本技術公開的屬于食品加工機械技術領域，具體為一種香腸自動切花穿串一體設備，包括面板，所述面板上并排安裝有第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶上開設有竹簽槽，所述第一傳送帶上開設有多個竹簽槽，所述第一傳送帶一端兩側設置有第一支撐架，第一...

本發明涉及車輛控制系統領域，具體涉及一種自動駕駛車輛的智能人車交互方法及系統，用于解決現有的基于無人車的智能交互方法無法對駕駛員的異常駕駛行為進行實時的監控以及合理的分析，無法在駕駛員異常駕駛時起到接管功能，使得自動駕駛技術沒有得到充分...

本技術公開了一種作用于任意中空容器的LED植物補光燈具，包括基座和安裝于基座上的燈具主體，所述基座的邊緣延伸出多個彈性輻條，多個所述彈性輻條呈圓周陣列分布，以依靠彈性輻條呈碗狀安裝在中空容器的側壁上，還包括吸盤，所述吸盤承載于彈性輻條上...

本技術涉及電機驅動技術領域，具體地說，涉及用于控制舞蹈機器人關節變化的電機轉速調節電路，包括交直轉換單元、主控單元和調節單元，主控單元包括處理器和采樣模塊，調節單元包括控制模塊和用于驅動舞蹈機器人關節變化的電機，交直轉換單元連接處理器，...

本發明公開了一種局部地圖下共享平衡車高精自主導航系統，包括二維碼生成平臺、語音識別平臺和導航平臺，其中，二維碼生成平臺，用于生成包括定位圖案和編碼的二維碼，以在被掃描并識別成功后喚醒語音識別平臺；語音識別平臺，用于根據語音輸入識別并選擇...

本發明公開了一種基于改進布谷鳥算法的波束掃描稀疏陣列天線綜合方法，包括：結合預設最大副瓣電平及綜合后最大副瓣電平、預設主瓣寬度及綜合后主瓣寬度設立適應度函數，設置零門限、零點附近統計值、閾值、設立最大迭代次數，設置鳥巢規模，隨機初始化鳥...

本發明公開了一種基于擾動補償的層次非奇異終端滑模控制方法，屬于永磁同步電機控制技術領域，其包括建立永磁同步電機的動態數學模型；為了提高滑?？刂破鞯膭討B性能，將PID滑模面與積分終端滑模面相結合設計層次非奇異終端滑模面；為了在滑模到達階段...

本發明公開了一種高溫釩基催化劑及制備方法和應用，該催化劑以亞微米針TiO2為載體，納米針V2O5為活性組分，亞微米中空管MoO3為助催化劑，采用靜電紡絲?水熱法制備。以催化劑質量為基準，亞微米針TiO2的質量百分含量為20％～60％，納...

本發明公開一種基于DE?MLBP神經網絡的鋰電池SOC估計方法，包括根據神經網絡的輸入輸出數量確定MLBP網絡結構并確定各層間連接權的維度、通過DE算法，對各層間連接權的初始值進行優化以及將訓練數據集和優化后的權值初始值帶入MLBP網絡...

本發明公開了一種介電開關材料，化學式為[AB]ReO<subgt;4</subgt;，其中，A為K、Na或NH<subgt;4</subgt;，B為冠醚。本發明還公開了該介電開關材料的制備方法，包括以下步驟：步驟...

本技術提供一種用于下肢康復的輔助裝置，屬于康復訓練領域，包括階梯本體，所述階梯本體的一側開設有凹槽，所述階梯本體頂部的兩側均轉動安裝有支撐組件，兩個所述支撐組件的頂端共同轉動連接有第一彎折管，所述階梯本體頂部的左右兩側均勻開設有螺紋孔，...

本發明涉及電力變壓器監測技術領域，具體涉及一種電力變壓器在線監測與故障診斷系統，用于解決傳統的電力變壓器監測和故障診斷主要依賴于人工巡檢和定期檢修，這種方法不僅效率低下，而且可能導致誤判或漏判，難以及時發現電力變壓器的故障問題，難以保障...

本發明公開了魚腥草多糖作為絮凝劑在重金屬離子廢水處理中的用途，其中，絮凝劑的制備方法為：將從魚腥草中提取的魚腥草多糖充分溶解于溶劑即得；重金屬離子在廢水中的濃度為1?1000mg/L；重金屬離子包括Cd<supgt;2+</...

本發明公開了一種基于蓮蓬自然長勢的自動采收平臺及采收方法，屬于水生蔬菜收獲裝備技術領域，所述自動采收平臺包括：載運調姿機構包括無人機、雙目視覺以及俯仰臂，所述俯仰臂設置在無人機底端，雙目視覺安裝于俯仰臂末端；采摘收集機構包括柔性夾爪，牽...

本發明公開了一種水田株間機械除草的自動避苗系統及避苗方法，其中自動避苗系統包括數據獲取模塊、軌跡規劃模塊以及運動控制模塊；數據獲取模塊用于獲取各個苗株的實際位置以及牽引平臺的縱向移動速度；軌跡規劃模塊用于測算出盤式除草工具的運動及工作數...

一種基于慣導模塊的三維B型超聲成像裝置，包括慣導模塊、B型超聲裝置；其中慣導模塊檢測物體運動的加速度、角速度、磁場強度，在B超探頭上安裝慣導模塊，利用慣導模塊的加速度與角速度融合計算出探頭的三維坐標、利用三個軸的加速度，計算出移動的位移...

本發明公開了一種三維鈷金屬有機配合物及其制備方法和應用，所述三維鈷金屬有機配合物的結構簡式為：{[Co<subgt;2</subgt;(TTFTB)(bpNDI)<subgt;0.5</subgt;(MeOH)(...

本發明公開了一種道路受損程度不確定的應急物資配送方法及系統，屬于車輛路徑規劃技術領域，所述配送方法包括：對災后路徑的受損情況及受損程度進行預測；基于路徑受損情況及受損程度的預測結果建立應急物資配送任務模型；基于所述應急物資配送任務模型獲...

本發明公開了一種永磁同步電機控制方法，屬于電機控制技術領域，其包括：基于永磁同步電機的機械運動方程構建電機的轉速誤差方程；根據所述轉速誤差方程基于指數函數和雙曲函數得到全階快速指數滑模面；采用基于sigmoid函數的切換控制律對所述全階...

本發明公開了一種基于鐵氫化酶的配位聚合物及其制備方法和應用，屬于催化化學領域。上述聚合物的分子式為[AgL]X，其中，配體L為電中性的(Fe<subgt;2</subgt;S<subgt;2</subgt;)(2...