本發(fā)明公開了一種適用于機(jī)器人銑孔的偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及偏心調(diào)節(jié)方法,其中適用于機(jī)器人銑孔的偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝座、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、公轉(zhuǎn)筒體、公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑移筒體、旋轉(zhuǎn)筒體以及滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該適用于機(jī)器人銑孔的偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)滑移筒...