本發明公開了一種四軸飛行器與雙輪平衡車兼容驅動系統和控制方法，在硬件結構上兼容用于飛行器與平衡車的電源模塊、控制信號輸出線路、電機驅動控制子系統和姿態檢測模塊，在軟件上共用主程序任務調度邏輯、PWM輸出邏輯、姿態檢測算法、PID控制算法...

本實用新型涉及一種創可貼，尤其涉及一種帶有弧度保護罩的硅膠創可貼。包括包扎帶、保護罩，包扎帶為圓形或者橢圓形包扎帶，包扎帶的中心處設有孔，孔為圓形孔或者橢圓形孔，保護罩為弧形殼體，保護罩的頂部設有透氣孔，透氣孔位于保護罩下表面的孔口處設...