用于流體靜力的活塞機的調整設備以及具有這種調整設備的流體靜力的活塞機制造技術

尤其根據本發明專利技術公開了用于軸向活塞機的擺動搖架的調整設備。所述擺動搖架能夠通過伺服活塞圍繞擺動軸線偏轉。所述伺服活塞限定了控制腔室，通過所述控制腔室能夠用壓力介質對所述伺服活塞進行加載。通過調節閥能夠控制供給調節腔室的壓力介質以及從所述調節腔室中去除的壓力介質。所述調節閥具有可通過電磁鐵調節的調節活塞。此外，所述調節活塞和所述伺服活塞相互機械耦合。在此，根據擺動搖架的額定擺動角度并且根據所述額定擺動角度的之前的狀態實現電磁鐵的通電，這導致最大程度地降低了電磁鐵的遲滯效應。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種按權利要求1的前序部分所述的用于流體靜力的活塞機、尤其斜盤結構或斜軸結構的流體靜力的軸向活塞機的調整設備，以及一種具有這種調整設備的流體靜力的活塞機。?
技術介紹
在文獻DE?10?2008?048?507?A1中公開了這種用于流體靜力的活塞機的調整設備。該調整設備具有調節活塞，該調節活塞可在兩個端部位置之間移動并且鄰接對置的兩個調節腔室，能夠將壓力介質輸入其中并且從其中導出壓力介質。通過調節閥的調節活塞控制壓力介質的輸入和輸出。用取決于調節活塞的位置的調節力來加載該調節活塞，該調節力反向于作用在調節活塞上的控制力并且沿著調整設備的靜止位置作用。在調整設備的靜止位置中，所述調節活塞布置在其中性位置中，并且伺服活塞布置在通過調節閥的觸發確定的位置中。為了產生調節力，在調節閥中設置了可旋轉地支承在軸承螺栓上并且與伺服活塞連接的調節桿。調節力的大小取決于調節桿的角度位置。此外，在軸承螺栓上可旋轉地支承著兩個支臂。所述支臂與拉力彈簧如此相互連接，使得兩個支臂相對于其它支臂的偏轉引起拉力彈簧的應力。在調節桿的端部上布置了連動銷。在調節桿圍繞軸承螺栓的旋轉運動中，該連動銷貼靠在支臂之一上。在彈簧的應力下，另外的支臂支撐在設置在調節活塞上的支座上并且由此以調節力對其進行加載。為了調整所述調節活塞設置了兩個電磁鐵。?文獻DE?100?63?525?B4公開了調整設備的另一實施方式。在此，同樣設置了伺服活塞，該伺服活塞的運動通過調節閥進行控制。伺服活塞的位置通過與伺服活塞連接的連動件（Mitnehmer）返回耦合到調節閥的調節活塞上。在此，調節活塞同樣可以通過兩個電磁鐵移動到其調節位置中。在文獻DE?103?60?452?B3以及DE?10?2010?054?100?A1中分別示出了用于軸向活塞機的擺動搖架的調整設備。在此，擺動搖架的擺動角度可以通過作用到擺動搖架上的伺服活塞來偏轉。為了增大擺動角度，可以將壓力介質輸入鄰接伺服活塞的調節腔室，其中所述伺服活塞沿著所述一個方向移動。伺服活塞沿著相反方向間接地通過擺動搖架由沒有在該印刷冊中示出的復位彈簧進行加載。為了將壓力介質輸入調節腔室并且為了將壓力介質從調節腔室中排出，設置了調節閥。該調節閥與伺服活塞同軸地連同該伺服活塞一起布置在共同的凹槽中。在此，調節閥的調節活塞能夠通過電磁體沿著伺服活塞的方向移動到第一調節位置中。在該調節位置中控制調節腔室與軸向活塞機的低壓區域之間的壓力介質連接部。沿著第二調節位置的方向，也就是沿著遠離伺服活塞的方向，通過支撐在伺服活塞上的對應彈簧用彈簧力加載所述調節活塞。在第二調節位置中，所述調節活塞控制調節腔室與軸向活塞機的高壓側之間的壓力介質連接部。為了用彈簧力加載所述調節活塞，該調節活塞從閥殼體中以其端部部段伸入調節腔室中，其中在端部部段上布置了用于對應彈簧的彈簧座圈。通過該對應彈簧將調節活塞機械地與伺服活塞有效連接，這使得所述調節活塞根據擺動搖架的擺動角度調節所述調節腔室與軸向活塞機的低壓側或高壓側之間的壓力介質連接部。?前面所解釋的實施方式的缺點是，由于電磁鐵的遲滯，該電磁鐵在用相同的控制電流進行通電時不同程度地移動調節活塞。這又導致伺服活塞的不同的調整，該伺服活塞又例如以不同的擺動角度調節擺動搖架。由此，電磁鐵的遲滯會引起擺動搖架的擺動角度遲滯。實際中，實際擺動角度與所希望的額定擺動角度之間的偏差例如最高可以為6%。?
技術實現思路
相應地，本專利技術的任務是實現一種用于流體靜力的活塞機的調整設備以及具有這種調整設備的流體靜力的活塞機，其中擺動角度遲滯比較小。在此，擺動角度通常表示確定活塞沖程的沖程元件的位置與中性位置的偏差。在斜盤結構的軸向活塞機中，可調整的沖程元件是稱作擺動搖架的斜盤。在斜盤結構的軸向活塞機中，可調整的沖程元件是氣缸滾筒。在徑向活塞機或葉片機（Fluegelzellenmaschine）中，所述沖程元件例如是偏心環。?該任務在調整設備方面按權利要求1所述特征得到解決，并且在流體靜力的活塞機方面按權利要求10所述特征得到解決。?按本專利技術設置了用于流體靜力的活塞機的調整設備，尤其用于軸向活塞機的擺動搖架。該調整設備具有伺服活塞，該伺服活塞尤其設置用于圍繞擺動軸線偏轉所述擺動搖架，其中所述伺服活塞限定了調整室，通過該調節腔室能夠用壓力介質來對伺服活塞進行加載。為了控制壓力介質裝入調節腔室以及壓力介質排出調節腔室，設置了調節閥。該調節閥具有調節活塞，該調節活塞可以通過電磁鐵進行操作。所述調節活塞和伺服活塞機械地耦合，由此例如擺動搖架的擺動角度可以機械地傳給調節閥。按本專利技術，所述電磁鐵的通電一方面取決于輸出參數尤其擺動搖架的額定擺動角度，并且另一方面取決于輸出參數的之前的狀態，尤其額定擺動角度的調整方向。由此，不僅根據額定擺動角度的值實現電磁鐵的通電，而且也根據額定擺動角度的前面所述的狀態來實現電磁鐵的通電。?所述解決方案具有以下優點，即能夠最大程度地避免電磁鐵的遲滯對擺動搖架的擺動角度的影響。在常規的調整設備中，為用于電磁鐵的控制電流值分配額定擺動角度，由此，為了調節擺動搖架的確定的額定擺動角度，用特定的控制電流對常規的調整設備的電磁鐵進行通電。然而已經表明由對電磁鐵的通電引起的用于調整調節活塞的磁力大小不同。如果例如調節電磁鐵上特定的控制電流，那么從中產生的磁力取決于所述控制電流在前面所述的狀態下是更大還是更小。由此，所述磁力不僅取決于控制電流，而且也取決于控制電流的前面的狀態。如果按本專利技術所述電磁鐵的通電附加地取決于額定擺動角度的調整設備，那么由此有利的是，在將擺動角度提高到額定擺動角度上時用控制電流的第一值對電磁鐵進行通電，并且在將擺動角度降低到特定的額定擺動角度上時用控制電流的第二值對電磁鐵進行通電。兩個控制電流分別配屬于特定的額定擺動角度。用按本專利技術的調整設備實現了調節精度的成本低廉的改善，而不必如開頭所解釋地對已知的調整設備進行機械改變。?如果流體靜力的活塞機的轉速是恒定的，那么在擺動角度與體積流之間存在固定的關系。電磁鐵的通電可以取決于是否應該提高或降低體積流。擺動角度和體積流直接相互相應。?在本專利技術的另一設計方案中設置了用于觸發電磁鐵的調節裝置。該調節裝置以從額定控制電流中轉換得出的實際控制電流來觸發電磁鐵。在此，該額定控制電流在提高額定擺動角度時通過第一額定擺動角度-額定控制電流特性曲線來確定。在降低額定擺動角度時，由調節裝置通過第二額定擺動角度-額定控制電流-特性曲線確定額定控制電流。由此存在兩個額定擺動角度-額定控制電流特性曲線或者說額定體積流-額定控制流-特性曲線的組合特性曲線。僅僅需要一方面在提高磁通量時并且另一方面在降低磁通量時測量額定擺動角度-額定控制電流特性曲線。該特性曲線保存在調節裝置中或者說數字的觸發電子元件中。如果現在實現對特定的體積流或者說用于軸向活塞機的擺動搖架的特定的擺動角度的要求，那么根據是否必須為此提高或者降低磁通量或者說實際控制電流而引用相應的特性曲線。?在本專利技術的另一設計方案中，所述調節裝置具有電流調節器，該電流調節器尤其構造為PID調節器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
調整設備，所述調整設備用于調整流體靜力的活塞機、尤其是軸向活塞機（1）的擺動搖架（2），并且所述調整設備具有伺服活塞（40）以及帶有可通過電磁鐵（46）調節的調節活塞（44）的調節閥（42），利用所述調節閥能夠控制供給鄰接到所述伺服活塞（40）的調節腔室（64）的壓力介質以及從所述調節腔室中去除的壓力介質，其中所述調節活塞（44）以及所述伺服活塞（40）如此機械地有效連接，從而所述調節活塞（44）的調節位置取決于伺服活塞（40）的位置，并且其中所述電磁鐵（46）的通電取決于所述擺動搖架（2）的額定擺動角度（96），其特征在于，所述電磁鐵（46）的通電附加地取決于所述額定擺動角度（96）的調整方向。

【技術特征摘要】
2012.10.31 DE 102012021320.41.?調整設備，所述調整設備用于調整流體靜力的活塞機、尤其是軸向活塞機（1）的擺動搖架（2），并且所述調整設備具有伺服活塞（40）以及帶有可通過電磁鐵（46）調節的調節活塞（44）的調節閥（42），利用所述調節閥能夠控制供給鄰接到所述伺服活塞（40）的調節腔室（64）的壓力介質以及從所述調節腔室中去除的壓力介質，其中所述調節活塞（44）以及所述伺服活塞（40）如此機械地有效連接，從而所述調節活塞（44）的調節位置取決于伺服活塞（40）的位置，并且其中所述電磁鐵（46）的通電取決于所述擺動搖架（2）的額定擺動角度（96），其特征在于，所述電磁鐵（46）的通電附加地取決于所述額定擺動角度（96）的調整方向。
2.?按權利要求1所述的調整設備，其中，調節裝置（92）利用由額定控制電流（104）轉換得出的實際控制電流（94）觸發所述電磁鐵（46），其中所述額定控制電流（104）在提高所述額定擺動角度（100）時通過第一特性曲線（106）由所述調節裝置（92）確定，并且在降低所述額定擺動角度（100）時通過第二特性曲線（108）由所述調節裝置（92）確定。
3.?按權利要求2所述的調整設備，其中，具有尤其構造為PID調節器的電流調節器（110）的調節裝置（92）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：J霍溫德，R施普林曼，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE