本發(fā)明公開了一種無人機(jī)中繼節(jié)點(diǎn)的部署方法,包括:獲取無人機(jī)入網(wǎng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的包含節(jié)點(diǎn)位置、與本節(jié)點(diǎn)單跳連接的鄰居節(jié)點(diǎn)數(shù)量和鏈路質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)維護(hù)幀;根據(jù)各入網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)維護(hù)幀提取出網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B接關(guān)系和鏈路質(zhì)量;在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B接關(guān)系或鏈路質(zhì)量發(fā)生變化...