，使得蝸桿在扭矩被傳遞的情況下相對于蝸桿軸經受平移運動。作為被傳遞的扭矩的測量的這種偏移被轉遞到控制單元。傳動裝置內部填充有潤滑油，從而保證在一段較長的時間免于維護操作。根據機器、設備或部件的結構種類，旋轉驅動裝置必須與路徑相關地或扭矩相關地在終止位置被關閉。為此，通常在控制單元中設置兩個獨立的測量系統，即，路徑電路和扭矩電路，其分別測量行進致動路徑、或者施加在輸出軸上的轉矩。期望終止位置的到達經由開關向控制單元發出信號，隨后，控制單元關閉電動馬達。為了滿足自動化技術中規定的安全標準，致動器必須能夠在緊急情況下通過可單獨致動的調節輪進行操作。此外，該調節輪也可以例如在啟動致動器的情況下使用。調節輪通常是手輪，其由操作人員手動致動，從而將機器或設備、部件帶到期望位置。此外，調節輪可以是曲柄或其他杠桿機構，如定位器。為分離手動操作和馬達操作，提供聯接機構。該聯接機構通常被實施和/或布置為使得在馬達操作中，轉子與輸出軸直接聯接，而調節輪脫離，而在手動操作中，或者說手動致動中，輸出軸與調節輪聯接，而轉子脫離。以這種方式，實現了馬達操作與手動操作的分離。聯接機構優選被實施為使得一旦致動器以電動機操作工作，調節輪就自動地從轉子軸脫離，因此馬達操作優先于手動操作。已知的具有可手動致動調節輪的致動器的劣勢在于，調節輪和致動器的空間隔離僅能夠通過相對復雜的、額外的結構實現。這些額外的結構意味著增加的制造成本和額外的空間需求。
技術實現思路
本專利技術的目的是對致動器的手動致動提供簡單且成本有效的解決方案。該目的通過一些特征來實現，這些特征包括:為了致動器的手動致動，本專利技術的組件具有發電機，以及用于所述發電機的手動致動元件；并且該組件能夠與致動器的驅動元件電聯接。有利實施例設置成在手動致動元件和發電機之間設置手輪傳動裝置。除了提供成本有效且簡單的實施例外，也可利用本專利技術的組件對任何致動器進行改造。此外，本專利技術的解決方案的基本優勢在于，由于本專利技術的致動器和組件的純電聯接，所以對于致動器的手動致動，能夠毫無問題地按照需要盡可能彼此遠離地在空間上放置兩個部件。這導致不再需要以往所需額外結構來將手動致動元件連接到遠處布置的致動器的優勢。此外，也無需將致動器的電氣或電動液壓驅動裝置中的手動致動元件的部件設置在傳動機構的機械結構中。通過將手動致動元件與致動器結構隔離，第一次能夠將手動致動元件設置在操作人員在任何時間可到達的任何區域中。因此，作為結構隔離的結果，特別是能夠:-確保手動致動元件的更好的可達性，-將致動元件從危險區域轉移到非危險區域，和/或-將不同的致動器的致動元件設置在容易到達的中心位置。在本專利技術的組件的有利的進一步改進中，設置成組件直接地或通過中間電路與在致動器的殼體中的驅動元件聯接。替代地，設置成組件通過連接纜線直接地或通過中間電路與致動器的驅動元件聯接。根據發電機的實施例，其產生直流電壓或者單相或多相交流電壓。本專利技術的組件的實施例的有利形式提供控制單元，所述控制單元在手動致動的情況下從發電機產生的直流電壓的極性或從發電機產生的多相交流電壓的相序確定致動元件的動作的方向。由此推出的可以是致動器的用于關閉或啟動組件的運動的方向。特別是在現場，為操作人員提供關于致動元件的動作的方向或致動器的移動的方向的相應的信息。除前文所述的實施例的形式之外或替代地，設置成在所述組件上設置開關元件，利用該開關元件，能夠對手動致動預先確定致動器的旋轉方向。為了避免本專利技術的組件不許可訪問，提供了電氣或電子安全單元，其被實施為使得僅在存在相應的授權的情況下才能夠進行出于致動器的手動致動的目的訪問組件。作為示例，該訪問通過密碼來確保安全，或利用無線電發布訪問授權，例如通過應用RFID標簽。此外，也可利用上位(superordinated)控制單元進行釋放,或使用電子鍵盤。當然，其它已知的訪問保障也可與本專利技術結合應用。特別地，可通過生物特征數據來提供安全性。特別有利的是，發電機產生的電能可用于對可選的緊急能量存儲器進行充電。在外部能量供應中斷期間，緊急能量存儲器中存儲的能量被特別用于為致動器提供能量。因此，在外部能量供應斷開的情況下，也可以確保致動器是完全可操作的。此外，非常有利的，在外部電源喪失的情況下，組件所產生的能量同樣可用于維持致動器的其他重要功能。這些功能可包括:-打開或關閉設置在所述致動器上的制動或阻斷系統；-致動電氣和/或電子安全單元；-激活用于傳遞到所述致動器的輸出軸的扭矩的監測單元；-激活用于控制速度和/或監測行進路徑的控制電子元件；(通過上述措施一限制轉矩、行進路徑或速度一能夠避免在手動操作中因不正確的使用而引起的損壞！)-與上位控制單元進行通信；-將致動器的手動致動的信號發送至上位控制單元或與致動器相關聯的控制電子元件；以及-激活設置在組件中的電氣凸輪傳動裝置，用以發出傳遞致動器或組件的不同狀態的信號。為在手動致動的情況下防止致動器的不受控制行進，設置了終止位置檢測裝置，該終止位置檢本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于自動化技術的設備，包括致動器(1)和用于所述致動器的手動致動的組件(27)，其中，電驅動裝置或電動液壓驅動裝置被設置作為用于所述致動器(1)的驅動元件(3)，其中，所述組件(27)包括發電機(18)和用于所述發電機(18)的手動致動元件(6)，并且其中，所述組件(27)能夠與所述致動器(1)的所述驅動元件(3)電聯接。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：維爾弗里德·普拉策，本杰明·霍夫曼，亨里克·紐爾拉，
申請(專利權)人：歐瑪瑞斯特有限責任及兩合公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE