一種自動移載機構制造技術

本發明專利技術涉及一種自動移載機構，它包括移載機構、移動機構、夾持機構和旋轉機構，所述移動機構安裝在移載機構上；所述旋轉機構有六組以上，分別安裝在移動機構上；所述每組旋轉機構的下方安裝著一組夾持機構，所述夾持機構用于夾持分離后的零件，所述旋轉機構用于將夾持機構上的零件旋轉到指定角度，所述移載機構和移動機構用于將夾持機構夾持的零件移動到指定位置。本發明專利技術通過夾持機構、旋轉機構和移載機構的配合，可以實現自動夾持、旋轉并移動零件，然后將零件放到指定位置，全程無需人工操作，本機構可以減少人工操作的誤差，提高了生產效率，降低了生產成本。

【技術實現步驟摘要】

：本專利技術涉及一種自動移載機構設備領域，更具體的說是涉及一種將零件夾持、旋轉到指定角度及移載到指定位置的機構。
技術介紹
：為了方便自動化設備加工一些小型輕薄零件，通常情況下是將零件轉變方向及移載位置，當需要加工零件時，需要將零件從初始位置移動，目前實現自動將零件從初始位置夾持、旋轉并移載方法較為復雜，如果由人工操作，由于零件尺寸較小，需要借助一定的工具，但此方法效率低且容易破壞零件。
技術實現思路
：本專利技術的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動移載機構，可以實現零件的夾持、旋轉與移動，其結構簡單，適用于多種加工環境。本專利技術的技術解決措施如下：一種自動移載機構，它包括移載機構、移動機構、夾持機構和旋轉機構，所述移動機構安裝在移載機構上；所述旋轉機構有六組以上，分別安裝在移動機構上；所述每組旋轉機構的下方安裝著一組夾持機構，所述夾持機構用于夾持分離后的零件，所述旋轉機構用于將夾持機構上的零件旋轉到指定角度，所述移載機構和移動機構用于將夾持機構夾持的零件移動到指定位置。所述移載機構包括電機、行星式減速機、聯軸器、光電傳感器、感應片、連接軸、固定板、減速機安裝板、支撐板和連接板，所述電機與行星式減速機相連接，行星式減速機前端通過聯軸器與連接軸相連；所述固定板上通過支撐板連接著連接板；所述減速機安裝板為L型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機固定安裝在一起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應片安裝于連接軸上。所述移動機構包括移動軌跡模板、移動板、Y軸線性滑軌、Y軸線性滑塊、XY滑塊連接板、X軸線性滑塊、移動固定板、轉軸和連接塊，所述連接板上設有一方形槽孔，所述移動軌跡模板安裝在連接板上，且位于方形槽孔上方；所述移動軌跡模板上設有弧形槽孔，移動板上設有一長槽孔，所述移動軌跡模板與移動板通過轉軸連接，且轉軸穿過弧形槽孔和長槽孔，且轉軸通過軸承支撐，轉軸一端與連接塊連接在一起；所述移載機構的連接軸穿過移動軌跡模板與移動板連接在一起；所述移動軌跡模板上兩側分別安裝有Y軸線性滑軌，每個Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個X軸線性滑塊上安裝著移動固定板；所述連接塊下端與移動固定板固定連接在一起。所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉電機固定板、旋轉連接板、旋轉連接軸、旋轉軸承和軸承固定板，所述旋轉連接板一側固定安裝在移動固定板上，一側垂直安裝有旋轉電機固定板，所述旋轉電機固定安裝在旋轉電機固定板上；所述旋轉電機下端連接旋轉連接軸，且旋轉連接軸通過旋轉軸承支撐，旋轉軸承安裝在軸承固定板上，軸承固定板固定安裝在旋轉連接板上。所述夾持機構包括氣缸連接板、夾持氣缸和夾爪，所述旋轉連接軸下端連接著氣缸連接板，所述夾持氣缸安裝在氣缸連接板下端，所述夾爪安裝在夾持氣缸下。所述電機驅動可使連接軸旋轉，從而帶動移動板旋轉，移動板另一端在轉軸的作用下同時在Y軸線性滑塊和X軸線性滑塊的導向帶動下，只能沿著移動軌跡模板上的弧形槽孔移動，從而使移動固定板進行移動，移動固定板帶動旋轉機構和夾持機構移動，首先夾持機構下降，將零件夾持，再上升到一定位置，將零件取出，旋轉機構將夾持的零件旋轉到指定角度，然后移載機構和移動機構的配合將零件移載到指定位置；最后零件下降將零件放到指定位置，然后移載機構和移動機構配合使旋轉機構和夾持機構上升，再次夾取零件，如此往復。作為優選，所述固定板上安裝有兩個支撐板，連接板安裝在兩個支撐板上。作為優選，所述夾爪有兩個，對稱安裝在夾持氣缸下。作為優選，所述旋轉連接軸安裝于旋轉軸承內部，旋轉連接軸末端有一個突出部，通過突出部與氣缸連接板固定連接在一起。本專利技術的有益效果在于：本專利技術提供了一種自動移載機構，通過夾持機構、旋轉機構和移載機構的配合，可以實現自動夾持、旋轉并移動零件，然后將零件放到指定位置，全程無需人工操作，本機構可以減少人工操作的誤差，提高了生產效率，降低了生產成本。附圖說明：下面結合附圖對本專利技術做進一步的說明：圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的移載機構的結構示意圖；圖3為本專利技術的移動機構的結構示意圖；圖4為本專利技術的旋轉機構和夾持機構的結構示意圖；圖1～4中：Ⅰ—移載機構；Ⅱ—移動機構；Ⅲ—旋轉機構；Ⅵ—夾持機構；1—電機；2—行星式減速機；3—聯軸器；4—光電傳感器；5—感應片；6—連接軸；7—固定板；8—減速機安裝板；9—支撐板；10—連接板；1001—方形槽孔；11—移動軌跡模板；1101—弧形槽孔；12—移動板；1201—長槽孔；13—Y軸線性滑軌；14—Y軸線性滑塊；15—XY滑塊連接板；16—X軸線性滑塊；17—移動固定板；18—轉軸；19—連接塊；20—旋轉電機；21—旋轉電機固定板；22—旋轉連接板；23—旋轉連接軸；24—旋轉軸承；25—軸承固定板；26—氣缸連接板；27—夾持氣缸；28—夾爪；29—零件。具體實施方式：實施例，見附圖1～4，一種自動移載機構，它包括移載機構Ⅰ、移動機構Ⅱ、旋轉機構Ⅲ和夾持機構Ⅵ，所述移動機構安裝在移載機構上；所述旋轉機構有六組，分別安裝在移動機構上；所述每組旋轉機構的下方安裝著一組夾持機構，所述夾持機構用于夾持分離后的零件，所述旋轉機構用于將夾持機構上的零件旋轉到指定角度，所述移載機構和移動機構用于將夾持機構夾持的零件移動到指定位置；所述移載機構包括電機1、行星式減速機2、聯軸器3、光電傳感器4、感應片5、連接軸6、固定板7、減速機安裝板8、支撐板9和連接板10，所述電機與行星式減速機相連接，行星式減速機前端通過聯軸器與連接軸相連；所述固定板上安裝有兩個支撐板，連接板安裝在兩個支撐板上；所述減速機安裝板為L型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機固定安裝在一起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應片安裝于連接軸上；所述移動機構包括移動軌跡模板11、移動板12、Y軸線性滑軌13、Y軸線性滑塊14、XY滑塊連接板15、X軸線性滑塊16、移動固定板17、轉軸18和連接塊19，所述連接板上設有一方形槽孔1001，所述移動軌跡模板安裝在連接板上，且位于方形槽孔上方；所述移動軌跡模板上設有弧形槽孔1101，移動板上設有一長槽孔1201，所述移動軌跡模板與移動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動移載機構，其特征在于：它包括移載機構、移動機構、夾持機構和旋轉機構，所述移動機構安裝在移載機構上；所述旋轉機構有六組以上，分別安裝在移動機構上；所述每組旋轉機構的下方安裝著一組夾持機構，所述夾持機構用于夾持分離后的零件，所述旋轉機構用于將夾持機構上的零件旋轉到指定角度，所述移載機構和移動機構用于將夾持機構夾持的零件移動到指定位置；所述移載機構包括電機、行星式減速機、聯軸器、光電傳感器、感應片、連接軸、固定板、減速機安裝板、支撐板和連接板，所述電機與行星式減速機相連接，行星式減速機前端通過聯軸器與連接軸相連；所述固定板上通過支撐板連接著連接板；所述減速機安裝板為L型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機固定安裝在一起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應片安裝于連接軸上；所述移動機構包括移動軌跡模板、移動板、Y軸線性滑軌、Y軸線性滑塊、XY滑塊連接板、X軸線性滑塊、移動固定板、轉軸和連接塊，所述連接板上設有一方形槽孔，所述移動軌跡模板安裝在連接板上，且位于方形槽孔上方；所述移動軌跡模板上設有弧形槽孔，移動板上設有一長槽孔，所述移動軌跡模板與移動板通過轉軸連接，且轉軸穿過弧形槽孔和長槽孔，且轉軸通過軸承支撐，轉軸一端與連接塊連接在一起；所述移載機構的連接軸穿過移動軌跡模板與移動板連接在一起；所述移動軌跡模板上兩側分別安裝有Y軸線性滑軌，每個Y軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個Y軸線性滑塊上安裝有XY滑塊連接板，每個XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個X軸線性滑塊上安裝著移動固定板；所述連接塊下端與移動固定板固定連接在一起；所述旋轉機構包括旋轉電機、旋轉電機固定板、旋轉連接板、旋轉連接軸、旋轉軸承和軸承固定板，所述旋轉連接板一側固定安裝在移動固定板上，一側垂直安裝有旋轉電機固定板，所述旋轉電機固定安裝在旋轉電機固定板上；所述旋轉電機下端連接旋轉連接軸，且旋轉連接軸通過旋轉軸承支撐，旋轉軸承安裝在軸承固定板上，軸承固定板固定安裝在旋轉連接板上；所述夾持機構包括氣缸連接板、夾持氣缸和夾爪，所述旋轉連接軸下端連接著氣缸連接板，所述夾持氣缸安裝在氣缸連接板下端，所述夾爪安裝在夾持氣缸下；所述電機驅動可使連接軸旋轉，從而帶動移動板旋轉，移動板另一端在轉軸的作用下同時在Y軸線性滑塊和X軸線性滑塊的導向帶動下，只能沿著移動軌跡模板上的弧形槽孔移動，從而使移動固定板進行移動，移動固定板帶動旋轉機構和夾持機構移動，首先夾持機構下降，將零件夾持，再上升到一定位置，將零件取出，旋轉機構將夾持的零件旋轉到指定角度，然后移載機構和移動機構的配合將零件移載到指定位置；最后零件下降將零件放到指定位置，然后移載機構和移動機構配合使旋轉機構和夾持機構上升，再次夾取零件，如此往復。...

【技術特征摘要】
1.一種自動移載機構，其特征在于：它包括移載機構、移動機
構、夾持機構和旋轉機構，所述移動機構安裝在移載機構上；所述旋
轉機構有六組以上，分別安裝在移動機構上；所述每組旋轉機構的下
方安裝著一組夾持機構，所述夾持機構用于夾持分離后的零件，所述
旋轉機構用于將夾持機構上的零件旋轉到指定角度，所述移載機構和
移動機構用于將夾持機構夾持的零件移動到指定位置；
所述移載機構包括電機、行星式減速機、聯軸器、光電傳感器、
感應片、連接軸、固定板、減速機安裝板、支撐板和連接板，所述電
機與行星式減速機相連接，行星式減速機前端通過聯軸器與連接軸相
連；所述固定板上通過支撐板連接著連接板；所述減速機安裝板為L
型板，一端安裝在連接板底部，另一端與行星式減速機固定安裝在一
起；所述光電傳感器安裝于連接板上，所述感應片安裝于連接軸上；
所述移動機構包括移動軌跡模板、移動板、Y軸線性滑軌、Y軸
線性滑塊、XY滑塊連接板、X軸線性滑塊、移動固定板、轉軸和連接
塊，所述連接板上設有一方形槽孔，所述移動軌跡模板安裝在連接板
上，且位于方形槽孔上方；所述移動軌跡模板上設有弧形槽孔，移動
板上設有一長槽孔，所述移動軌跡模板與移動板通過轉軸連接，且轉
軸穿過弧形槽孔和長槽孔，且轉軸通過軸承支撐，轉軸一端與連接塊
連接在一起；所述移載機構的連接軸穿過移動軌跡模板與移動板連接
在一起；所述移動軌跡模板上兩側分別安裝有Y軸線性滑軌，每個Y

\t軸線性滑軌上配合安裝有Y軸線性滑塊，每個Y軸線性滑塊上安裝有
XY滑塊連接板，每個XY滑塊連接板上安裝有X軸線性滑塊，兩個X
軸線性滑塊上安裝著移動固定板；所述連接塊下端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂紹林，楊愉強，吳小平，丁超，
申請(專利權)人：蘇州博眾精工科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32