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    張得禮專利技術

    張得禮共有2項專利

    • 基于拉繩編碼器的串聯運動機構參數誤差測量裝置及方法
      本發明公開了一種基于拉繩編碼器的串聯運動機構參數誤差測量裝置及方法,包括底座、拉線編碼器、轉動軸、動滑輪、定滑輪、數據采集卡和PC機,所述底座上設置有定位孔,所述拉線編碼器設置于所述底座的一端,所述定滑輪固定于所述底座的另一端,所述轉動...
    • 本發明提供一種基于拉繩編碼器測量系統的動態測量誤差補償方法,步驟如下:建立拉繩變形量同受力的關系數據庫;建立拉繩加速度同受力的關系數據庫;根據所述拉繩變形量同受力的關系數據庫及所述拉繩加速度同受力的關系數據庫計算得到拉繩末端實際的位移量...
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