本發明提供一種數據采集系統，所述數據采集系統包括底層硬件子系統、數據通訊子系統、數據存儲子系統以及數據下載子系統；所述數據通訊子系統，與所述底層硬件子系統通過相應連接方式連接，用于獲取所述底層硬件子系統的數據，所述連接方式包括OPC連接...

本實用新型公開了一種連續可變升降樓梯，包括：滾輪導向機構，包括：呈T字型連接的豎直導軌和水平導軌，豎直導軌設在底座上，豎直導軌底、頂端分別設有定滑輪；升降平臺，滑動設在豎直導軌上；平移走臺，滑動設在水平導軌上；平行四桿組邊架樓梯通道，其...

本實用新型實施例公開了一種游覽車，包括行走機構及座艙機構，所述行走機構和座艙機構之間從下至上依次設置有：安裝于行走機構上的底架旋轉機構；安裝于底架旋轉機構上的第一臂俯仰機構；安裝于第一臂俯仰機構上的第二臂俯仰機構；及轉動連接第二臂俯仰機...

本實用新型涉及娛樂設備技術領域，具體涉及一種氣球漂浮裝置，包括：渦旋風機、聚風管和安全罩，所述渦旋風機的出口與聚風管連接，所述安全罩設置于渦旋風機和聚風管的外部，所述安全罩的內側設置有隔音裝置，本實用新型結構簡單，噪音小，安全性高。

本實用新型實施例公開了一種站臺門，包括門扇，一端分別鉸接于門扇的相鄰的第一位置、第二位置的第一連接件和第二連接件，及分別固定連接于對應的第一連接件和第二連接件的另一端、并驅動第一連接件和第二連接件配合轉動以實現門扇開、關的第一驅動組件和...

本實用新型公開了一種撞擊緩沖機構及其應用的游覽車，涉及防撞擊緩沖結構技術領域。所述撞擊緩沖機構包括前板、內板以及設置在前板與內板之間的第一轉軸和兩連桿；所述的兩連桿通過第一轉軸軸接，所述的第一轉軸通過兩連桿分別與前板和內板連接。本實用新...

本實用新型公開了一種游覽車懸掛支承系統，包括安裝于行走部底架的無動力行走輪組件、防傾覆輪組件和防撞塊；無動力行走輪組件包括行走輪安裝銷軸、行走輪中間支座、行走輪支架、行走輪芯軸和行走輪、行走輪連接銷軸、行走輪碟簧拉桿和碟簧組；防傾覆輪組...

本實用新型公開了一種新型柔性連接結構，包括端梁、導向架，端梁的端部結構為凹形空腔，導向架的端部為凸形結構，凸形結構插入到所述凹形空腔中，凹形空腔和凸形結構在上下方向設置有垂直貫穿孔，并在垂直貫穿孔中插入限位軸組件，凹形空腔的四周的壁上分...

本發明實施例公開了提出了一種基于Maya軟件的機構運動軌跡規劃方法，包括建模步驟、目標函數構建步驟、計算步驟及規劃步驟。本發明實施例通過在規劃機構運動軌跡時，采用線性運動與五次多項式插值運動交替混合的方式，實現了在兩種運動方式過渡時速度...

本發明公開了一種座艙姿態控制系統、方法及設備，包括旋轉驅動器、大臂俯仰驅動器、小臂俯仰驅動器和搖擺驅動器，四個驅動器分別與旋轉軸、大臂俯仰軸、小臂俯仰軸和搖擺軸的驅動電動機的控制端連接，用于驅動對應的電動機；每個驅動器分別連接一個制動電...

本發明公開了一種同步控制系統及設備，同步控制系統包括旋轉系統和行走系統；旋轉系統用于控制實現360°旋轉；行走系統與所述旋轉系統通訊，并根據旋轉位置控制行走速度和位置。同步控制設備包括上述的同步控制系統，還包括行走機構和旋轉機構，同步控...

本實用新型公開了一種平衡彈簧組件，包括：彈簧和套設在其后端的后彈簧套筒共同設在前彈簧套筒內，彈簧前、后端分別由前、后彈簧套筒封閉端限位，后彈簧套筒長度均小于彈簧非壓縮長度及前彈簧套筒長度；彈簧螺紋拉桿，貫穿前彈簧套筒、彈簧和后彈簧套筒，...

本實用新型公開了一種卷揚定位急停裝置，包括卷繞繩索和驅動卷繞繩索的卷揚驅動機構，所述的卷繞繩索上設有負載物；還包括用于停止卷繞繩索卷揚的制動器和用于檢測卷繞繩索位移的行程檢測器；所述的行程檢測器根據檢測的卷繞繩索位移信息控制制動器對卷繞...

本實用新型公開了一種聯動開門裝置，包括：底座、卷揚機驅動裝置和若干門裝置；其中，所述卷揚機驅動裝置和若干門裝置均設在所述底座上；所述卷揚機驅動裝置的傳動鋼絲繩與所述各門裝置的活動門連接，能驅動各門裝置的活動門聯動開啟或關閉。該聯動開門裝...

本實用新型實施例公開了一種單點吊機沖頂保護裝置及單點吊機，單點吊機的定滑輪上繞設有帶動吊掛物上下運動的吊繩，所述沖頂保護裝置包括固定于緊鄰定滑輪下方的吊繩位置的急停開關，及轉動連接于所述位置旁的支撐件上、被吊掛物沖頂托舉失去平衡而觸發急...

本實用新型公開了一種復合材料結構及其應用的座椅。所述的復合材料結構包括碳纖維層和泡沫層；所述的碳纖維層包括上碳纖維層和下碳纖維層，所述的泡沫層位于兩碳纖維層之間；所述的泡沫層中設有金屬板。所述的座椅上應用該復合材料結構。故本實用新型的復...

本發明公開了一種導向驅動裝置，包括：底座，與車架相連；多組彈性元件，均設在所述底座上，分別與兩組并立設置的驅動組件的兩個驅動軸連接，分別對各驅動軸的上、下、左、右運動進行限位及緩沖；十字軸組件，由十字活動連接的垂直銷軸和水平銷軸構成，具...

本實用新型公開了一種擺動裝置，屬于游樂設備用擺動機構利用。該裝置包括：豎直設置的立架；兩個球面軸承，間隔設置在立架的頂端；縱梁，水平設置，其后端經兩個球面軸承與立架頂端活動連接，其前端為自由端；驅動機構，驅動機構連接在底座與縱梁之間；驅...

本實用新型公開了一種游船驅動裝置，屬于游船驅動領域。該裝置包括：潛水泵和支架，所述潛水泵設置在所述支架上，所述支架底端為河道安裝端；噴嘴，設置在所述潛水泵的出水口上。通過將潛水泵設置在能安裝在河道上的支架上，并在潛水泵上設置噴嘴，使得潛...

本發明公開了一種娛樂機器人球面三自由度并聯機構，包括三棱柱支架、驅動單元和動平臺，驅動單元包括安裝在三棱柱支架上的三個結構相同的驅動分支機構，驅動分支機構包括電機、軸承座、齒輪組和弧形桿，弧形桿包括圓弧擺桿、圓弧連桿，圓弧擺桿與圓弧連桿...