一種電機換向器內孔加工裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及孔的加工機械，具體地說是一種電機換向器內孔加工裝置，設有工作臺，其特征在于工作臺上設有工件夾緊移送機構和支架，支架上設有伺服電機，伺服電機的輸出軸與旋轉主軸相連接，旋轉主軸的另一端經浮動夾頭與鉸刀軸相連接，本實用新型專利技術采用液壓卡盤夾持三點定位方式，以拋光過的外圓定位產品，受力均勻不易變形；鉸孔主軸采用浮動夾頭，利用鉸孔只能修正尺寸精度不能修正位置精度的特點，吸收由于產品本身誤差等造成的定位誤差，保證加工精度，本實用新型專利技術結構新穎，而且這些動作全部氣缸完成，響應速度快、定位準、效率高。在生產實踐中本實用新型專利技術鉸孔結構大大提高了產品內孔的品質和生產效率，適合大批量生產。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及孔的加工機械，具體地說是一種電機換向器內孔加工裝置，設有工作臺，其特征在于工作臺上設有工件夾緊移送機構和支架，支架上設有伺服電機，伺服電機的輸出軸與旋轉主軸相連接，旋轉主軸的另一端經浮動夾頭與鉸刀軸相連接，本技術采用液壓卡盤夾持三點定位方式，以拋光過的外圓定位產品，受力均勻不易變形；鉸孔主軸采用浮動夾頭，利用鉸孔只能修正尺寸精度不能修正位置精度的特點，吸收由于產品本身誤差等造成的定位誤差，保證加工精度，本技術結構新穎，而且這些動作全部氣缸完成，響應速度快、定位準、效率高。在生產實踐中本技術鉸孔結構大大提高了產品內孔的品質和生產效率，適合大批量生產。【專利說明】 一種電機換向器內孔加工裝置
本技術涉及孔的加工機械，具體地說是一種操作方便、加工質量好、工作效率高的電機換向器內孔加工裝置。
技術介紹
眾所周知，換向器是電機中的重要部件，對換向器內孔的加工精度要求較高，特別是換向器內孔的圓度、換向器內孔與外圓的同軸度以及孔徑的公差要求極為嚴格，否則將直接影響電機的工作效率和使用壽命，現在一些普通孔加工設備滿足不了換向器內孔的加工要求，如現有的鉸孔機的加工精度不夠高，加工效率低，遠遠不能滿足現代市場需求。
技術實現思路
本技術的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種操作方便、工作效率高、加工精度高、可加工不同規格尺寸的電機換向器內孔加工裝置。本技術解決上述技術問題采用的技術方案是。一種電機換向器內孔加工裝置，設有工作臺，其特征在于工作臺上設有工件夾緊移送機構和支架，支架上設有伺服電機，伺服電機的輸出軸與旋轉主軸相連接，旋轉主軸的另一端經浮動夾頭與鉸刀軸相連接。本技術所述的鉸刀軸一側設有朝向鉸刀頭的吹氣管，吹氣管另一端與氣源相連接，吹氣管上設有調節閥，吹氣管對鉸刀吹氣冷卻，從而減小了刀具發熱對換向器鉸孔精度的影響并提高刀具耐用度，同時起到了清潔產品內孔的作用，為之后換向器內孔檢測工序做準備。本技術所述夾緊移送機構包括兩指氣爪、三爪卡盤、遞送滑臺氣缸、平移滑臺氣缸、前后氣缸、升降氣缸，兩指氣爪和三爪卡盤設置在工作臺的一側，遞送滑臺氣缸的一端設有帶定位銷軸的工件臺，工件臺上的工件在遞送滑臺氣缸的帶動下進入遞送滑臺工件另一端設有兩指氣爪，兩指氣爪夾持工件并在平移滑臺氣缸、前后氣缸和升降氣缸作用下將工件送入線性滑臺上的三爪卡盤內，使鉸刀對電機換向器的內孔進行加工。本技術所述的支架上可以設有直線導軌，二指氣爪工作臺在直線軸承作用下與直線導軌相連接，以使工件平穩地進行移送。本技術采用液壓卡盤夾持三點定位方式，以拋光過的外圓定位產品，受力均勻不易變形；鉸孔主軸采用浮動夾頭，利用鉸孔只能修正尺寸精度不能修正位置精度的特點，吸收由于產品本身誤差等造成的定位誤差，保證加工精度。因為鉸孔周期很短，速度要求很高，時間為I秒左右，這就要求鉸孔時轉速特別高我們采用伺服電機作為主軸電機，可以根據后面工序孔檢尺寸自動調節鉸孔速度從而改變鉸孔尺寸。在鉸孔的同時我們有吹氣裝置對鉸進行刀吹氣冷卻，從而減小了刀具發熱對鉸孔精度的影響，提高了刀具耐用度，同時起到了清潔產品內孔的作用，為之后內孔檢測工序做準備。為了更換不同產品做到方便快捷，對每種產品分別配了定位銷、兩指氣爪及卡盤軟爪，整個鉸孔過程在3秒內完成。值得注意的是，搬送裝置在把鉸過孔的產品放入下一工序的同時也把新的未鉸過孔的產品搬送至鉸孔位置，結構新穎，而且這些動作全部氣缸完成，響應速度快、定位準、效率高。在生產實踐中本技術鉸孔結構大大提高了產品內孔的品質和生產效率，適合大批量生產。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術的一種結構示圖。圖2是圖1的俯視圖?！揪唧w實施方式】下面結合附圖對本技術作進一步描述。如圖所示，一種電機換向器內孔加工裝置，設有工作臺，其特征在于工作臺上設有工件夾緊移送機構和支架1，支架I上設有伺服電機2，伺服電機2的輸出軸與旋轉主軸3相連接，旋轉主軸3的另一端經浮動夾頭4與鉸刀軸5相連接，所述的鉸刀軸5 —側設有朝向鉸刀頭的吹氣管6，吹氣管6另一端與氣源相連接，吹氣管6上設有調節閥，吹氣管6對鉸刀吹氣冷卻，從而減小了刀具發熱對換向器鉸孔精度的影響并提高刀具耐用度，同時起到了清潔產品內孔的作用，為之后換向器內孔檢測工序做準備；所述夾緊移送機構包括兩指氣爪7、三爪卡盤8、遞送滑臺氣缸9、平移滑臺氣缸10、前后氣缸11、升降氣缸12，兩指氣爪7和三爪卡盤8設置在工作臺的一側，遞送滑臺氣缸9的一端設有帶定位銷軸13的工件臺，工件臺上的工件在遞送滑臺氣缸9的帶動下進入遞送滑臺工件另一端設有兩指氣爪7，兩指氣爪7夾持工件并在平移滑臺氣缸10、前后氣缸11和升降氣缸12作用下將工件送入線性滑臺上的三爪卡盤8內，使鉸刀對電機換向器的內孔進行加工；本技術所述的支架上可以設有直線導軌14，二指氣爪工作臺在直線軸承15作用下與直線導軌14相連接，以使工件平穩地進行移送；另外，伺服電機2 —般經減速器16與旋轉主軸3相連接，本技術采用液壓卡盤夾持三點定位方式，以拋光過的外圓定位產品，受力均勻不易變形；鉸孔主軸采用浮動夾頭，利用鉸孔只能修正尺寸精度不能修正位置精度的特點，吸收由于產品本身誤差等造成的定位誤差，保證加工精度。因為鉸孔周期很短，速度要求很高，時間為I秒左右，這就要求鉸孔時轉速特別高我們采用伺服電機作為主軸電機，可以根據后面工序孔檢尺寸自動調節鉸孔速度從而改變鉸孔尺寸。在鉸孔的同時我們有吹氣裝置對鉸進行刀吹氣冷卻，從而減小了刀具發熱對鉸孔精度的影響，提高了刀具耐用度，同時起到了清潔產品內孔的作用，為之后內孔檢測工序做準備。為了更換不同產品做到方便快捷，對每種產品分別配了定位銷、兩指氣爪及卡盤軟爪，整個鉸孔過程在3秒內完成。值得注意的是，搬送裝置在把鉸過孔的產品放入下一工序的同時也把新的未鉸過孔的產品搬送至鉸孔位置，結構新穎，而且這些動作全部氣缸完成，響應速度快、定位準、效率高。在生產實踐中本技術鉸孔結構大大提高了產品內孔的品質和生產效率，適合大批量生產?！緳嗬蟆?.一種電機換向器內孔加工裝置，設有工作臺，其特征在于工作臺上設有工件夾緊移送機構和支架，夾緊移送機構包括兩指氣爪、三爪卡盤、遞送滑臺氣缸、平移滑臺氣缸、前后氣缸、升降氣缸，兩指氣爪和三爪卡盤設置在工作臺的一側，遞送滑臺氣缸的一端設有帶定位銷軸的工件臺，工件臺上的工件在遞送滑臺氣缸的帶動下進入遞送滑臺工件另一端設有兩指氣爪，兩指氣爪夾持工件并在平移滑臺氣缸、前后氣缸和升降氣缸作用下將工件送入線性滑臺上的三爪卡盤內，支架上設有伺服電機，伺服電機的輸出軸與旋轉主軸相連接，旋轉主軸的另一端經浮動夾頭與鉸刀軸相連接。2.根據權處要求I所述的一種電機換向器內孔加工裝置，其特征在于鉸刀軸一側設有朝向鉸刀頭的吹氣管，吹氣管另一端與氣源相連接，吹氣管上設有調節閥。3.根據權處要求I所述的一種電機換向器內孔加工裝置，其特征在于支架上設有直線導軌，二指氣爪工作臺在直線軸承作用下與直線導軌相連接?！疚臋n編號】B23Q3/12GK203599645SQ201320709614【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月12日 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機換向器內孔加工裝置，設有工作臺，其特征在于工作臺上設有工件夾緊移送機構和支架，夾緊移送機構包括兩指氣爪、三爪卡盤、遞送滑臺氣缸、平移滑臺氣缸、前后氣缸、升降氣缸，兩指氣爪和三爪卡盤設置在工作臺的一側，遞送滑臺氣缸的一端設有帶定位銷軸的工件臺，工件臺上的工件在遞送滑臺氣缸的帶動下進入遞送滑臺工件另一端設有兩指氣爪，兩指氣爪夾持工件并在平移滑臺氣缸、前后氣缸和升降氣缸作用下將工件送入線性滑臺上的三爪卡盤內，支架上設有伺服電機，伺服電機的輸出軸與旋轉主軸相連接，旋轉主軸的另一端經浮動夾頭與鉸刀軸相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐朝明，趙曉峰，
申請(專利權)人：上海昭程整流子科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：