本實(shí)用新型涉及一種新型二自由度并聯(lián)伺服壓力機(jī)。機(jī)械結(jié)構(gòu)由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、沖壓滑塊、導(dǎo)軌、機(jī)架構(gòu)成。所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的兩組，由兩個(gè)伺服電機(jī)、兩個(gè)偏心輪、兩個(gè)連桿、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑塊組成。其中伺服電機(jī)與偏心輪固定連接，連桿連接...