本發(fā)明公開了一種具有二個(gè)環(huán)形旋翼、球形機(jī)艙的無(wú)人飛機(jī)或載人飛機(jī)。球形機(jī)艙的外圍安裝有環(huán)形機(jī)架,兩者能做任何角度的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)形機(jī)架安裝有上下兩個(gè)環(huán)形旋翼。旋翼下方各安裝有強(qiáng)磁轉(zhuǎn)子。環(huán)形機(jī)架上安裝有兩組勵(lì)磁線圈,分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)強(qiáng)磁轉(zhuǎn)子。在機(jī)...