本發(fā)明公開(kāi)了一種集光學(xué)?光聲多模態(tài)成像的關(guān)節(jié)鏡裝置及其成像方法,該關(guān)節(jié)鏡裝置包括光源及光路系統(tǒng),控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),關(guān)節(jié)鏡探頭,其成像方法步驟如下:脈沖激發(fā)光經(jīng)可調(diào)焦準(zhǔn)直器由光路系統(tǒng)進(jìn)入關(guān)節(jié)鏡探頭;通過(guò)中空伺服電機(jī)和λ/2片組合實(shí)現(xiàn)偏振...