本實用新型公開了一種簡易實驗用移動機器人，包括上殼體和下殼體，上殼體底部四周固定連接有環形滑塊，下殼體頂部四周固定連接有環形滑軌，上殼體底部中間固定連接有轉軸A，轉軸A底部固定連接有大齒輪，下殼體底部內固定連接有電機，電機頂部轉動連接有...

本發明公開了一種(Z,Z)?1,3?共軛雙烯的合成方法，在二噁烷/水溶劑體系中，丙炔酸酯類衍生物與三乙烯二胺在惰性氣體存在下加熱反應生成(Z,Z)?1,3?共軛雙烯。該方法簡單，不使用貴重金屬作為催化劑，成本低廉，且不會污染環境。

本發明公開了一種多孔Co3O4單分散微球負載Au?Pd合金納米催化劑及其制備方法，所述的多孔Co3O4單分散微球負載Au?Pd合金納米催化劑，包括具有多孔立方塊聚結的單分散微球狀形貌的Co3O4載體，所述載體的孔壁上負載有Au?Pd合金...

本發明實施例涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種多機器人列隊方法及多機器人列隊系統。該方法包括：獲得預設隊形展開全局參考方向

本發明公開了一種氫化萘結構單元的手性化合物的合成方法，在甲苯/水溶劑體系中，在催化劑醋酸鈀及R?(+)?1,1'?聯萘?2,2'?雙二苯膦的存在下，三氟硼酸鉀類衍生物與氧雜苯并降冰片烯在室溫反應合成得到氫化萘結構單元的手性化合物。本發明...

本實用新型公開了一種U波段寬帶放大器，包括固定增益為20dB的低噪聲放大器、增益在?40dB～5dB范圍內可控的程控放大器、通頻帶為293MHz～454MHz的濾波器、固定增益為20dB的功率放大器以及單片機，系統總增益為0dB～45d...

本發明公開了一種基于信號強度的非視距定位方法，首先采用3GPP?3D路徑損耗模型計算待定位目標和至少3個基站之間的距離，然后利用目標和基站之間的距離的觀測方程式求目標坐標的最小二乘估計，作為下一步梯度法的迭代初始值，最后用梯度法最小化目...

本實用新型公開了一種太陽能的多功能戶外遮陽傘，所述戶外遮陽傘主體頂部的表面設有柔性太陽能電池板，所述柔性太陽能電池板的下方設有照明燈，所述照明燈的右側設有蚊蟲誘殺裝置，所述蚊蟲誘殺裝置包括防護網、連接塊、電網、紫外燈和接蟲袋，所述戶外遮...

本發明公開了一種靶向于肝癌的9?氯?1,2,3,4?四氫吖啶?鉑(II)配合物的合成及其應用，屬于醫藥技術領域。旨在提供一種結構新穎的二氯·二甲基亞砜·9?氯?1,2,3,4?四氫吖啶合鉑(II)配合物，以及它的合成方法和應用。所述的二...

本實用新型公開了一種景觀建筑適用生態盆，包括裝置主體、基座、供能組件和風鈴，所述的裝置主體安裝在基座的內部中間位置，所述的供能組件安裝在裝置主體的上部中間位置，所述的風鈴安裝在供能組件的上部兩側位置，所述基座的內部設有集水槽，所述裝置主...

本發明公開了高活性的他克林?鉑(II)配合物及其合成方法和應用，涉及醫藥技術領域。旨在提供六種結構新穎的高活性的他克林?鉑(II)配合物，其化學結構式如下式1?6所示：

本實用新型公開了一種生物反應器的取樣裝置，包括吸筒，吸筒的內部開設有第二空腔，第二空腔的內部滑動連接有活塞，活塞的上端面連接有連接桿，連接桿遠離活塞的一端貫穿吸筒的上端并連接有壓塊，吸筒的上端外部固定連接有頂塊，吸筒的中部轉動套接有擰環...

本發明公開了一種極性結構晶體材料Ag3I[(MoO3)2(IO3)2]，涉及無機晶體材料領域。旨在提供一種新型非線性光學晶體的極性結構Ag3I[(MoO3)2(IO3)2]。本發明還公開其制備方法與用途，所述的極性結構晶體材料Ag3I[...

本實用新型公開了一種折疊伸縮式畫板，包括畫板主體、背板、封頭板、前支撐腿出口、支撐板塊和固定夾，所述畫板主體左側鑲嵌有儲物盒，且儲物盒上端安裝有儲物盒蓋板，所述背板左端與連接桿相連接，其連接桿上下端裝設有滑輪，且滑輪嵌入在滑動軌道中，所...

本發明公開了一種抑制SKOV3細胞的鉑配合物及其合成方法，屬于醫藥技術領域。旨在提供一種以吳茱萸次堿為結構基礎的配體，連同DMSO作為輔助配體，合成的一種抑制SKOV3細胞的鉑配合物，本發明還提供了該鉑配合物的合成方法。所述鉑配合物結構...

本發明公開了一種達沙替尼?銅(II)配合物，其化學名稱為二硝基·一水·達沙替尼合銅(II)配合物，化學式為C22H29ClCuN10O12S，分子量為755.07g/mol，其結構式如式(I)所示：

本發明公開了一種色胺酮鉑配合物及其合成方法與應用，屬于醫藥技術領域。旨在提供一種色胺酮鉑配合物及其合成方法，及其在抗腫瘤方面的新用途。所述色胺酮鉑配合物的結構式為：

本實用新型公開了一種摩擦力測量儀，包括中部設有凹部的測量平臺，所述測量平臺的凹部內設有水平移動并速度可調的傳送帶和驅動所述傳送帶的驅動裝置，所述傳送帶上設有摩擦力測量塊，在傳送帶的一側設有支架，該支架位于傳送帶移動方向相反的一側；在所述...

本發明公開了應用于催化消除揮發性有機物的高效多級孔納米催化劑，包括作為載體的三維有序大孔?介孔結構SiO2以及負載在載體孔壁上的催化活性組分，所述催化活性組分為貴金屬M納米粒子，其中M＝Pd,Pt,PdPt2。該催化劑比面積大，催化活性...

本發明公開了一種吳茱萸次堿金鹽及其合成方法與應用，屬于醫藥技術領域。旨在提供一種吳茱萸次堿金鹽及其合成方法，及其在抗腫瘤方面的新用途。所述的吳茱萸次堿金鹽的結構式如下所示：