一種基于神經網絡PID的橋式起重機防搖控制方法，涉及橋式起重機領域，采用BP神經網絡與傳統PID控制相結合,采用神經網絡作在線估計器，實時的給出最佳PID控制參數。設計了角度神經網絡PID控制器、位置神經網絡PID控制器，對起重機吊物的...

一種起重機桁架式承重梁，涉及起重機承重梁結構，設有下前橫梁桿、下后橫梁桿、上前橫梁桿和上后橫梁桿，下前橫梁桿和上前橫梁桿之間以及下后橫梁桿和上后橫梁桿之間各設有至少五根上下支撐桿；由中央部至兩端上下支撐桿間的距離逐漸變大；上前橫梁桿中央...

一種基于PWM觸發端電壓采樣的逆變器死區補償方法，涉及逆變器開關策略，包括如下步驟：PWM模塊配置，配置PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6的比較寄存器；配置ADC模塊；在一個開關周期的開始讀取端電壓轉換值，對AD...

一種無刷直流電機換相轉矩脈動的抑制方法，本發明涉及無刷直流電機控制技術領域，步驟如下：進入中斷后，上橋換相、根據公式：求得換相提前的周期數；下橋換相、根據公式：求得換相提前的周期數；上一次霍爾信號持續時間內PWM周期數n1；當前霍爾信號...

一種短途純電動汽車無離合器無同步器AMT換擋控制方法，涉及電動汽車無離合器無同步器AMT換擋過程控制方法，在車輛行進過程中需要換擋時，對直流無刷驅動電機采用了電制動與PI控制兩種形式相互配合制動，縮短了驅動電機降速所需時間，在此基礎上，...

一種永磁同步電機相電壓補償時相電流極性判斷的方法，包括如下步驟：采集永磁同步電機U、V、W三相電壓的邊沿跳變信號Uedge、Vedge、Wedge，將其輸入MCU的邊沿捕捉模塊，得到信號下降沿和上升沿的時間差TU、TV、TW，將其與理想...

一種無位置傳感器無刷直流電機的無硬件濾波換相方法，涉及無刷直流電機控制技術領域，采用H_ON?L_PWM調制方式，步驟如下：判斷電機驅動逆變器下橋PWM是否為導通狀態；若為“是”，根據公式：進行判斷；上橋臂換相時、計算關斷相續流持續時間...

一種短途純電動車一體化控制器，涉及新能源汽車電控領域，包括控制器殼體和散熱器，控制器殼體內設有微控制器、主驅動電機驅動電路、主驅動電機三相H橋電路、換檔電機驅動電路和換檔電機H橋電路，微控制器上連接有5VDC/DC轉換電路、有12V直流...

一種短途純電動車驅動電機、變速器、DC/DC轉換器一體化控制器，涉及新能源汽車電控領域，包括控制器殼體和散熱器，控制器殼體內設有微控制器、主驅動電機驅動電路、主驅動電機三相H橋電路、換檔電機驅動電路和換檔電機H橋電路，微控制器上連接有5...

電動汽車獨立四輪轂電驅動系統、各驅動單元的電壓和功率設計方法及其控制方法，涉及短途純電動乘用車技術領域，包括四個轂電機、四個驅動系統、整車控制器和儀表顯示及駕駛員輸入系統，四個驅動系統分別與四個轂電機相連，用于驅動輪轂電機；其特征在于設...

一種準Halbach陣列外轉子式永磁同步無齒輪曳引機，涉及無齒輪曳引機技術領域，包括機座、轉軸、外轉子、內定子、曳引輪和制動器，外轉子包括磁體安裝架和永磁體，磁體安裝架安裝在轉軸上，永磁體按準Halbach陣列圍繞設在內定子外周、內定子...

電動汽車獨立四輪轂電驅動系統、各驅動單元的電壓和功率設計方法及其控制方法，涉及短途純電動乘用車技術領域，包括四個轂電機、四個驅動系統、整車控制器和儀表顯示及駕駛員輸入系統，四個驅動系統分別與四個轂電機相連，用于驅動輪轂電機；其特征在于設...

一種準Halbach陣列外轉子式永磁同步無齒輪曳引機，涉及無齒輪曳引機技術領域，包括機座、轉軸、外轉子、內定子、曳引輪和制動器，外轉子包括磁體安裝架和永磁體，磁體安裝架安裝在轉軸上，永磁體按準Halbach陣列圍繞設在內定子外周、內定子...

一種電-電混合純電動汽車能源分配器，涉及電動汽車領域，包括至少兩對IGBT、IGBT驅動板和控制單元；每對IGBT的第一個IGBT集電極與第二個IGBT發射極連接，作為動力電源連接端；每對IGBT的第一個IGBT發射極與一個二極管陽極連...

一種電-電混合純電動汽車能源分配器及控制方法，涉及電動汽車領域，包括至少兩對IGBT、IGBT驅動板和控制單元；每對IGBT的第一個IGBT集電極與第二個IGBT發射極連接，作為動力電源連接端；每對IGBT的第一個IGBT發射極與一個二...

一種具有３６０度風向的可移動冷氣機，其是在機殼中設置有壓縮機，機殼上方依序安置有控制箱、冷卻管排及風扇，在機殼側設有冷卻水入水管及出水管，以將冷卻水導入機殼中進行冷卻作業，冷媒由壓縮機導至冷卻管排處提供空氣降溫作用，風扇則可驅動空氣流動...

一種移動式的水冷式冷氣機，其主要是在一機殼內設置有一供冷卻管排冷媒管的散熱端通過的冷卻槽，冷卻槽上沿其切線方向設置有入水管及出水管，并且設置一與入水管及出水管以水管連接的冷卻箱，而以此構成一冷卻水循環流動，并能提高冷卻降溫效果，節省使用...