本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能管道機(jī)器人系統(tǒng)，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：處理器；所述處理器分別信號(hào)連接于傳感器組、圖像采集裝置、照明裝置、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、電源系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)；所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊信號(hào)連接于手持控制終端；所述步進(jìn)電機(jī)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的管道機(jī)器人和控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人包括：第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪和第四導(dǎo)輪；其特征在于，它還包括：主體部分；所述第一導(dǎo)輪和主體部分間通過(guò)第一連接桿相連接；所述第二導(dǎo)輪和主體部分間通過(guò)第二連...

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種頻率測(cè)量指示電路，包括二極管D1、電阻R1、三極管VT1、電容C1、電流表A、三極管VT2和電容C2，所述二極管D1正極分別連接交流AC一端和電阻R2，電阻R2另一端分別連接二極管D3負(fù)極和三極管VT1基極，三極管V...