本發(fā)明公開了一種多級(jí)擺動(dòng)流體機(jī)構(gòu)及包括其的裝置,多級(jí)擺動(dòng)流體機(jī)構(gòu),包括結(jié)構(gòu)體A和結(jié)構(gòu)體B,所述結(jié)構(gòu)體A和所述結(jié)構(gòu)體B共軸線設(shè)置;所述結(jié)構(gòu)體A擺動(dòng)所述結(jié)構(gòu)體B靜止,或所述結(jié)構(gòu)體A靜止所述結(jié)構(gòu)體B擺動(dòng),或所述結(jié)構(gòu)體A和所述結(jié)構(gòu)體B對(duì)擺;所述...