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    可麗爾醫療科技常州有限公司專利技術

    可麗爾醫療科技常州有限公司共有63項專利

    • 本發明涉及基于牙齒特征點自動生成個性化Spee曲線的方法,包括如下步驟:步驟S1:獲取牙齒特征點,并將控制點調整為沿中點在Z方向對稱分布;步驟S2:根據牙齒特征點構造方程擬合曲線;步驟S3:使用TPS形變方法對擬合后的點進行形變;步驟S...
    • 本發明涉及三維牙齒模型局部坐標系預測方法:S1獲取單顆牙齒的三維數字模型;S2對單顆三維牙齒進行采樣,獲取該牙齒模型的三維點集;S3利用經過訓練的深度學習模型預測三維頂點;S4擬合直線向量與生成局部坐標系向量;S5對x向量和z向量進行向...
    • 本發明涉及基于CBCT數據多階段AI牙齒分割的方法,包括:S1獲取CBCT圖像數據;S2對CBCT圖像進行體素間距的重采樣,使用AI分割牙齒模型對重采樣后的CBCT進行初步粗分割;S3確定原CBCT圖像的牙齒ROI;S4將牙齒從ROI中...
    • 本發明涉及一種基于初始倒凹形態的加強筋自動生成方法,包括如下步驟:步驟S1:獲取倒凹兩側控制曲線;步驟S2:根據倒凹控制曲線獲取倒凹控制點;步驟S3:根據倒凹控制點獲取加強筋控制點;步驟S4:根據選取的加強筋控制點構造倒凹加強筋;步驟S...
    • 本技術涉及一種牙齒矯治用下頜前導殼狀牙科器械,包括用于容納牙齒的殼狀牙科器械,殼狀牙科器械包括第一矯治器和第二矯治器,第一矯治器在對應于后牙區的咬合面向對頜方向設有第一凸起部,第二矯治器在對應于后牙區的咬合面向對頜方向設有第二凸起部,且...
    • 本發明涉及牙齒數據鄰接面修復方法,基于點云預測數據,包括:S1對牙齒點云數據與缺失鄰面的牙齒數據進行配準與去噪,得到預測牙齒真實形態的點云數據;S2使用泊松重建算法,基于點云數據構建三角網格,并對重建的三角網格進行網格修復與封閉;S3基...
    • 本發明涉及一種基于鄰牙特征點的萌出帽牙洞線自動生成方法。本發明主要借助傳統幾何圖像算法,利用鄰牙牙齒邊緣線的特征點信息以及萌出帽的小坐標構造的平面截取萌出帽網格,得到萌出帽的牙洞線點,此外,根據不同牙型,對萌出帽的牙洞線位置進行調整。通...
    • 本發明屬于數字化口腔醫學技術領域,具體涉及計算牙齒數字建模局部坐標系的方法、程序、存儲介質、系統和裝置。本發明基于點云配準算法,計算牙齒數字建模局部坐標系的方法。基于一套擁有精確的局部坐標系的模板牙列數據,通過配準算法,將其配準到另一套...
    • 本發明涉及牙齒倒凹形態的自動調整方法、系統和裝置,本發明主要借助傳統圖像幾何算法,利用相鄰牙齒的牙齦線及其特征點信息確定倒凹網格的初步控制點,隨后根據倒凹的寬度及高度規則對初步控制點進行微調,利用倒凹控制點連接曲線并將曲線點吸附在牙齒及...
    • 本發明涉及一種真實牙齦牙套切割線的計算方法及系統應用,通過真實牙齦模擬算法并生成真實牙齦生產模型,切割時不僅保留牙冠部分的膜片,還保留模擬的牙齦部分的膜片,增加了牙套的保留量,降低牙套發生脆斷的概率,由于牙套包裹性更強,也提高了牙套矯治...
    • 本發明涉及一種基于深度學習的牙位識別方法,包括:S1:獲取口掃平面牙頜數據,并處理生成圖像文件;S2:將圖像文件和一一對應的圖像標簽制作成目標檢測框架要求的數據集格式;S3:使用基于深度學習的目標檢測網絡對S2制作的數據進行訓練;S4:...
    • 本發明屬于口腔影像處理技術領域,具體涉及牙齒橫、冠、矢面切片輪廓映射的方法和系統,基于CBCT影像數據和口掃牙冠帶根數據,本發明將CBCT影像與口腔掃描所獲取的根骨數據結合起來,利用橫、冠、矢面切片的處理方法,能夠實時監測牙根的輪廓位置...
    • 本發明涉及牽引埋伏牙的隱形矯治方法和系統,通過獲取患者初始牙列模型設計并制作埋伏牙牽引裝置;將埋伏牙牽引裝置佩戴至初始牙列模型上后進行掃描,并與對頜合并掃描咬合記錄;使用獲取的新的口掃模型進行建模進行隱形矯治器的設計與制作;佩戴埋伏牙牽...
    • 本發明涉及一種三維牙齒分割方法,基于二維牙頜平面目標檢測,包括如下步驟:步驟S1:獲取牙頜平面圖片;步驟S2:牙頜平面圖進行牙齒檢測,得到每顆牙齒的二維包圍框和對應的牙位號;步驟S3:利用步驟S2中獲得的二維包圍框計算生成三維空間的包圍...
    • 本發明涉及一種模擬牙齦的重建方法、系統、裝置及其生成制造模型的方法,通過基于口掃模型生成點云并進行泊松重建,獲取模擬牙齦變化的初始狀態的模型,用于后續模擬患者佩戴牙套后牙齦的真實變化情況。初始模型通過形變模擬對應治療步驟的狀態,通過延伸...
    • 本發明涉及基于真實牙套形態模擬的牙套切割方法,包括S1創建模擬的壓模數據;S2根據切割線與模型信息計算切割角度;S3計算出在牙套模型上切割線的點的法向量;S4計算模擬切削數據;S5獲取模擬出的切割牙套;S6避障設計,找出與S3中計算的方...
    • 本發明涉及一種牙根移動的監測方法,該方法基于AI定點與配準,首先對于口掃數據的腭部解剖區域進行AI定點操作,識別出腭部相對穩定的區域;然后將之前口掃牙頜的腭部區域與當前口掃牙頜的腭部區域進行粗配準,可以得到之前口掃對于當前口掃數據的粗配...
    • 本發明涉及多黑三角牙頜的后處理方法,基于AI分牙生成的初始切分線,包括:S1獲取牙頜模型、牙齒切分線點集數據和牙頜坐標系;S2獲取黑三角牙位號并進行配對;S3統一黑三角對的切分線;S4迭代得到單個黑三角對的共用切分線;S5關鍵點連接共用...
    • 本技術涉及一種具有下頜平導結構的隱形矯治器,包括矯治器本體,矯治器本體的下頜前牙舌側設有平導結構,平導結構的頂部與舌側牙面保持垂直。本技術的矯治器的平導結構直接設計在3D模型上,然后通過熱壓一體成型在無托槽隱形牙頜矯治器上,對于前牙反頜...
    • 本技術涉及一種具有多角度舌刺的隱形矯治器,包括矯治器本體,所述矯治器本體的前牙3?3舌側位置上設有舌刺,所述舌刺包括底部和錐形尖狀,兩個所述錐形尖狀設置在底部上,兩個所述錐形尖狀相互交叉,呈現不同的方向和角度。本技術的具有多角度舌刺的隱...
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