本實用新型公開了一種礦山炮孔測深測角儀，其回波深度探測聲波換能器和傾角探測加速度傳感器安裝在一體化探頭內，結構簡單而可靠，攜帶方便而輕巧。通過儀器核心部件微處理器的軟件控制以及相應的硬件單元，實現發射強度控制、頻率微調、時間增益控制、裂...