本發(fā)明涉及茶葉種植技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種試驗(yàn)茶田用軌道式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和輸運(yùn)軌道，所述機(jī)器人本體包括由上至下依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

本發(fā)明涉及茶葉采摘技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種自動(dòng)識(shí)別茶葉類型的茶葉采摘裝置及采摘方法，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括兩組行走組件，兩組行走組件之間通過(guò)連接桿連接，兩組行走組件的上端均設(shè)有用于獲取茶葉圖像的雙目景深攝像頭，連接桿的前后兩端面均設(shè)有...

本發(fā)明公開(kāi)了基于軌道式的茶葉高效率切割采摘機(jī)器人，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩端均固定連接有固定機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，將導(dǎo)軌鋪設(shè)在指定位置，將工具箱對(duì)機(jī)箱進(jìn)行滑動(dòng)打開(kāi)，將第一定位桿與第二定位桿對(duì)第一膨脹管與第二膨脹管進(jìn)行固定，將存儲(chǔ)箱對(duì)支撐架進(jìn)行磁力...

本發(fā)明涉及施肥機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了基于軌道式的茶樹(shù)精確自動(dòng)化施肥機(jī)器人，包括主體機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的下端，所述主體機(jī)構(gòu)包括存放箱

本發(fā)明涉及茶葉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種全自動(dòng)茶葉揉捻裝置，包括環(huán)形揉盤(pán)、揉桶、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和茶葉收集機(jī)構(gòu)；一種全自動(dòng)茶葉揉捻方法，包括如下步驟：S1：放入茶葉后，根據(jù)扇形分區(qū)將環(huán)形揉盤(pán)劃分為多個(gè)區(qū)域；S2：對(duì)每個(gè)區(qū)域內(nèi)的茶葉進(jìn)行揉捻，采集...

本發(fā)明涉及一種治療支氣管疾病的敷貼藥物及其制備方法

本發(fā)明屬于茶葉種植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于茶葉種植的修剪器及使用方法

本實(shí)用新型涉及一種表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，旨在解決當(dāng)前對(duì)于不同尺寸的環(huán)形零部件不能完全適用導(dǎo)致使用存在局限性的技術(shù)問(wèn)題，包括控制臺(tái)本體，所述控制臺(tái)本體上布置有支架，所述支架橫梁上布置有檢測(cè)器本體，還包括放置結(jié)構(gòu)；放置結(jié)構(gòu)布置于所述控制臺(tái)本體上；...

本發(fā)明公開(kāi)了一種茶葉烘干粉磨裝置，包括底座，所述底座上由下至上依次設(shè)有冷卻精磨機(jī)構(gòu)、烘干粉磨機(jī)構(gòu)和預(yù)熱粗磨機(jī)構(gòu)；預(yù)熱粗磨機(jī)構(gòu)包括第一筒體、固定粗磨盤(pán)、第一電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)粗磨盤(pán)；烘干粉磨機(jī)構(gòu)包括第二筒體、橫桿、第一氣缸、第一安裝板、第二電機(jī)、...

本發(fā)明涉及一種緩解痛經(jīng)的中藥餅干及其制備方法，通過(guò)將以下配比的原料調(diào)整成糊狀并通過(guò)烘焙制備得到中藥餅干：熟地黃8～

本發(fā)明涉及一種智能家居控制方法及系統(tǒng)，屬于智能家居領(lǐng)域，該方法包括通過(guò)傳感器感知家居環(huán)境參數(shù)，如溫度、濕度和光線強(qiáng)度等；利用預(yù)測(cè)模型根據(jù)感知到的參數(shù)預(yù)測(cè)家居設(shè)備的最佳工作狀態(tài)；將預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際環(huán)境參數(shù)進(jìn)行比較，動(dòng)態(tài)調(diào)整家居設(shè)備的工作狀態(tài)...

本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化控制機(jī)構(gòu)，旨在解決當(dāng)前使用機(jī)床人員的不同會(huì)導(dǎo)致控制器的位置對(duì)于使用人員或高或低的技術(shù)問(wèn)題，包括控制器本體，還包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)布置于所述控制器本體一端；其中，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)部與所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)定位部活...

本發(fā)明提供一種畜牧養(yǎng)殖用無(wú)人智能飼料投喂車，包括第一車架框架，所述第一車架框架的頂部設(shè)置有營(yíng)養(yǎng)料機(jī)構(gòu)，第一車架框架的邊側(cè)固定連接有固定座，所述固定座的頂部安裝有儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)水機(jī)構(gòu)的邊側(cè)設(shè)置有調(diào)壓機(jī)構(gòu)，在食料儲(chǔ)存箱營(yíng)養(yǎng)料時(shí)，為了便于進(jìn)...

本申請(qǐng)涉及一種基于圖像采集的智能采茶生產(chǎn)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括基于圖像采集設(shè)備獲取放置于茶葉篩選機(jī)構(gòu)上的待監(jiān)測(cè)茶葉的初始茶葉圖像，獲取初始形態(tài)數(shù)據(jù)；控制茶葉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)晃動(dòng)所述茶葉篩選機(jī)構(gòu)，實(shí)時(shí)獲取調(diào)整茶葉圖像，控制茶葉夾引機(jī)構(gòu)對(duì)所述待監(jiān)測(cè)茶...

本發(fā)明提供一種芽菜生產(chǎn)的多重檢測(cè)機(jī)構(gòu)，涉及芽菜加工技術(shù)領(lǐng)域，包括發(fā)酵安裝部，發(fā)酵安裝部上安裝有封閉定位件；發(fā)酵安裝部上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐裝置；支撐裝置上安裝有定位裝置；發(fā)酵安裝部上固定連接有方位調(diào)節(jié)件；方位調(diào)節(jié)件上密封滑動(dòng)連接有升降定位件；...

本發(fā)明公開(kāi)的一種葛花采摘裝置及葛花采摘方法，葛花采摘裝置包括盒座、定切刀、動(dòng)切刀、第一電機(jī)和多對(duì)激光發(fā)射器與激光接收器，激光發(fā)射器與激光接收器成對(duì)對(duì)置并且接入處理器，處理器還與第一電機(jī)控制端連接；葛花采摘方法包括以下步驟：安裝葛花采摘裝...

本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種五軸數(shù)控機(jī)床碰撞防護(hù)裝置及其方法，其中碰撞防護(hù)裝置包括包括智能控制模塊、感應(yīng)模塊、制動(dòng)模塊和緩沖模塊，感應(yīng)模塊包括安裝在數(shù)控機(jī)床刀架上的感應(yīng)器裝置，用于檢測(cè)刀架的位置以及是否出現(xiàn)碰撞，并將信...

本發(fā)明涉及車銑磨復(fù)合加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種機(jī)器人車銑磨復(fù)合一體化工作站，機(jī)床內(nèi)部攜帶金屬碎屑的切削液流出時(shí)，通過(guò)輸送帶進(jìn)行持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，金屬碎屑停留在輸送帶表面，隨著輸送帶和條形塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，金屬碎屑被輸送至輸送帶遠(yuǎn)離循環(huán)池的一端，隨后金...

本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，公開(kāi)了一種斜角殼體夾具結(jié)構(gòu)及基于該夾具結(jié)構(gòu)的加工方法，該斜角殼體夾具結(jié)構(gòu)，包括：支撐板，所述支撐板的一側(cè)為安裝側(cè)，所述安裝側(cè)設(shè)置有用于夾持斜角殼體的夾持結(jié)構(gòu)；其中，所述支撐板的兩端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置...

本發(fā)明提供一種芽菜生產(chǎn)的快速壓袋機(jī)構(gòu)，涉及芽菜生產(chǎn)領(lǐng)域，包括：壓袋部；所述按壓定位部共設(shè)有四組，且四組按壓定位部安裝在壓袋部上；所述安裝部安裝在壓袋部的左側(cè)；所述檢測(cè)部共設(shè)有兩組，且兩組檢測(cè)部安裝在安裝部上；所述傳送帶設(shè)置在壓袋部和安裝...