手勢辨識方法與電子裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術提供一種手勢辨識方法與電子裝置，該方法適用于一電子裝置，辨識至少一手的一手勢，該方法包括：擷取該手的一手部圖像，其中該手部圖像包括一手部區(qū)域。計算該手部區(qū)域的一重心坐標。以該重心坐標為一圓心，于該手部圖像上配置共一同心圓圈數(shù)的至少一同心圓圈。計算每一該多個同心圓圈交會該手部區(qū)域的一交叉點數(shù)量，以決定該手勢的一特征向量。根據(jù)該特征向量，進行一手勢辨識，以辨識該手的該手勢。通過本發(fā)明專利技術能夠簡化數(shù)據(jù)處理的復雜度，并可提高人機互動的即時性。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術是有關于一種辨識方法與電子裝置，且特別是有關于一種手勢辨識方法與電子裝置。
技術介紹
傳統(tǒng)的人機互動界面為滑鼠、鍵盤和搖桿，隨著科技發(fā)展日新月異，近來觸控式熒幕也廣為采用于各項電子產(chǎn)品中，作為人機互動界面。為了使人機互動可以更加人性化，體感控制提供了一種全新的輸入方式，其中之一為手勢辨識，由于手勢是一種相當原始又自然的示意方式，在日常生活里，手勢為人與人互動中常用的溝通方式之一。手勢辨識應用于人機界面設計、醫(yī)療復健、虛擬實境、數(shù)字藝術創(chuàng)作與游戲設計等領域近來漸漸受到消費者的矚目。辨識手勢的資訊主要有兩種：一是動態(tài)手勢，另一則是靜態(tài)手勢。動態(tài)手勢資訊包括手部移動軌跡、位置資訊與時序關系，靜態(tài)手勢資訊則主要為手形變化，通過分析手勢資訊并根據(jù)不同的手勢，來達到人機互動的功能。手勢辨識的方法之一為通過使用攝影鏡頭與深度感應器將圖像輸入電腦，每張圖像必須做前置處理，如圖像二值化和圖像中背景的清除等等，再從一連串圖像中擷取并分析出使用者手部位置及手勢等相關信息。所以一般圖像的前置處理需花費較長時間，以及所獲得的手勢特征噪聲也較高，對于要實現(xiàn)即時的人機互動有相當?shù)奶魬?zhàn)。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術提供一種手勢辨識方法，可降低數(shù)據(jù)處理的復雜度。本專利技術提供一種電子裝置，可提高人機互動的即時性。本專利技術提出一種手勢辨識方法，適用于一電子裝置，辨識至少一手的一手勢，該方法包括：擷取該手的一手部圖像，其中該手部圖像包括一手部區(qū)域。計算該手部區(qū)域的一重心坐標。以該重心坐標為一圓心，于該手部圖像上配置共一同心圓圈數(shù)的至少一同心圓圈。計算每一該些同心圓圈交會該手部區(qū)域的一交叉點數(shù)量，以決定該手勢的一特征向量。根據(jù)該特征向量，進行一手勢辨識，以辨識該手的該手勢。在本專利技術的一實施例中，上述的手勢辨識方法，其中于該手部圖像配置該些同心圓圈的步驟包括：以該重心坐標至該手部圖像中該手的一腕關節(jié)的一距離為一最大半徑。以該重心坐標為該圓心以及該最大半徑所對應的一范圍內(nèi)，等量配置該些同心圓圈，其中該最大半徑除以該同心圓圈數(shù)大于等于一。在本專利技術的一實施例中，上述的手勢辨識方法，其中該特征向量具有多個分量值(component)，每一該些分量值分別對應該些同心圓圈其中之一，且每一該些同心圓圈交會該手部區(qū)域的該交叉點數(shù)量，等于該特征向量中相對應該同心圓圈的該分量值。在本專利技術的一實施例中，上述的手勢辨識方法，其中該電子裝置具有一存儲裝置，該存儲裝置記錄多個標準手勢以及每一該些標準手勢所分別對應的一標準向量，而該手勢辨識包括：均分該特征向量中的該些分量，以分別組成多個次向量。計算每一該些次向量的一平均分量值。于該些次向量所分別對應的該些平均分量值中，取樣至少其中之一，以組成一平均向量。分別計算該平均向量與每一該些標準向量的一誤差值。根據(jù)該些誤差值，確認該手部圖像所對應的該手勢。此外，均分該特征向量中的該些分量的步驟包括：以該同心圓圈數(shù)的百分之二十為一均分基準，以將該特征向量中的該些分量依序分群，以個別組成該次向量。在本專利技術的一實施例中，上述的手勢辨識方法，其中該電子裝置具有一存儲裝置，該存儲裝置記錄多個標準手勢以及每一該些標準手勢所分別對應的一交叉點數(shù)量范圍，而該手勢辨識包括：根據(jù)該特征向量，確認該些分量值中的一最大分量值。取樣該最大分量值所對應的該同心圓圈至一次大半徑所對應的該同心圓圈之間的所有該些同心圓圈，其中該次大半徑僅小于以該重心坐標至該手部圖像中該手的一腕關節(jié)的一最大半徑。將所取樣的該些同心圓圈所對應的該些分量值平均，以獲得一平均交叉點數(shù)量值。根據(jù)該存儲裝置所記錄的該些交叉點數(shù)量范圍，確認該平均交叉點數(shù)量值落于該些交叉點數(shù)量范圍其中之一內(nèi)。以所確認的該交叉點數(shù)量范圍對應的該標準手勢為該手部圖像所對應的該手勢。本專利技術另提出一種電子裝置，包括：一圖像擷取裝置、一存儲裝置與一處理器。圖像擷取裝置擷取至少一手的一手部圖像，其中該手部圖像包括一手部區(qū)域。存儲裝置儲存一計算機可讀寫軟件。處理器執(zhí)行該計算機可讀寫軟件的多個指令，其中該些指令包括：計算該手部區(qū)域的一重心坐標。以該重心坐標為一圓心，于該手部圖像上配置共一同心圓圈數(shù)的至少一同心圓圈。計算每一該些同心圓圈交會該手部區(qū)域的一交叉點數(shù)量，以決定該手勢的一特征向量。根據(jù)該特征向量，進行一手勢辨識，以辨識該手的該手勢。在本專利技術的一實施例中，上述的電子裝置，其中于該手部圖像配置該些同心圓圈的指令還包括：以該重心坐標至該手部圖像中該手的一腕關節(jié)的一距離為一最大半徑。以該重心坐標為該圓心以及該最大半徑所對應的一范圍內(nèi)，等量配置該些同心圓圈，其中該最大半徑除以該同心圓圈數(shù)大于等于一。在本專利技術的一實施例中，上述的電子裝置，其中該特征向量具有多個分量值(component)，每一該些分量值分別對應該些同心圓圈其中之一，且每一該些同心圓圈交會該手部區(qū)域的該交叉點數(shù)量，等于該特征向量中相對應該同心圓圈的該分量值。在本專利技術的一實施例中，上述的電子裝置，其中該存儲裝置記錄多個標準手勢以及每一該些標準手勢所分別對應的一標準向量，而該手勢辨識的指令還包括：均分該特征向量中的該些分量，以分別組成多個次向量。計算每一該些次向量的一平均分量值。于該些次向量所分別對應的該些平均分量值中，取樣至少其中之一，以組成一平均向量。分別計算該平均向量與每一該些標準向量的一誤差值。根據(jù)該些誤差值，確認該手部圖像所對應的該手勢。此外，均分該特征向量中的該些分量的指令包括：以該同心圓圈數(shù)的百分之二十為一均分基準，以將該特征向量中的該些分量依序分群，以個別組成該次向量。在本專利技術的一實施例中，上述的電子裝置，其中該存儲裝置記錄多個標準手勢以及每一該些標準手勢所分別對應的一交叉點數(shù)量范圍，而該手勢辨識的指令還包括：根據(jù)該特征向量，確認該些分量值中的一最大分量值。于該最大分量值所對應的該同心圓圈至一次大半徑所對應的該同心圓圈之間的所有該些同心圓圈，其中該次大半徑僅小于以該重心坐標至該手部圖像中該手的一腕關節(jié)的一最大半徑。將所取樣的該些同心圓圈所對應的該些分量值平均，以獲得一平均交叉點數(shù)量值。根據(jù)該存儲裝置所記錄的該些交叉點數(shù)量范圍，確認該平均交叉點數(shù)量值落于該些交叉點數(shù)量范圍其中之一內(nèi)。以所確認的該交叉點數(shù)量范圍對應的該標準手勢為該手部圖像所對應的該手勢?；谏鲜觯緦＠夹g以在手勢的手部區(qū)域上配置同心圓圈，通過同心圓圈與手部區(qū)域的交叉本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種手勢辨識方法，適用于一電子裝置，辨識至少一手的一手勢，其特征在于，所述手勢辨識方法包括：擷取所述手的一手部圖像，其中所述手部圖像包括一手部區(qū)域；計算所述手部區(qū)域的一重心坐標；以所述重心坐標為一圓心，于所述手部圖像上配置共一同心圓圈數(shù)的至少一同心圓圈；計算每一所述同心圓圈交會所述手部區(qū)域的一交叉點數(shù)量，以決定所述手勢的一特征向量；以及根據(jù)所述特征向量，進行一手勢辨識，以辨識所述手的所述手勢。

【技術特征摘要】
2012.10.31 TW 1011403431.一種手勢辨識方法，適用于一電子裝置，辨識至少一手的一手勢，其
特征在于，所述手勢辨識方法包括：
擷取所述手的一手部圖像，其中所述手部圖像包括一手部區(qū)域；
計算所述手部區(qū)域的一重心坐標；
以所述重心坐標為一圓心，于所述手部圖像上配置共一同心圓圈數(shù)的至
少一同心圓圈；
計算每一所述同心圓圈交會所述手部區(qū)域的一交叉點數(shù)量，以決定所述
手勢的一特征向量；以及
根據(jù)所述特征向量，進行一手勢辨識，以辨識所述手的所述手勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢辨識方法，其特征在于，于所述手部圖像
配置所述同心圓圈的步驟包括：
以所述重心坐標至所述手部圖像中所述手的一腕關節(jié)的一距離為一最大
半徑；以及
以所述重心坐標為所述圓心以及所述最大半徑所對應的一范圍內(nèi)，等量
配置所述同心圓圈，其中所述最大半徑除以所述同心圓圈數(shù)大于等于一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢辨識方法，其特征在于，所述特征向量具
有多個分量值，每一所述多個分量值分別對應所述同心圓圈其中之一，且每
一所述同心圓圈交會所述手部區(qū)域的所述交叉點數(shù)量，等于所述特征向量中
相對應所述同心圓圈的所述分量值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手勢辨識方法，其特征在于，所述電子裝置具
有一存儲裝置，所述存儲裝置記錄多個標準手勢以及每一所述多個標準手勢
所分別對應的一標準向量，而所述手勢辨識包括：
均分所述特征向量中的所述多個分量值，以分別組成多個次向量；
計算每一所述多個次向量的一平均分量值；
于所述多個次向量所分別對應的所述平均分量值中，取樣至少其中之一，

\t以組成一平均向量；
分別計算所述平均向量與每一所述標準向量的一誤差值；以及
根據(jù)所述誤差值，確認所述手部圖像所對應的所述手勢。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手勢辨識方法，其特征在于，所述均分所述特
征向量中的所述多個分量值，以分別組成多個次向量的步驟包括：
以所述同心圓圈數(shù)的百分之二十為一均分基準，以將所述特征向量中的
所述多個分量值依序分群，以分別組成所述多個次向量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手勢辨識方法，其特征在于，所述電子裝置具
有一存儲裝置，所述存儲裝置記錄多個標準手勢以及每一所述多個標準手勢
所分別對應的一交叉點數(shù)量范圍，而所述手勢辨識包括：
根據(jù)所述特征向量，確認所述多個分量值中的一最大分量值；
取樣所述最大分量值所對應的所述同心圓圈至一次大半徑所對應的所述
同心圓圈之間的所有所述同心圓圈，其中所述次大半徑僅小于以所述重心坐
標至所述手部圖像中所述手的一腕關節(jié)的一最大半徑；
將所取樣的所述同心圓圈所對應的所述多個分量值平均，以獲得一平均
交叉點數(shù)量值；
根據(jù)所述存儲裝置所記錄的所述交叉點數(shù)量范圍，確認所述平均交叉點
數(shù)量值落于所述交叉點數(shù)量范圍其中之一內(nèi)；以及
以所確認的所述交叉點數(shù)量范圍對應的所述標準手勢為所述...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張文勇，
申請(專利權(quán))人：緯創(chuàng)資通股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：臺灣;71