高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統技術方案

本實用新型專利技術涉及高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統。該生產系統包括工作臺、主控機、機械手、電鍍組件和供液組件，主控機和供液組件分別設在工作臺側邊，機械手和電鍍組件固定在工作臺上且機械手設在電鍍組件的上方，主控機通過電連接機械手控制磁鐵輪在電鍍組件的上方水平移動和垂直移動，供液組件通過導管為電鍍組件傳送電鍍液。本新型通過主控機控制機械手、電鍍組件和供液組件工作，工人控制機械手吊起磁鐵輪放入電鍍組件中進行電鍍，電鍍過程由電鍍組件控制，再吊起磁鐵輪進入下一個電鍍過程，只需要少量的手動工作便可完成磁鐵輪的電鍍作業，磁鐵輪電鍍生產的自動化率得以提高，改善了磁鐵輪電鍍生產的質量穩定性。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及磁鐵輪加工設備，尤其涉及一種高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統（FA即Factory?Automation，工廠自動化）。?
技術介紹
磁鐵輪產品的經濟效益相當可觀，應用很廣。某些磁鐵輪的型面比較復雜，加工的難度較高，其電鍍生產起來很困難，加上體積較大操作費力，又沒有配套的機械操作設備，故長期以來，一直是生產中頭疼的問題?，F有的生產模式為純人工進行操作，弊端也隨之產生，生產工藝因人而異，無法形成標準化，亦無法保證其質量穩定性。?
技術實現思路
本技術的目的在于為克服現有技術的缺陷，而提供一種高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，以減少人工操作，提高磁鐵輪電鍍生產的自動化率。?為實現上述目的，本技術采用以下技術方案：?一種高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，包括工作臺、主控機、用于控制磁鐵輪在生產系統上移動的機械手、用于對磁鐵輪進行電鍍的電鍍組件和用于提供電鍍液的供液組件，主控機和供液組件分別設在工作臺側邊，機械手和電鍍組件固定在工作臺上且機械手設在電鍍組件的上方，主控機通過電連接機械手控制磁鐵輪在電鍍組件的上方水平移動和垂直移動，供液組件通過導管為電鍍組件傳送電鍍液。?進一步地，機械手包括固定在工作臺上的X軸導軌、與X軸導軌垂直的Y軸手臂以及驅動Y軸手臂在X軸導軌上移動的行走吊架，Y軸手臂貫穿并固定于行走吊架下方，行走吊架上方通過滾輪滾動連接X軸導軌；Y軸手臂的一端連接有用于吊起磁鐵輪的掛鉤，另一端設有通過繩索拉動掛鉤的第?一電機，第一電機電連接主控機，掛鉤設在電鍍組件上方。?Y軸手臂跟隨行走吊架在X軸導軌上移動，即可以實現磁鐵輪在X軸導軌方向的移動（水平方向）；Y軸手臂上第一電機通過繩索帶動掛鉤垂直上下，即可以實現磁鐵輪在垂直方向的運動。?進一步地，Y軸手臂上還設有收納繩索的繩輪和第一減速機，繩索纏繞在繩輪上，第一電機通過第一減速機驅動繩輪旋轉。?第一減速機增大了第一電機的扭矩，提高掛鉤吊起磁鐵輪時候的可靠性。?進一步地，行走吊架上設有第二電機和第二減速機，第二電機電連接主控機，第二電機通過第二減速機驅動滾輪旋轉。?第二減速機增大了第二電機的扭矩，增大了對Y軸手臂的推動力。行走吊架沿著X軸導軌的平移是通過第二電機和第二減速機驅動。?進一步地，掛鉤與繩索之間設有操控盒，操控盒電連接主控機，操控盒設有用于控制機械手動作的按鈕，操控盒的兩側分別設有用于操作掛鉤的操作手柄。?操控盒使得生產系統工人更加直接地控制機械手的動作，方便對磁鐵輪的吊起和移動操作。操作手柄的作用是工人可以雙手抓住然后操控掛鉤的方向，方便掛鉤的扣住和脫離。?進一步地，電鍍組件包括鍍槽、可拆卸地置于鍍槽內并旋轉連接鍍槽的支撐架、用于夾持磁鐵輪的夾具和固定在支撐架上的第三電機，第三電機電連接主控機，夾具可拆卸地置于支撐架上并旋轉連接支撐架；在電鍍時，第三電機通過減速部件驅動夾具旋轉，磁鐵輪跟隨夾具旋轉，鍍槽內裝有電鍍液，磁鐵輪上需電鍍的部位浸入電鍍液中。?電鍍過程中磁鐵輪的旋轉由第三電機帶動，可正轉反轉，使得磁鐵輪的電鍍更加的均勻。減速部件增加了第三電機輸出的扭矩。夾具可拆卸使?得掛鉤吊起磁鐵輪時候直接吊起夾具并連同夾具送往下一個鍍槽中，減少了磁鐵輪再次夾持的工序，節約了加工時間。支撐架相對鍍槽可拆卸，使得支撐架可以容易地脫離鍍槽，方便脫砂清洗。?進一步地，電鍍組件還包括用于使支撐架傾斜的搖桿，支撐架通過兩轉軸旋轉連接鍍槽，轉軸外面套設固定連接鍍槽的定位環，定位環上設有弧形定位孔，搖桿的底端貫穿定位孔并垂直穿入轉軸，搖桿的底端與轉軸螺紋連接，搖桿上設有軸肩；當軸肩壓緊定位環的外壁，轉軸和支撐架被固定；當軸肩脫離定位環的外壁，轉軸和支撐架能相對鍍槽旋轉。?搖桿的底端與轉軸為螺紋連接，沿著搖桿自身的軸線順時針或者逆時針扭轉搖桿，軸肩會脫離或者緊貼定位環的外壁。轉軸是跟隨支撐架旋轉的，搖桿是跟隨轉軸旋轉的，當搖桿擺動一定角度，支撐架就擺動相應角度，然后沿著搖桿自身的軸線扭轉搖桿使得軸肩和定位環的外壁緊貼，支撐架的偏擺角度便被固定。需要改變偏擺角度時，先沿著搖桿自身的軸線扭轉搖桿使得軸肩和定位環的外壁脫離，支撐架可以自由擺動，然后沿著轉軸的軸線擺動搖桿以改變支撐架的偏擺角度。?進一步地，減速部件包括主動輪以及與主動輪嚙合的從動輪，第三電機通過皮帶傳動帶動主動輪旋轉；夾具包括圓軸以及依次套在圓軸上的左夾板、右夾板和軸端塊，軸端塊螺紋連接圓軸，圓軸上設有軸環，從動輪夾在軸環與左夾板之間，從動輪通過鍵傳動與圓軸同軸轉動；夾持磁鐵輪時，磁鐵輪夾在左夾板和右夾板之間，軸端塊從右夾板的外側方向壓緊右夾板。?從動輪是套在圓軸上的，夾具為可拆卸的，直接從支撐架上方放入，從動輪便可以自動與主動輪嚙合，提高了夾具脫離支撐架的方便性，也簡化了磁鐵輪從上一個鍍槽移動到下一個鍍槽的工序，提高了生產效率。左夾板與右夾板用于從磁鐵輪兩側夾持磁鐵輪，需要電鍍的部分是處于磁鐵輪露出左夾板、右夾板的部分。軸端塊的作用是從一側軸向固定右夾板，?使得對磁鐵輪的夾持不會失效。?進一步地，供液組件包括儲液罐、過濾器和液壓泵，液壓泵電連接主控機，儲液罐的電鍍液在導管內依次經過過濾器和液壓泵之后進入電鍍組件中。過濾器負責過濾電鍍液中的雜質，實現整體的電鍍液循環過濾。液壓泵負責調整電鍍液的壓力。?進一步地，主控機內設有中控PLC，主控機上設有電連接中控PLC的顯示屏。中控PLC負責接收命令控制各個電機的動作以及向顯示屏輸出顯示信息。?通過顯示屏增加屏顯提示操作步驟，顯示當前操作工作進程，提示下一步操作指示，避免了員工的誤操作，更使得新來員工不用培訓也會操作，操作流程形成標準化，提高產品合格率的同時也提高了生產效率。?本技術與現有技術相比的有益效果是：?（1）本技術通過主控機控制機械手、電鍍組件和供液組件工作，生產工人控制機械手吊起磁鐵輪放入電鍍組件中進行電鍍，電鍍過程由電鍍組件控制，然后再吊起磁鐵輪進入下一個電鍍過程，工人只需要少量的手動工作便可完成磁鐵輪的電鍍作業，人工操作得以減少，磁鐵輪電鍍生產的自動化率得以提高，電鍍過程形成標準化，改善了磁鐵輪電鍍生產的質量穩定性。對于復雜型面磁鐵輪的電鍍，其電鍍的關鍵步驟由生產系統自動控制，因此工人操作的難度不會因磁鐵輪的型面復雜度而提高。?（2）本技術的供液組件可以使鍍液自動循環過濾，過濾效果顯著，去雜質效果明顯，比之前提高了一倍以上的使用壽命，實現“節能減排、清潔生產”的目的，達到了無污染及零排放的效果。?附圖說明圖1為本技術實施例零件裝配正視圖?圖2為本技術實施例零件裝配立體圖（正面）?圖3為本技術實施例零件裝配立體圖（背面）?圖4為本技術實施例機械手的裝配正視圖?圖5為本技術實施例機械手的裝配俯視圖?圖6為本技術實施例機械手的裝配左視圖?圖7為本技術實施例機械手的裝配立體圖（省略行走吊架后方的板）?...

【技術保護點】
一種高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，包括工作臺、主控機、用于控制磁鐵輪在生產系統上移動的機械手、用于對磁鐵輪進行電鍍的電鍍組件和用于提供電鍍液的供液組件，其特征在于，所述主控機和供液組件分別設在工作臺側邊，所述機械手和電鍍組件固定在工作臺上且機械手設在電鍍組件的上方，所述主控機通過電連接機械手控制磁鐵輪在電鍍組件的上方水平移動和垂直移動，所述供液組件通過導管為電鍍組件傳送電鍍液。

【技術特征摘要】
1.一種高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，包括工作臺、主控機、用于控制磁鐵輪在生產系統上移動的機械手、用于對磁鐵輪進行電鍍的電鍍組件和用于提供電鍍液的供液組件，其特征在于，所述主控機和供液組件分別設在工作臺側邊，所述機械手和電鍍組件固定在工作臺上且機械手設在電鍍組件的上方，所述主控機通過電連接機械手控制磁鐵輪在電鍍組件的上方水平移動和垂直移動，所述供液組件通過導管為電鍍組件傳送電鍍液。?
2.如權利要求1所述的高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，其特征在于，所述機械手包括固定在工作臺上的X軸導軌、與X軸導軌垂直的Y軸手臂以及驅動Y軸手臂在X軸導軌上移動的行走吊架，所述Y軸手臂貫穿并固定于行走吊架下方，所述行走吊架上方通過滾輪滾動連接所述X軸導軌；所述Y軸手臂的一端連接有用于吊起磁鐵輪的掛鉤，另一端設有通過繩索拉動掛鉤的第一電機，所述第一電機電連接主控機，所述掛鉤設在電鍍組件上方。?
3.如權利要求2所述的高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，其特征在于，所述Y軸手臂上還設有收納繩索的繩輪和第一減速機，所述繩索纏繞在繩輪上，所述第一電機通過第一減速機驅動繩輪旋轉。?
4.如權利要求2所述的高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，其特征在于，所述行走吊架上設有第二電機和第二減速機，所述第二電機電連接主控機，所述第二電機通過第二減速機驅動滾輪旋轉。?
5.如權利要求2所述的高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，其特征在于，所述掛鉤與繩索之間設有操控盒，所述操控盒電連接主控機，所述操控盒設有用于控制機械手動作的按鈕，所述操控盒的兩側分別設有用于操作掛鉤的操作手柄。?
6.如權利要求1所述的高難度復雜型面磁鐵輪FA生產系統，其特征在于，所述電鍍組件包括鍍槽、可拆卸地置于鍍...

【專利技術屬性】
技術研發人員：史欣欣，常文學，韓遂江，楊崇高，房洪平，常二霞，
申請(專利權)人：深圳市常興技術股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：