本發明提供了一種基于動力學模型的無人駕駛汽車耦合控制系統，屬于新能源汽車技術領域，包括：傳感器模塊，用于獲取無人駕駛汽車行駛狀態；自行車動力學模型建模模塊，建立無人駕駛汽車的動力學模型；轉向控制模塊，基于輪胎剛度模型計算轉向時的輪胎側偏...

一種礦井井筒壁后注漿裝置，包括機體(1)，所述機體(1)一側設有轉動板(10)和固定板(12)，所述轉動板(10)上端與機體(1)之間鉸接設有若干鉸鏈，所述轉動板(10)和固定板(12)之間貫穿設有固定銷(11)，所述固定銷(11)上端...

本發明提出了一種改善記憶力的復合保健品及其制備方法，涉及保健品技術領域。一種改善記憶力的復合保健品，其包括以下重量份的原料：奇亞籽8～15份、大豆磷脂3～8份、低聚半乳糖3～8份、菊粉1～5份、抗性糊精1～5份、低聚麥芽糖1～3份、阿拉...

本實用新型屬于房屋建筑領域，具體涉及一種全裝配式房屋結構體系，包括底板，所述底板上表面連接有支撐框架，所述支撐框架內側連接有墻板，所述底板下表面外側連接有支撐腳，所述支撐腳上表面一側連接有地樁，所述底板下表面靠近所述支撐腳內側連接有伸縮...

本實用新型公開了一種線偏振激光輸出高功率光纖放大器，包括放大器主機和保護蓋，所述保護蓋安裝在放大器主機的上端外部，所述放大器主機底部設置有兩個穩定放置裝置，所述放大器主機左端外壁上設置有外接線，通過在該高功率光纖放大器的放大器主機底部左...

本實用新型涉及一種多用途學生書立，尤其是能節約教室內課桌空間，由左書立、右書立、可伸縮承重桿、布藝軟體文具箱構成，左、右書立的載書面均垂直固定連接在書立的豎面上，且與底部的桌面距離5cm，載書面和可伸縮承重桿用于支撐載書面上的書籍的重量...

本實用新型電腦桌桌面，包括桌面，在桌面的表面設有長方形凹槽，且在凹槽內靠近其側邊的位置處固接鼠標墊。使用時，鼠標在桌面凹槽內的鼠標墊上移動，由于受凹槽兩側邊的阻擋，可有效地避免其在不經意間墜地，將鼠標摔壞。本實用新型具有結構簡單、使用方...

本實用新型涉及一種傘套兼作傘柄的縮折傘，包括傘套和由傘面、傘骨、傘桿、傘柄構成的縮折傘，其特征在于：傘柄呈兩端開口的管狀，中間固定一垂直于軸線的傘柄座，傘桿的末端垂直固定在傘柄座上，傘套呈兩端開口的管狀，且一端密封以傘套橡膠蓋，當傘面收...

本編碼法應用于計算機（或稱電腦）的漢字輸入方面的軟、硬件（包括鍵盤）的開發。本編碼法應用于打字機和其他須輸入漢字的電子產品及其軟、硬件的開發。本編碼法的核心內容包括：６５個碼元和碼元之間的搭配，及其在鍵盤上的分布；６種字型及拆字規則和取...

多功能彩色變幻燈具主要適用于舞廳、裝飾照明、賓館及娛樂場所等。它是由燈內外罩、燈管、小彩燈、驅動控制機構及聲控程控電路等組成。因此它不僅能產生出柔和幽雅的光色，而且能形成禮花狀的放射形彩色光色的效果，同時具有結構簡單、功能多的優點。

變色廣告燈箱是采用框架、透光面板、燈和旋轉彩色燈內罩組成。旋轉彩色燈內罩橫向或縱向位于框架內，燈位于旋轉彩色燈內罩內，透光面板則貼在框架四周。該變色廣告燈箱由于內燈罩為旋轉彩色燈內罩，因而具有結構設計新穎、光色柔和幽雅。既似云涌狀又似浪...

Ｈ燈管變色燈具是利用普通２２０Ｖ交流電而設計的適用于家庭、賓館、櫥窗等方面的節能變色燈具。它是由顏色透明的單數單基色滌綸燈光紙粘接成的圓筒型燈內罩，同步馬達、Ｈ型節能燈管及由單數透光花紋面板組成的燈外罩構成，因而它不僅具有結構簡單、而且...

變色彩色宮燈主要適用于各寺廟、古建筑物、仿古建筑、公園、娛樂場所以及各單位的裝飾照明。它是利用中國古典宮燈的燈架，通過設置旋轉的彩色燈內罩、小彩燈和透苯花板等結構而創新的一種既可保持中國古典宮燈的獨具風格，又給人以新、奇、迷、美的感受，...

大型多功能變色光柱主要適用于舞廳、裝飾照明賓館、商店櫥窗等場所。它是由若干個與日光燈管相配套的彩色燈內罩、角支架、透苯花紋面板及控制電路構成。因此它不僅具有結構設計簡單、新穎，造價低的優點，而且能夠產生具有動感的、柔和的、幽雅的色光，給...

本實用新型提供了一種多方位自動開關，屬于一種開關裝置，它由外殼（２）、外殼內兩個相對的帶凸形軌道的Ｖ形金屬片（４）、（５）以及凸形軌道上的一金屬滾柱（３）組成，兩Ｖ形金屬片上分別接有接線柱（１）、（６），這種自動開關結構簡單，容易制造，...

本實用新型涉及一種健身器，特別是一種多功能音樂、彩光健身器，其特征是：它由透光材料殼體，固定在透光材料殼體內的控制電路、發光器件、發聲器件、電源、開關組成，控制電路的輸出口與發光器件、發聲器件電連接，電源一端與控制電路電連接，另一端通過...

本實用新型涉及一種裝飾工藝品，特別是燈光式水晶霓虹蝕刻透光彩畫，它由燈光、透明殼體、殼體內的裝飾品或工藝品組成，其特征是：所述的透明殼體內有三維圖案，圖像四周至少包括兩種色彩的ＬＥＤ，ＬＥＤ與控制電路連接。所述的透明殼體是水晶玻璃，圖像...

雕刻上彩鴕鳥蛋，屬于蛋殼工藝品，主要包括鴕鳥蛋殼，蛋殼表面刻繪有浮雕圖案層，彩色顏料層設置在浮雕圖案層的表面。

一種鏤空浮雕鑲嵌上彩鴕鳥蛋，屬于蛋殼工藝品，主要包括鴕鳥蛋殼，蛋殼上設置有鏤空圖案，在蛋殼表面刻繪有浮雕圖案層并且在蛋殼表面還設置有鑲嵌圖案層，彩色顏料層設置在浮雕圖案層和鑲嵌圖案層的表面。