本發(fā)明涉及立體倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可實現(xiàn)自動存取貨物的立體倉庫系統(tǒng)，包括有機架；還包括有倉儲單元、主軸、離合裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和移料機器人；倉儲單元設(shè)有多個且在機架上依次水平排列，倉儲單元的進貨端位于其前端，倉儲單元的出貨端位于其...

本發(fā)明涉及倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種具有智能分揀物品功能的立體倉庫，包括有分揀裝置、環(huán)繞分揀裝置設(shè)置的多組具有可移動倉儲格的貨架，其特征在于，分揀裝置包括有分揀管道、接料部、視覺識別組件、出料通道、升降驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和振動...