本實(shí)用新型提供一種乒乓球自動(dòng)撿球機(jī),包括掃地機(jī)器人、設(shè)置在掃地機(jī)器人側(cè)部的收集框、設(shè)置在收集框端部的驅(qū)動(dòng)輥、與驅(qū)動(dòng)輥連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)輥鉸接設(shè)置在支撐桿的一端部,支撐桿的另一端與收集框連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在掃地機(jī)器人上。驅(qū)動(dòng)輥包括轉(zhuǎn)軸、...