本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置,包括夾料手、控制臂、轉(zhuǎn)向臂、延伸頂件、輸出箱、延伸底件、搭接體、支撐平臺(tái)、側(cè)端控制盒、調(diào)節(jié)臺(tái)、頂控機(jī)構(gòu)和觸發(fā)機(jī)構(gòu),該一種數(shù)控機(jī)械手夾料裝置通過(guò)優(yōu)化設(shè)置了頂控機(jī)構(gòu),利用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)錐齒輪咬合錐齒桿旋...