一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動循跡的機器人平臺，所述自動循跡的機器人平臺包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測機構(gòu)、聲光報警裝置、電機驅(qū)動控制器、定向滅火裝置和供電電源。該系統(tǒng)火焰檢測及定向滅火裝置安裝在機器人平臺上，與機器人平臺共用同一主控器，該部分采用紅外溫度傳感器檢測環(huán)境溫度狀況，如果溫度異常，采用聲光報警裝置報警，從而采用開關(guān)閥控制滅火材料定向滅火。該系統(tǒng)能夠準確有效地實施自動定位和報警，有效地提高了滅火的效率。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)公開了一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動循跡的機器人平臺，所述自動循跡的機器人平臺包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測機構(gòu)、聲光報警裝置、電機驅(qū)動控制器、定向滅火裝置和供電電源。該系統(tǒng)火焰檢測及定向滅火裝置安裝在機器人平臺上，與機器人平臺共用同一主控器，該部分采用紅外溫度傳感器檢測環(huán)境溫度狀況，如果溫度異常，采用聲光報警裝置報警，從而采用開關(guān)閥控制滅火材料定向滅火。該系統(tǒng)能夠準確有效地實施自動定位和報警，有效地提高了滅火的效率。【專利說明】一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)
本技術(shù)涉及機器人平臺和火焰檢測及定向滅火裝置，特別是一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近幾年來，全國大空間建筑物的火災監(jiān)控問題日益突出，大空間場所的特大火災事故頻繁發(fā)生，人員傷亡和財產(chǎn)損失極為嚴重。現(xiàn)有的火災監(jiān)控裝置，通常是采用圖像傳感器作為識別裝置，將現(xiàn)場檢測到的火災信息傳輸至主控器，通過主控器設定報警、火災控制等措施。該裝置不能對火災現(xiàn)場的火焰強度進行識別，不能對火災進行自動循跡。存在的缺陷是設定功能單一，報警信息不精確，對現(xiàn)場火災或火災隱患不能準確有效地實施自動定位和報警，給人民群眾生命財產(chǎn)安全帶來一定的隱患。因此，設計開發(fā)適合在大空間建筑物中使用的自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火裝置刻不容緩。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是提供一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，該系統(tǒng)火焰檢測及定向滅火裝置安裝在機器人平臺上，與機器人平臺共用同一主控器，該部分采用紅外溫度傳感器檢測環(huán)境溫度狀況，如果溫度異常，采用聲光報警裝置報警，從而采用開關(guān)閥控制滅火材料定向滅火。該系統(tǒng)能夠準確有效地實施自動定位和報警，有效地提高了滅火的效率。本技術(shù)目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的。一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動循跡的機器人平臺，所述自動循跡的機器人平臺包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測機構(gòu)、聲光報警裝置、電機驅(qū)動控制器、定向滅火裝置和供電電源。進一步地，所述火焰檢測機構(gòu)包括紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器，所述紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器分別通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口、IO 口和模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與主控器中的ARM主控芯片相連。進一步地，所述定向滅火裝置包括開關(guān)閥驅(qū)動器連接的開關(guān)閥，開關(guān)閥分別與滅火噴頭和滅火材料箱體相連通。進一步地，所述紅外溫度傳感器和定向滅火裝置的滅火噴頭安裝在機器人平臺的頂端。進一步地，所述主控器的ARM主控芯片通過串口與電機驅(qū)動控制器相連。進一步地，所述主控器的ARM主控芯片通過PWM接口與開關(guān)閥驅(qū)動器相連。進一步地，所述供電電源分別與主控器、電機驅(qū)動控制器和開關(guān)閥驅(qū)動器連接。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)具有下述特點:(I)本系統(tǒng)采用STM32F207芯片為主控芯片，功耗低，效率高，處理速度快。(2)采用機器人平臺搭載，自動監(jiān)控周圍環(huán)境溫度，自尋跡巡邏，監(jiān)控區(qū)域大。(3)發(fā)現(xiàn)火災或者火災隱患情況，自動報警，自動定位火災位置并進行滅火措施，滅火速度快。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術(shù)裝置總體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本技術(shù)裝置機器人平臺組成示意圖。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖及具體實施例對本技術(shù)做進一步說明。如圖1所示，該自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，包括一自動循跡的機器人平臺，自動循跡的機器人平臺上設有用于滅火的定向滅火裝置(其中包括有滅火材料)，包括有火焰檢測機構(gòu)、聲光報警裝置、電機驅(qū)動控制器、定向滅火裝置和供電電源等機構(gòu)設置在機器人平臺中，火焰檢測機構(gòu)中的紅外溫度傳感器和定向滅火裝置的滅火噴頭安裝在機器人平臺上的頂端。如圖2所示，自動循跡的機器人平臺包括一主控器，主控器分別連接有火焰檢測機構(gòu)(紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器)、定向滅火裝置、聲光報警裝置、電機驅(qū)動控制器、定向滅火裝置和供電電源。 紅外溫度傳感器通過主控器中的ARM主控芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與ARM主控芯片連接；聲光報警裝置通過通用IO 口與ARM主控芯片相連，超聲波傳感器通過通用IO 口與ARM主控芯片相連，圖像傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與ARM主控芯片相連。主控器的ARM主控芯片通過串口與電機驅(qū)動控制器相連，控制驅(qū)動電機運行，進而帶動機器人平臺運動；定向滅火裝置包括開關(guān)閥驅(qū)動器連接的開關(guān)閥，開關(guān)閥分別與滅火噴頭和滅火材料箱體相連通。ARM主控芯片通過PWM接口與開關(guān)閥驅(qū)動器相連，開關(guān)閥驅(qū)動器進而控制開關(guān)閥動作；開關(guān)閥與滅火噴頭通過機械接口相連，將滅火材料通過滅火噴頭喂出。主控器、開關(guān)閥驅(qū)動器和電機驅(qū)動控制器分別與供電電源連接。系統(tǒng)工作原理:自動循跡的機器人平臺搭載火焰檢測及定向滅火裝置按照預定軌跡運行，超聲波傳感器通過通用IO 口將障礙物信息傳給ARM主控器，圖像傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口將軌跡信息傳給ARM主控器，ARM主控器根據(jù)超聲波傳感器和圖像傳感器的信息規(guī)劃行駛路徑，控制伺服電機驅(qū)動平臺運動；紅外溫度傳感器可以實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域全空間溫度信息進行監(jiān)控，紅外溫度傳感器通過ARM主控器的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口把檢測到的溫度信號傳送到ARM主控芯片；ARM主控芯片負責處理接收到的信號，控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對溫度信號的識別和報警功能;ARM主控芯片通過通用IO 口與聲光報警裝置相連，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換接口與開關(guān)閥相連，開關(guān)閥與滅火噴頭通過機械接口相連，受ARM主控芯片控制，根據(jù)檢測到的報警溫度，由ARM主控芯片確定發(fā)生火災的部位，通過開關(guān)閥控制滅火噴頭的開關(guān)狀態(tài)，實現(xiàn)自動定向滅火。以上所述僅為本技術(shù)的一種實施方式，不是全部或唯一的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本技術(shù)說明書而對本技術(shù)技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本技術(shù)的權(quán)利要求所涵蓋。【權(quán)利要求】1.一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動循跡的機器人平臺，其特征在于，所述自動循跡的機器人平臺包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測機構(gòu)、聲光報警裝置、電機驅(qū)動控制器、定向滅火裝置和供電電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述火焰檢測機構(gòu)包括紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器，所述紅外溫度傳感器、超聲波傳感器和圖像傳感器分別通過模數(shù)轉(zhuǎn)換接口、IO 口和模數(shù)轉(zhuǎn)換接口與主控器中的ARM主控芯片相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述定向滅火裝置包括開關(guān)閥驅(qū)動器連接的開關(guān)閥，開關(guān)閥分別與滅火噴頭和滅火材料箱體相連通。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外溫度傳感器和定向滅火裝置的滅火噴頭安裝在機器人平臺的頂端。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通過串口與電機驅(qū)動控制器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通過PWM接口與開關(guān)閥驅(qū)動器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，其特征在于，所述供電電源分別與主控器、電機驅(qū)動控制器和開關(guān)閥驅(qū)動器連接。【文檔編號】G08B17/12GK203598398SQ2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動循跡的火災監(jiān)控及定向滅火系統(tǒng)，至少包括一自動循跡的機器人平臺，其特征在于，所述自動循跡的機器人平臺包括一主控器，主控器分別連接火焰檢測機構(gòu)、聲光報警裝置、電機驅(qū)動控制器、定向滅火裝置和供電電源。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王作弟，
申請(專利權(quán))人：陜西思爾生物科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：