本發(fā)明涉及一種發(fā)動機，其具有相互垂直、配置成對的活塞（１，２，３，４）和氣缸（１１）。每一對活塞和氣缸都由各自的曲柄（１４，１８）所帶動，而曲柄對則圍繞一主曲柄（２２）旋轉，這一主曲柄（２２）又圍繞軸心（１９）旋轉，軸心（１９）垂直于活...