本發(fā)明是輪對存儲庫中的輪對自動取送控制流程,其結(jié)構(gòu)包括:橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、輪對尺寸檢測裝置、存取件控制系統(tǒng);其中縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上,升降機(jī)構(gòu)安裝在縱向運(yùn)行機(jī)構(gòu)上,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)...