本發(fā)明涉及管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋式管道機(jī)器人。一種螺旋式管道機(jī)器人，包括驅(qū)動裝置和保持裝置，保持裝置轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動裝置兩端，驅(qū)動裝置用于機(jī)器人螺旋式運動，保持裝置保持機(jī)器人沿軸向移動；所述的驅(qū)動裝置包括第一轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第...

本發(fā)明涉及管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道機(jī)器人螺旋驅(qū)動裝置及管道機(jī)器人。一種管道機(jī)器人螺旋驅(qū)動裝置，包括第一轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；第一轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接第一轉(zhuǎn)角...

股動脈介入壓迫止血器，屬于醫(yī)療用具技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的技術(shù)方案是：包括底座和彎彈力臂，其特征是在彎彈力臂上設(shè)有弧板，弧板背面設(shè)有密封腔，密封腔上端設(shè)有直管，直管上段設(shè)有漏斗。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，在給病人行股動脈介入治療完畢后壓迫止血時...