本發明公開一種管道表面斜裂紋測量裝置，包括檢測平臺、采集裝置、驅動裝置和支撐架，所述采集裝置通過支撐架安裝于檢測平臺上，所述采集裝置包括一對對稱設置的磁性感應元件，所述磁性感應元件相互搭接以圍繞成一感應磁場，所述支撐架上設有至少一調節組...

本發明公開一種電站鍋爐聯箱內異物檢查裝置，包括爬行器，所述爬行器包括探測段和尾端，所述探測段設有內窺鏡攝像頭，所述爬行器設有多個行走輪，所述探測段與尾端中間為伸縮段，爬行器還包括升降架，所述升降架用于支撐探測段的升起或降低，所述探測段還...

本發明公開一種管道異物打撈機器人，包括探測部、伸縮部、尾部和行走組件，所述探測部設有攝像頭和至少一個超聲波傳感器，所述伸縮部可伸縮的連接于探測部和尾部之間，所述行走組件包括兩組，分別設于探測部和尾部，每組所述行走組件包括兩組行走輪架，兩...

本發明公開一種用于圓管角焊縫的超聲波檢測裝置，包括安裝座、定位裝置和爬波探頭，所述定位裝置包括第一彈簧和兩套連桿裝置，所述連桿裝置包括兩個連桿架，每個所述連桿架由至少三個連桿構成，相鄰連桿之間鉸接，兩套連桿架中相對應的兩個連桿的兩端通過...

本發明涉及超聲波探傷設備，具體公開了一種超聲波爬波探頭，包括外殼、探頭晶片、數據接頭以及導向筒，所述探頭晶片和所述數據接頭相對布置于所述外殼兩端，所述探頭晶片與所述導向筒同軸布置，所述探頭晶片與所述外殼滑動配合，所述數據接頭與所述探頭晶...

本發明公開了一種未焊透焊縫的超聲波檢測方法，采用TOFD探傷儀和至少兩個超聲波探頭，包括以下步驟：(1)根據檢測條件和角焊縫的規格，選擇要使用的探頭的種類和頻率；(2)將兩個探頭直接接觸，測定探頭入射點、前沿和超聲波在探頭楔塊中傳播的時...

本發明公開一種用于大管徑的手動超聲波檢測裝置，包括超聲波相控陣檢測儀、爬波探頭和安裝架，所述爬波探頭安裝于爬波探頭楔塊上，所述超聲波相控陣檢測儀的超聲探頭安裝于超聲探頭楔塊上，所述超聲波相控陣檢測儀通過數據線與爬波探頭和超聲探頭連接；所...

本發明公開一種用于小管徑的爬波探頭裝置，包括爬波探頭和安裝架，所述爬波探頭安裝于爬波探頭楔塊上，所述安裝架由三個連接桿首尾連接構成三角形，所述連接桿位于三角形的內側設有滾輪，所述爬波探頭楔塊與一個連接桿連接；其中兩個所述連接桿的一端鉸接...

本發明公開一種未焊透焊縫的超聲波檢測裝置，包括TOFD探傷儀、超聲波探頭、楔塊、編碼器和掃查架，所述的超聲波探頭安裝在楔塊上，超聲波探頭和編碼器均與掃查架連接，使超聲波探頭和編碼器同步運行，所述的編碼器通過數據線與TOFD探傷儀連接，所...

本發明公開了一種奧氏體不銹鋼鋼管的爬波檢測方法，包括以下步驟：1)選取兩個單晶探頭，選取爬波探頭的發射頻率，然后將楔塊的底部修磨成與待測鋼管的待測位置相配合的內凹曲面；2)將爬波探頭粘合到楔塊上，調整爬波探頭使爬波探頭發射的縱波在楔塊中...

本發明公開了一種帶有轉向裝置的管道檢測機器人，包括底板，所述底板的上表面固定連接有軸承，所述軸承的內表面固定連接有轉桿，所述轉桿的表面固定連接有第一活動桿，所述第一活動桿的表面固定連接有固定塊，所述固定塊的一側面固定連接有圓桿，所述圓桿...

本發明公開了一種便于調節輪胎大小的管道機器人，包括車板，所述車板的兩側對稱設置有兩個轉軸，所述轉軸與車板相對的一端與保護套的一側固定連接，所述保護套與轉軸相背的一側與轉盤的一側固定連接，所述保護套內套接有伸縮氣缸，且伸縮氣缸的自由端穿入...

本發明公開了一種可適用于不同大小管道內的管道清理機器人，包括清理機器人本體，所述清理機器人本體的外表面固定安裝有支撐裝置，所述支撐裝置包括固定塊，所述固定塊遠離清理機器人本體的一側固定安裝有鉸接球，所述鉸接球鉸接在鉸接座一側開設的球形槽...

本發明公開了一種智能管道機器人，包括機器人，所述機器人的內部設置有中央處理器，所述中央處理器通過固定支架固定連接有前變速箱和后變速箱，所述前變速箱的頂部設置有第一前電動機，所述前變速箱的底部設置有第一后電動機，所述后變速箱的頂部設置有第...

本發明公開了一種便于拆卸攝像頭的管道內取物智能機器人，包括移動載體，移動載體的頂部固定連接有固定座，固定座的頂部固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸的頂部固定連接有擺臂，擺臂的底部固定連接有電動推桿。本發明通過U形塊、L形擺桿、轉軸、凹形塊和第...

本發明公開了一種地下管道檢修用機器人，包括基座，所述基座的底部活動連接有滾輪，所述滾輪的外側傳動連接有履帶，所述基座的頂部設置有底板，所述底板通過其上的螺栓與基座的頂部螺紋連接，所述底板的頂部固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂...

本發明公開了一種具有夾放功能的管道機器人，包括本體，所述本體上手臂的內部設置有正反轉電機，所述正反轉電機的輸出軸與主動輪的背面固定連接，手臂的一側設置有放置箱，放置箱的內部活動連接有繞線輪，繞線輪的轉軸與主動輪的表面通過傳送皮帶傳動連接...

本發明公開了一種適用于各種地埋式管道的管道取物機器人，包括主體，所述主體為橢圓形，主體的一側連接有儲物倉，主體的一側連接有位于儲物倉一側的管道檢測儀，主體的腹部等距離設置有三組主動輪，主動輪與主體內置的驅動電機連接，并且主體的背部連接有...

本發明公開了一種管道智能機器人，包括底座，所述底座上設置有貫穿其內部的前轉軸和后轉軸，前轉軸的兩端設置有前導向輪，后轉軸的兩端設置有后導向輪，所述前導向輪和后導向輪均為主驅動輪，所述底座的頂部設置有主控外殼，所述主控外殼的頂部設置有轉盤...

本發明公開了一種用于管道疏通的機械手，包括車體，車體的內部設置有電機，電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有主轉軸，主轉軸的一端固定連接有主動輪，車體的兩端均固定連接有軸承，軸承的內圈固定連接有副轉軸，副轉軸的一端分別固定連接有從動輪和行駛輪...