本申請提出一種用于模擬絞刀切削巖土體過程的試驗裝置。所述試驗裝置包括絞刀自轉系統、巖土體橫移系統和切削功率扭矩定量監控系統；絞刀自轉系統包括絞刀旋轉電機、絞刀軸系、絞刀軸系框架、絞刀頭；巖土體橫移系統包括巖土體試塊、試塊固定底板、伸縮螺...

本實用新型涉及貼標機領域，尤其涉及一種貼標工具頭，包括貼標頭蓋板35、曲面貼標頭36，所述貼標頭蓋板35和曲面貼標頭36組成具有密閉空間的貼標頭，曲面貼標頭36作為接觸面均布吹吸氣孔，與外部氣路系統連接后用于吸合/釋放標簽。還包括柔性調...

本實用新型屬于疏浚泥泵、流體力學等跨技術領域。本申請公開了一種防纏繞半開式葉輪機構，應用于旋流泵，所述旋流泵包括后泵蓋，其特征在于，所述防纏繞半開式葉輪機構包括半開式葉輪和間隙沖水機構；所述半開式葉輪包括葉片、葉輪后蓋板和輪轂，其中：所...

本實用新型涉及疏浚泥泵水力設計技術領域，一種低揚程泥泵葉輪，為一種懸臂式閉式離心葉輪,包括葉輪前蓋板(1)、導流帽(2)、葉片組、葉輪后蓋板(4)、輪轂(5)，所述葉輪前蓋板(1)、導流帽(2)、葉片組、葉輪后蓋板(4)、輪轂(5)圍成...

本實用新型公開了一種清淤結構，包括設有敞口的罩體，安裝在所述罩體內的旋轉掃入機構，以及出水組件，其中，出水組件的出水方向朝向所述旋轉掃入機構外側。通過出水組件對淤泥補水和破土，提高了清淤效率。提高了清淤效率。提高了清淤效率。

本實用新型公開了一種清淤機器人及清淤系統，包括運動底座和設于運動底座上的清淤裝置，其中，所述清淤裝置包括設有敞口的罩體，安裝在所述罩體內的旋轉掃入機構，以及出水組件，其中，所述出水組件的出水方向朝向所述旋轉掃入機構外側。通過出水裝置配合...

本實用新型公開了一種用于底泥浮泥清淤的機器人及其清淤機構、控制系統，主要包括擺臂、絞盤、以及與擺臂聯接并驅動擺臂升降的第一升降機構，其中，絞盤與擺臂之間聯接有用于驅動絞盤相對于擺臂升降的第二升降機構。與現有技術相比，本實用新型避免了清淤...

本申請涉及疏浚工程技術領域。提出了一種刀齒螺旋漸變式絞刀頭刀齒螺旋漸變式排布設計實現方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1.視絞刀頭整體為橢球錐體，刀齒切削軌跡為橢球錐體上的螺旋線，建立螺旋線應滿足的方程式；步驟2.結合實驗數據，并采用...

本申請屬疏浚工程技術領域，涉及一種泥漿輸送管道除雜系統及其方法。所述泥漿輸送管道除雜系統主要包括箱體、隔板體系、傳動機構、除雜機構、監測系統、控制柜；其中除雜機構設置于箱體內，為除雜的核心功能機構，設有三級除雜功能。該套泥漿輸送管道除雜...

本發明屬于絞吸挖泥船智能化控制領域，一種基于強化學習的絞吸式挖泥船智能控制方法，并基于此方法設計了一種基于強化學習的絞吸式挖泥船智能控制系統，其特征在于，包括作業優化系統、絞吸船智能控制模塊、過程控制單元和智能控制子系統；所述智能控制子...

本發明涉及挖泥船監控管理領域，尤其涉及一種基于航跡數據的耙吸挖泥船施工時間的預估方法。本發明提出了一種基于航跡數據的耙吸挖泥船生產時間預估方法，其特征在于，包括如下步驟：S1.從航跡數據庫中提取耙吸挖泥船的航跡數據；S2.對航跡數據進行...

本申請公開了一種耙吸挖泥船泥門導向裝置，包括一導向座，固定于泥門油缸底座下端面上；三根導向塊，安裝在導向座的插槽內；本申請的導向座及導向塊組成了一套新型的泥門導向裝置，對原耙吸挖泥船上常用的固定于縱艙壁上的結構進行了改進，改進后的導向裝...

本發明提供一種強力破碎絞刀，包括底圈、軸轂、刀臂、絞刀齒、高壓沖水管系統、絞刀傳動軸；通過在傳統絞刀頭上安裝高壓沖水管系統，增加絞刀頭破土能力、清除絞刀上粘性土質等能力，達到降低絞刀齒磨損量、減少粘土堵塞、提高絞刀挖掘效率的目的。絞刀挖...

本發明涉及流體機械領域。提出了一種設計削弱泵軸交變應力的離心泵雙蝸殼結構方法，包括設于蝸殼內的蝸室(1)和設于蝸殼出口處的擴散管(3)，蝸殼與擴散管通過隔舌(2)過渡連接，其特征在于：在蝸殼內設有隔板(5)，隔板將蝸室分隔成兩個蝸殼通道...

本實用新型提出一種無堵塞的旋流泵構造，包括葉輪、泵殼、后泵蓋、軸封、泵軸、軸承箱組件。葉輪型式設計為懸臂式全開式爪式葉片，葉片數為3個，圓周均布，工作面和背面型線為直線；泵軸與葉輪輪轂通過螺紋連接；泵殼由后泵蓋支撐并固定在軸承箱組件上；...

本申請提出一種用于模擬絞刀切削巖土體過程的試驗裝置及方法。所述試驗裝置包括絞刀自轉系統、巖土體橫移系統和切削功率扭矩定量監控系統；絞刀自轉系統包括絞刀旋轉電機、絞刀軸系、絞刀軸系框架、絞刀頭；巖土體橫移系統包括巖土體試塊、試塊固定底板、...

本發明屬于疏浚泥泵、流體力學等跨技術領域。一種帶有間隙沖水的防纏繞旋流泵，包括泵殼(1)、后泵蓋(3)、軸封(4)、泵軸(5)、軸承箱組件(6)：還包括葉輪(2)和沖水通道及噴口；所述半開式葉輪包括葉片、葉輪后蓋板和輪轂，其中：所述葉片...

本發明屬于疏浚工程技術領域，提出了一種抓斗挖泥船的精挖控制系統，其特征在于，包括：臂架角度傳感器、船舶吃水傳感器、開閉絞車編碼器、升降絞車編碼器、升降絞車變量泵、開閉絞車變量泵和運算計算機；所述運算計算機包括精挖控制軟件，其輸出與升降絞...

本發明屬于疏浚工程技術領域，提出了一種基于牛頓迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步驟：步驟1，安裝角度傳感器、抓斗升降絞車和抓斗開閉絞車編碼器、變排量泵和運算計算機；步驟2，基于抓斗升降絞車和抓斗開閉絞車編碼器和臂架角度傳感器，計...

本發明涉及挖泥船監控管理領域，尤其涉及一種基于航跡數據的耙吸挖泥船施工軌跡識別方法。其特征在于，包括如下步驟：S1.從航跡數據庫中提取耙吸船的航跡數據；S2.對航跡數據進行預處理；S3.基于經緯度信息進行第一層次聚類，辨識出施工區；S4...