本發明公開了一種汽車焊接處毛邊打磨裝置，包括機身，所述機身為中空機構的盒體,所述機身右側端面上設有把手，所述把手內部為空腔結構，所述把手內部與機身內部相連通，所述把手內設有馬達，所述機身內設有傳動機構，本發明的有益效果是，結構簡單，實用...

本發明公開了一種汽車鈑金沖切裝置，包括基臺和設置在基臺一側的機械手，所述基臺內部為空腔結構,所述基臺上設有同步沖切機構。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

本發明公開了一種汽車排氣管加工用夾具，包括基板,所述基板外上表面，且分別靠近其兩端處設有一對把手，所述基板上設有夾緊機構。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

本發明公開了一種汽車工件加工用四面精確定位旋轉裝置，包括基臺，所述基臺內下表面，且分別靠近其兩端處安裝蝸桿架，所述其中一個蝸桿架上安裝有調速電機，所述一對蝸桿架上共同插裝有蝸桿，所述調速電機驅動端穿過蝸桿架側表面，且與蝸桿一端面固定連接...

本發明公開了一種汽車部件多工位焊接旋轉平臺，包括支撐座和四個墊塊,所述四個墊塊分別固定安裝在支撐座外下表面四角部位，所述支撐座上設有滑移旋轉機構，所述底座外下表面靠近兩端處分別連接有支撐柱，所述支撐柱下端面活動安裝在直線導軌上。本發明的...

本發明公開了一種汽車鈑金件焊接用翻轉裝置，包括基臺,所述基臺為空腔結構，所述基臺外上表面設有延其長度方向伸展的一對直線導軌，所述直線導軌上安裝有可在其上運動的滑塊，所述一對滑塊之間設有連接桿、所述基臺外前側表面加工有貫穿孔，所述基臺上設...

本實用新型公開了三軸機器人自動化輸送設備，所述設備主要包括穩固臺、旋轉柱、左右調節桿、上下調節閥、橫桿、取物槽和自動控制按鈕。本實用新型的三軸機器人自動化輸送設備，可以實現節省勞動力、傳輸效率高和使用壽命長的優點。

本實用新型公開了機器人自動化視覺抓取系統，主要包括機器人抓取機構、電源模塊、攝像頭、視覺識別模塊、控制模塊和驅動模塊，所述攝像頭與所述視覺識別模塊相連接，所述視覺識別模塊、電源模塊和驅動模塊分別與所述控制模塊相連接，所述驅動模塊與所述機...

本實用新型公開了一種汽車車身鈑金件的機器人激光切割裝置，包括工業六軸機器人、激光加工頭，一組夾具機構，一組滑動機構，一組翻轉機構和外圍墻,所述工業六軸機器人、激光加工頭，一組夾具機構，一組滑動機構和一組翻轉機構均位于外圍墻內，所述激光加...

本實用新型公開了一種汽車車身鈑金件機器人三維激光切割裝置的八軸機構，包括工業六軸機器人、激光加工頭，一組夾具機構，一組滑動機構，一組翻轉機構和外圍墻,所述工業六軸機器人、激光加工頭，一組夾具機構，一組滑動機構和一組翻轉機構均位于外圍墻內...

本實用新型公開了一種汽車部件多工位焊接旋轉平臺，包括支撐座和四個墊塊,所述四個墊塊分別固定安裝在支撐座外下表面四角部位，所述支撐座上設有滑移旋轉機構，所述底座外下表面靠近兩端處分別連接有支撐柱，所述支撐柱下端面活動安裝在直線導軌上。本實...

本實用新型公開了一種汽車鈑金件焊接用翻轉裝置，包括基臺,所述基臺為空腔結構，所述基臺外上表面設有延其長度方向伸展的一對直線導軌，所述直線導軌上安裝有可在其上運動的滑塊，所述一對滑塊之間設有連接桿、所述基臺外前側表面加工有貫穿孔，所述基臺...

本實用新型公開了一種汽車鈑金件輔助定位工裝，包括一對固定架，所述一對固定架之間固定連接一對滑板,所述滑板外上表面設有沿其長度方向伸展的滑槽，所述一對滑板上設有用以與一對滑槽配合的固定座，所述一對滑板相對側表面均安裝有主齒條，所述固定座上...

本實用新型公開了一種汽車工件加工用四面精確定位旋轉裝置，包括基臺，所述基臺內下表面，且分別靠近其兩端處安裝蝸桿架，所述其中一個蝸桿架上安裝有調速電機，所述一對蝸桿架上共同插裝有蝸桿，所述調速電機驅動端穿過蝸桿架側表面，且與蝸桿一端面固定...

本實用新型公開了一種機械手焊接汽車鈑金件用移動夾緊裝置，包括基臺，所述基臺內部為中空結構，所述基臺外前側表面加工有安裝孔，所述安裝孔內固定嵌裝有軸承，所述基臺內設有伸縮端穿過軸承伸出其外的馬達，所述基臺上設有移動機構。本實用新型的有益效...

本實用新型公開了一種汽車焊接處毛邊打磨裝置，包括機身，所述機身為中空機構的盒體,所述機身右側端面上設有把手，所述把手內部為空腔結構，所述把手內部與機身內部相連通，所述把手內設有馬達，所述機身內設有傳動機構，本實用新型的有益效果是，結構簡...

本實用新型公開了一種汽車鈑金沖切裝置，包括基臺和設置在基臺一側的機械手，所述基臺內部為空腔結構,所述基臺上設有同步沖切機構。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。

本實用新型公開了一種汽車排氣管加工用夾具，包括基板,所述基板外上表面，且分別靠近其兩端處設有一對把手，所述基板上設有夾緊機構。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。

本實用新型涉及一種基于HYUNDAI機器人柔性焊裝控制系統屬于汽車制造領域。目的在于提供一種機器人柔性焊裝線電控系統框架，實現對機器人柔性焊裝線的自動控制。采用以PLC為核心的PROFIBUS-DP總線冗余環網式控制，考慮現場設備的信號...